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机器人学 2024 pdf epub mobi 电子书 著者简介

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发表于2024-11-23

机器人学 2024 pdf epub mobi 电子书

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要看计算和实例其实还行，但是就怕货比货，它的不足之处在于书中各个知识点的编排有问题，有些结论出的让人看得一头雾水，菲得找一本国外的教材对着看。没有循序渐进，只知道一味的推公式，给结论，典型的中国教材通病！

评分☆☆☆☆☆

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出版者:

作者:蔡自兴

出品人:

页数:363

译者:

出版时间:2009-9

价格:42.00元

装帧:

isbn号码:9787302207610

丛书系列:

机器人学 2024 pdf epub mobi 电子书

评分☆☆☆☆☆

买了第三版，还是有许多小错误，甚至出现有个知识点前后讲得自相矛盾，不建议买

评分☆☆☆☆☆

初级教材，大部分内容都只是蜻蜓点水，没有深入探讨，不过可以为后学们系统地打开一扇机器人学的大门。错误有很多，不过理解后不影响阅读。

评分☆☆☆☆☆

中国的书都是千篇一律的摆起一副面孔，故弄深奥，真是你骗我，我骗你！ 几何变换，本来是初中计算，转换成矩阵计算，即有两个坐标系，A和B知道p点在B坐标系坐标，求P在A点坐标，用到旋转矩阵，就他妈一计算方法，都扯不清·，然后转换成齐此矩阵。然后是动力学分析，求出力矩和加速之间关系。

评分☆☆☆☆☆

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