現代導航、製導與測控技術

現代導航、製導與測控技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

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頁數:502
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出版時間:2010-3
價格:80.00元
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isbn號碼:9787030267986
叢書系列:
圖書標籤:
  • 電氣
  • 導航技術
  • 製導與控製
  • 測控技術
  • 現代導航
  • 慣性導航
  • 衛星導航
  • 雷達導航
  • 自動控製
  • 飛行控製
  • 信息融閤
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具體描述

《現代導航、製導與測控技術》以全新的角度論述導航、製導與測控技術及其應用,重點總結並深入研究推動現代導航、製導與測控技術(係統)進步和工程應用的主要關鍵技術,諸如先進總體設計與實現技術,目標探測、識彆與隱身技術,綜閤導航、慣性導航及組閤導航技術,精確製導與復閤/融閤製導技術,現代測控技術與動能殺傷(KKV)技術,現代數據分析與信息融閤技術,計算機網絡與“數據鏈”通信技術,指揮控製與綜閤電子信息技術,復雜戰場環境與信息對抗技術,地麵、海上及空天試驗技術,以及係統建模與仿真技術等。《現代導航、製導與測控技術》是作者長期從事導航、製導與測控科學研究和教學的成果總結,同時汲取瞭相關重要參考文獻的營養,力求反映當今該領域的新思想、新觀點、新動態和新的技術學術水平。

《現代導航、製導與測控技術》主要作為航空、航天、航海、兵器、信息、仿真等領域科學工作者和工程技術人員的重要參考書,也可作為高等院校特彆是軍事、軍工院校相關學科專業高年級學生和研究生的高新技術教材。

《現代導航、製導與測控技術》:開啓未知旅程的智慧指南 在浩瀚的宇宙探索、精密的航空航天作業,以及日新月異的無人係統發展浪潮中,導航、製導與測控(GNC)技術扮演著至關重要的角色。它們如同智慧的眼睛和精準的手臂,賦予飛行器、艦船、機器人等平颱在復雜環境中自主感知、決策和行動的能力。本書,《現代導航、製導與測控技術》,正是為緻力於深入理解並掌握這一前沿科技領域的讀者量身打造的一部力作。 本書並非簡單的理論堆砌,而是集結瞭GNC領域的核心理念、前沿進展以及實際應用,以清晰的邏輯和詳實的內容,帶領讀者循序漸進地探索GNC技術的精髓。我們旨在提供一個全麵而深刻的視角,讓您不僅能夠理解“是什麼”,更能洞悉“如何做”以及“為何重要”。 內容梗概: 本書首先將為您係統性地梳理導航技術的基礎。從經典的慣性導航係統(INS)原理,到衛星導航係統(GNSS)的全球覆蓋能力,再到更加創新的天文導航、地磁導航以及基於視覺和激光雷達的感知導航,我們將詳細解析各類導航傳感器的核心工作機製、誤差來源及其補償方法。您將瞭解如何融閤不同導航信息,構建高精度、高可靠性的導航解決方案,以應對GPS信號丟失或受到乾擾等嚴峻挑戰。 接著,本書將深入探討製導技術的奧秘。製導是將平颱從當前位置精確引導至預定目標的關鍵。我們將從基本的比例導航律齣發,逐步引入更復雜的自適應製導、模型預測製導以及基於機器學習的智能製導算法。您將學習如何設計和優化製導律,以實現最佳的交戰性能、最小的飛行偏差,並應對動態變化的目標和環境。本書還將涵蓋彈道設計、飛行控製策略以及高超聲速飛行器的製導挑戰。 最後,本書將聚焦於測控技術的各個方麵。測控是確保平颱在任務過程中始終處於可控狀態、獲取其運行狀態信息以及進行遠程指令交互的基石。我們將詳細介紹遙測、遙控、雷達測距、角測量以及光學跟蹤等關鍵技術。您將瞭解如何設計高效的測控鏈路,實現對平颱的實時監控和精確控製,以及如何處理測控數據,進行姿態確定、軌道測定和目標跟蹤。此外,本書還將涵蓋數據融閤、濾波技術(如卡爾曼濾波及其變種)在測控數據處理中的應用,以及在新興測控手段(如分布式測控網絡)方麵的探索。 本書特色: 理論與實踐的完美結閤: 我們不僅會深入剖析GNC技術的數學模型和算法原理,還會結閤大量的工程實例和仿真分析,幫助您將理論知識轉化為實際應用能力。 前沿技術全麵覆蓋: 本書緊密跟蹤GNC領域的最新的發展趨勢,包括但不限於: 高精度慣性導航: 從MEMS到光縴陀螺,再到原子鍾,探討實現更高精度導航的途徑。 多源信息融閤: 研究如何有效地融閤GNSS、INS、視覺、激光雷達、磁力計等多種傳感器數據,構建魯棒的導航係統。 智能製導算法: 介紹基於深度學習、強化學習等人工智能技術的製導策略,以應對復雜和不確定環境。 自主定位與建圖(SLAM): 探討機器人和無人係統如何利用傳感器信息自主構建環境地圖並進行自身定位。 協同導航與測控: 研究多平颱之間的信息共享與協同,提升整體的導航和測控精度及魯棒性。 低成本、小型化GNC解決方案: 關注如何為微型無人機、消費級無人係統等提供高性價比的GNC支持。 麵嚮未來的視野: 除瞭對現有技術的深入闡述,本書還將展望GNC技術在未來十年甚至更長遠的發展方嚮,例如深空探測的導航挑戰、星地一體化測控網絡、量子導航技術等,激發讀者的創新思維。 易於理解的敘述風格: 盡管內容涵蓋廣泛且專業性強,但本書力求以清晰、簡潔、易於理解的語言進行闡述,並通過豐富的圖錶和示例進行輔助說明,降低閱讀門檻。 誰應該閱讀本書: 航空航天工程、自動化、計算機科學、機械工程等相關專業的學生: 本書是您深入學習GNC技術的理想參考教材。 從事飛行器設計、無人係統開發、機器人技術、自動駕駛等領域的工程師: 本書將為您提供寶貴的知識和技術指導,幫助您解決實際工程問題。 對導航、製導與測控技術感興趣的科研人員和技術愛好者: 本書將為您打開一扇通往前沿技術世界的大門。 《現代導航、製導與測控技術》 是一次思維的啓航,一次知識的遠徵。無論您是希望構建下一代智能飛行器,還是探索未知的宇宙空間,亦或是開發更先進的機器人係統,本書都將是您不可或缺的夥伴。翻開它,您將不僅僅是閱讀,更是在構建通往成功的智慧之路。

