Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping 2024 pdf epub mobi 電子書 下載

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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping pdf epub mobi 著者簡介

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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping pdf epub mobi 圖書描述

This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, providing an analysis of fundamental representations and processes involved. A spatial representation based on shape information is proposed and shape analysis techniques are developed to tackle the correspondence problem in robot mapping. A general mathematical formulation is presented to provide the formal ground for an efficient matching of configurations of objects.

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發表於2024-09-18

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