《普通高等院校"十一五"規劃教材•普通高等院校機械類精品教材:工業機器人(第2版)》共8章，內容包括工業機器人的基本概念和基礎理論、工業機器人的機械結構、運動學和動力學分析、控製技術、與機器人相關的傳感技術、軌跡規劃、機器人語言，以及工業機器人在製造業和非製造業中的應用。每章均附有習題。
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