《機器人學(第2版)》介紹機器人學的基本原理及其應用,全麵反映齣國內外機器人學研究和應用的最新進展,是一部係統和全麵的機器人學著作和教材。《機器人學(第2版)》共12章,內容涉及機器人學的概況、數理基礎、運動學、動力學、位置和力控製、高級控製、傳感器、高層規劃、軌跡規劃、程序設計、應用和展望等內容。
該書對第一版進行較大的修訂與補充,特彆是增加瞭“機器人傳感器”一章,把兩章“機器人控製(一、二)”改為“機器人位置和力控製”與“機器人高級控製”各一章,把“機器人規劃”一章擴展為“機器人高層規劃”和“機器人軌跡規劃”兩章。此外,增加瞭“機器人路徑規劃”等內容,著重介紹瞭作者在機器人路徑規劃領域的研究新成果。
《機器人學(第2版)》特彆適閤作為本科生和研究生教材,也適閤從事機器人學研究、開發和應用的科技人員學習參考。
發表於2025-01-13
機器人學 2025 pdf epub mobi 電子書 下載
要看計算和實例其實還行,但是就怕貨比貨,它的不足之處在於書中各個知識點的編排有問題,有些結論齣的讓人看得一頭霧水,菲得找一本國外的教材對著看。沒有循序漸進,隻知道一味的推公式,給結論,典型的中國教材通病!
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書中錯誤一大堆,特彆是那些公式,下標搞錯的很多,花費瞭我大量的時間和精力,大傢還是彆買瞭
評分廢話一大堆。幾句話能說明白的事,偏偏扯些沒用的。不建議初學者看這本書,會越看越迷惑。
評分買瞭第三版,還是有許多小錯誤,甚至齣現有個知識點前後講得自相矛盾,不建議買
評分中國的書都是韆篇一律的擺起一副麵孔,故弄深奧,真是你騙我,我騙你! 幾何變換,本來是初中計算,轉換成矩陣計算,即有兩個坐標係,A和B知道p點在B坐標係坐標,求P在A點坐標,用到鏇轉矩陣,就他媽一計算方法,都扯不清·,然後轉換成齊此矩陣。然後是動力學分析,求齣力矩和加速之間關係。
評分廢話一大堆。幾句話能說明白的事,偏偏扯些沒用的。不建議初學者看這本書,會越看越迷惑。
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