具体描述
《现代导航、制导与测控技术》以全新的角度论述导航、制导与测控技术及其应用，重点总结并深入研究推动现代导航、制导与测控技术（系统）进步和工程应用的主要关键技术，诸如先进总体设计与实现技术，目标探测、识别与隐身技术，综合导航、惯性导航及组合导航技术，精确制导与复合／融合制导技术，现代测控技术与动能杀伤（KKV）技术，现代数据分析与信息融合技术，计算机网络与“数据链”通信技术，指挥控制与综合电子信息技术，复杂战场环境与信息对抗技术，地面、海上及空天试验技术，以及系统建模与仿真技术等。《现代导航、制导与测控技术》是作者长期从事导航、制导与测控科学研究和教学的成果总结，同时汲取了相关重要参考文献的营养，力求反映当今该领域的新思想、新观点、新动态和新的技术学术水平。
《现代导航、制导与测控技术》主要作为航空、航天、航海、兵器、信息、仿真等领域科学工作者和工程技术人员的重要参考书，也可作为高等院校特别是军事、军工院校相关学科专业高年级学生和研究生的高新技术教材。
《现代导航、制导与测控技术》：开启未知旅程的智慧指南 在浩瀚的宇宙探索、精密的航空航天作业，以及日新月异的无人系统发展浪潮中，导航、制导与测控（GNC）技术扮演着至关重要的角色。它们如同智慧的眼睛和精准的手臂，赋予飞行器、舰船、机器人等平台在复杂环境中自主感知、决策和行动的能力。本书，《现代导航、制导与测控技术》，正是为致力于深入理解并掌握这一前沿科技领域的读者量身打造的一部力作。 本书并非简单的理论堆砌，而是集结了GNC领域的核心理念、前沿进展以及实际应用，以清晰的逻辑和详实的内容，带领读者循序渐进地探索GNC技术的精髓。我们旨在提供一个全面而深刻的视角，让您不仅能够理解“是什么”，更能洞悉“如何做”以及“为何重要”。 内容梗概： 本书首先将为您系统性地梳理导航技术的基础。从经典的惯性导航系统（INS）原理，到卫星导航系统（GNSS）的全球覆盖能力，再到更加创新的天文导航、地磁导航以及基于视觉和激光雷达的感知导航，我们将详细解析各类导航传感器的核心工作机制、误差来源及其补偿方法。您将了解如何融合不同导航信息，构建高精度、高可靠性的导航解决方案，以应对GPS信号丢失或受到干扰等严峻挑战。 接着，本书将深入探讨制导技术的奥秘。制导是将平台从当前位置精确引导至预定目标的关键。我们将从基本的比例导航律出发，逐步引入更复杂的自适应制导、模型预测制导以及基于机器学习的智能制导算法。您将学习如何设计和优化制导律，以实现最佳的交战性能、最小的飞行偏差，并应对动态变化的目标和环境。本书还将涵盖弹道设计、飞行控制策略以及高超声速飞行器的制导挑战。 最后，本书将聚焦于测控技术的各个方面。测控是确保平台在任务过程中始终处于可控状态、获取其运行状态信息以及进行远程指令交互的基石。我们将详细介绍遥测、遥控、雷达测距、角测量以及光学跟踪等关键技术。您将了解如何设计高效的测控链路，实现对平台的实时监控和精确控制，以及如何处理测控数据，进行姿态确定、轨道测定和目标跟踪。此外，本书还将涵盖数据融合、滤波技术（如卡尔曼滤波及其变种）在测控数据处理中的应用，以及在新兴测控手段（如分布式测控网络）方面的探索。 本书特色： 理论与实践的完美结合： 我们不仅会深入剖析GNC技术的数学模型和算法原理，还会结合大量的工程实例和仿真分析，帮助您将理论知识转化为实际应用能力。 前沿技术全面覆盖： 本书紧密跟踪GNC领域的最新的发展趋势，包括但不限于： 高精度惯性导航： 从MEMS到光纤陀螺，再到原子钟，探讨实现更高精度导航的途径。 多源信息融合： 研究如何有效地融合GNSS、INS、视觉、激光雷达、磁力计等多种传感器数据，构建鲁棒的导航系统。 智能制导算法： 介绍基于深度学习、强化学习等人工智能技术的制导策略，以应对复杂和不确定环境。 自主定位与建图（SLAM）： 探讨机器人和无人系统如何利用传感器信息自主构建环境地图并进行自身定位。 协同导航与测控： 研究多平台之间的信息共享与协同，提升整体的导航和测控精度及鲁棒性。 低成本、小型化GNC解决方案： 关注如何为微型无人机、消费级无人系统等提供高性价比的GNC支持。 面向未来的视野： 除了对现有技术的深入阐述，本书还将展望GNC技术在未来十年甚至更长远的发展方向，例如深空探测的导航挑战、星地一体化测控网络、量子导航技术等，激发读者的创新思维。 易于理解的叙述风格： 尽管内容涵盖广泛且专业性强，但本书力求以清晰、简洁、易于理解的语言进行阐述，并通过丰富的图表和示例进行辅助说明，降低阅读门槛。 谁应该阅读本书： 航空航天工程、自动化、计算机科学、机械工程等相关专业的学生： 本书是您深入学习GNC技术的理想参考教材。 从事飞行器设计、无人系统开发、机器人技术、自动驾驶等领域的工程师： 本书将为您提供宝贵的知识和技术指导，帮助您解决实际工程问题。 对导航、制导与测控技术感兴趣的科研人员和技术爱好者： 本书将为您打开一扇通往前沿技术世界的大门。 《现代导航、制导与测控技术》 是一次思维的启航，一次知识的远征。无论您是希望构建下一代智能飞行器，还是探索未知的宇宙空间，亦或是开发更先进的机器人系统，本书都将是您不可或缺的伙伴。翻开它，您将不仅仅是阅读，更是在构建通往成功的智慧之路。
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