An Invitation to 3-D Vision

出版者:Springer

作者:Yi Ma

页数:547

出版时间:2010-11-24

价格:USD 89.95

装帧:Paperback

isbn号码:9781441918468

图书标签:计算机视觉图像处理研究机器视觉计算机SLAM

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This book introduces the geometry of 3-D vision, that is, the reconstruction of 3-D models of objects from a collection of 2-D images. It details the classic theory of two view geometry and shows that a more proper tool for studying the geometry of multiple views is the so-called rank consideration of the multiple view matrix. It also develops practical reconstruction algorithms and discusses possible extensions of the theory.

用户评价

数学严谨的一本书，翻了前几章用来学习相机姿态校准、双目视觉。

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