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3D Robotic Mapping 2024 pdf epub mobi 电子书

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发表于2024-09-06

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页数:201
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出版时间:
价格:$ 123.17
装帧:
isbn号码:9783540898832
丛书系列:

图书标签:  

3D Robotic Mapping 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle) New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

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