具体描述
《控制理论及其应用》介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术，主要是应用古典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的典型信号和典型环节、控制系统的稳定性及其分析、根轨迹法、控制系统的评价和误差分析与计算、自动控制系统的校正设计、机械系统的建模与分析、机床进给系统速度和位置控制及稳定性分析、控制系统的状态空间描述、控制系统状态方程的解、李雅普诺夫稳定性分析、控制系统的状态空间综合法、神经网络控制及其应用、模糊控制及其应用等。
《控制理论及其应用》可作为普通高等学校机械工程学科研究生教学用书，还可供相关专业工程技术人员自学与参考。
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读后感
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用户评价
这本书的内容组织结构，简直可以称得上是教科书级别的典范。它的章节过渡自然得令人称奇，你很少会觉得哪个部分是生硬地被塞进去的。例如，在介绍经典控制理论的频率响应分析法之后，作者紧接着就引入了现代控制理论中对状态空间描述的需求，这种前后呼应和理论衔接，使得知识点的吸收过程变得连贯而高效。更妙的是，每一章的末尾都附带了一组设计精良的习题，这些习题不仅仅是对理论知识的简单复述，很多都融入了实际工程中的小场景，比如机械臂的姿态调整、飞行器的轨迹跟踪等。完成这些习题后，我感觉自己不只是理解了公式，而是真正掌握了如何运用这些工具去解决现实世界中的问题。这种从理论到实践的无缝对接，极大地增强了学习的动力和成就感。
评分阅读这本书的过程，更像是一场与一位经验丰富的大师进行深度对话。作者在行文中，偶尔会穿插一些业界流传的“心得”或者对某个经典算法发展史的简短评论，这些“花絮”极大地丰富了阅读体验，让原本可能枯燥的理论学习变得生动起来。我特别喜欢那些关于“为什么选择这种方法而不是另一种”的讨论，这不仅仅是技术层面的比较，更包含了作者对不同数学模型适用边界的深刻洞察。例如，在比较PID控制和模型预测控制（MPC）的优势劣势时，他不仅列举了性能指标，还从计算复杂度、鲁棒性裕度和在线调整的灵活性等多个维度进行了多维度的权衡分析，这种全面而审慎的评估，对于工程师在实际项目中做出正确技术选型至关重要。这种超越纯粹公式推导的哲学思考，是这本书价值的另一重要体现。
评分这本书的装帧设计着实让人眼前一亮，封面采用了一种低饱和度的莫兰迪色系，主色调是沉静的灰蓝色，配上烫金的纤细字体，显得既专业又不失现代感。内页纸张选择了略带米黄的护眼纸，触感细腻，装订工艺也十分扎实，翻开时书页平整，没有丝毫松散的迹象。我尤其欣赏它在排版上的用心，正文采用的是经典的宋体，字号大小适中，行距拿捏得恰到好处，使得长时间阅读下来眼睛也不会感到疲劳。更值得称赞的是，书中的图表和公式，那些密密麻麻的数学符号和系统框图，都被清晰地印刷出来，线条锐利，没有丝毫的模糊或重影，这对于需要反复推敲复杂模型的读者来说，简直是福音。有时候，一本技术书籍的阅读体验好坏，很大程度上取决于它的物理呈现，而这本读物显然在这方面投入了极大的精力，让人在拿起它的时候，就感受到一种被尊重的专业态度。这种对细节的打磨，无疑提升了整体的阅读愉悦度。
评分总的来说，这本书的学术严谨性是毋庸置疑的，但最难能可贵的是它所蕴含的“工程智慧”。我发现，很多其他教材只是告诉你“如何计算”，而这本则在字里行间透露着“为什么这么做”。书中的案例研究部分，展示了如何处理实际系统中的不确定性、传感器噪声和执行器饱和等“脏问题”。它没有回避这些工程实践中的痛点，反而将其纳入理论框架内进行讨论和应对。比如，在讨论鲁棒控制时，它没有止步于理论证明，而是深入探讨了如何将H-无穷范数的设计结果，转化为可以实际部署的参数调整方案。读完后，我感觉自己不仅学到了一套强大的分析工具箱，更重要的是，培养了一种面对复杂工程问题时，那种系统化、不畏难的解决问题的思维模式。这本书绝非快速入门的读物，它需要投入时间去消化，但它的回报是长期的，它会成为我未来职业生涯中随时可以翻阅的参考宝典。
评分我花了几个周末的时间，才算初步领略了这本书的知识脉络，坦白说，它的深度和广度超出了我最初的预期。它似乎构建了一个极其宏大且严谨的知识体系框架，从最基础的线性系统分析入手，逐步深入到非线性、鲁棒性控制等尖端领域。作者的叙述风格非常具有逻辑层次感，他似乎总能找到一种优雅的方式，将那些抽象、复杂的数学概念转化为可被理解的物理直觉。比如，在讲解李雅普诺夫稳定性理论时，他没有直接堆砌复杂的积分和微分不等式，而是巧妙地引入了一个“能量函数”的类比，这个比喻非常形象，一下子打通了我理解该理论核心思想的壁垒。书中对各种控制器的设计实例分析得尤为透彻，每一步的推导都清晰可见，没有出现那种“大家都懂，所以略过”的武断跳跃，这对于自学者来说，无疑是极大的帮助，让我感觉自己是真正跟着作者的思维在前进，而不是在被动接收信息。
评分当时上卢老师的课，教材还没走出版，用的是校内的版本，工作多年后，再看这本教材，写的蛮经典的，推荐给大家。
评分当时上卢老师的课，教材还没走出版，用的是校内的版本，工作多年后，再看这本教材，写的蛮经典的，推荐给大家。
评分章节条理清晰，语言深入浅出，结合工程实际，古典现代智能三部分多而不杂。作为一名机械电子工程专业的研一学生，深感其是工科研究生控制理论入门的好书之一。
评分章节条理清晰，语言深入浅出，结合工程实际，古典现代智能三部分多而不杂。作为一名机械电子工程专业的研一学生，深感其是工科研究生控制理论入门的好书之一。
评分章节条理清晰，语言深入浅出，结合工程实际，古典现代智能三部分多而不杂。作为一名机械电子工程专业的研一学生，深感其是工科研究生控制理论入门的好书之一。
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