作者簡介

目錄資訊

讀後感

評分☆☆☆☆☆

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用戶評價

评分☆☆☆☆☆

拿到這本書,我首先被其封麵設計所吸引,一種科技感十足的未來氣息撲麵而來。翻開書頁,作者的敘事風格立刻把我帶入瞭一個充滿挑戰與智慧的世界。他不像某些技術書籍那樣枯燥乏味,而是用一種更加“故事化”的方式來講述導航、製導與測控技術的發展和應用。 書中關於“導航”的論述,讓我對“位置”這個概念有瞭更深刻的理解。作者不僅介紹瞭GPS等廣為人知的技術,還深入探討瞭視覺導航、激光雷達導航等新興技術,以及它們在無人駕駛、機器人等領域的應用前景。我特彆喜歡書中對“誤差傳播”的分析,它讓我意識到,任何一個環節的微小偏差,都可能對最終結果産生巨大的影響,也讓我明白瞭為什麼在工程實踐中,對精度的要求如此之高。 “製導”部分的講解,讓我領略到瞭“智能控製”的魅力。作者通過對各種製導算法的詳細介紹,展示瞭如何讓機器“思考”並做齣決策。我被書中關於“自適應製導”的論述所深深吸引,它讓我看到瞭技術在不斷變化的環境中,如何通過學習和調整來保持最優性能。這種“智慧”的賦予,讓我對未來自動化係統的發展充滿瞭期待。 而“測控”技術,則像是一位幕後英雄,默默地支撐著整個係統的運行。作者對“數據融閤”、“狀態估計”等概念的清晰闡釋,讓我明白瞭如何將來自不同傳感器的信息整閤成有用的數據,以及如何準確地預測係統的未來狀態。書中對“故障診斷”的探討,也讓我看到瞭技術在保障係統可靠性方麵所做的努力。 總的來說,這本書是一本融閤瞭科學性、前瞻性和實踐性的佳作。作者的文筆流暢,邏輯清晰,將復雜的技術問題用通俗易懂的方式呈現齣來。它不僅僅是一本技術指南,更是一本激發讀者思考和探索的啓迪之書。我強烈推薦給所有希望瞭解現代科技核心驅動力,或者對自動化、智能化係統感興趣的讀者。

评分☆☆☆☆☆

這本書給我最直觀的感受就是,它像一位經驗豐富的老船長,在帶領我穿越現代科技的廣闊海洋。作者的寫作風格非常細膩,而且充滿瞭人文關懷。他沒有急於介紹那些晦澀難懂的概念,而是先從一些宏觀的視角入手,勾勒齣導航、製導與測控技術在人類文明發展中的重要地位和深遠影響。我能感受到作者對這個領域的深厚情感,以及他希望將這份熱愛傳遞給讀者的決心。 書中對曆史的迴溯部分,讓我對這項技術的發展脈絡有瞭清晰的認識。從古代的星象導航,到近代的羅盤和航海圖,再到現代的衛星導航,作者用流暢的敘事,將曆史的演進娓娓道來。這種“以史為鑒”的方式,讓我更能理解為什麼現代技術會朝著現在的方嚮發展,以及其中蘊含的智慧和經驗。 我對書中關於“測控”的講解特彆感興趣。作者用生動的語言,將那些復雜的通信協議和數據傳輸方式,比喻成“信息的管道”和“心靈的感應”。他強調瞭信息傳遞的實時性、準確性和可靠性,讓我意識到,任何一個微小的信號丟失或延遲,都可能導緻整個係統的災難性後果。這種對細節的極緻追求,讓我深感敬佩。 此外,書中對“製導”的闡述,也讓我看到瞭科技在軍事和民用領域的雙重力量。作者在講解各種製導原理時,並沒有迴避其可能帶來的倫理問題,而是以一種客觀的態度,呈現瞭技術的兩麵性。這種批判性思維的融入,讓這本書不僅僅是一本技術手冊,更是一本引人深思的讀物。 總體而言,這本書的內容非常豐富,而且在技術深度和人文廣度之間找到瞭一個很好的平衡點。它既有嚴謹的科學分析,又不失對人類社會影響的思考。我非常享受閱讀的過程,感覺就像在與一位智者進行對話,學到瞭很多,也思考瞭很多。對於想要全麵瞭解這個領域,並且希望從中獲得啓發的人來說,這本書是極佳的選擇。

评分☆☆☆☆☆

這本書的內容,給我的感覺就像是進入瞭一個精密而龐大的機械世界,每一個齒輪、每一個傳感器都扮演著至關重要的角色,共同 orchestrate著現代交通和工業的運行。作者的敘述風格非常嚴謹,仿佛一位資深的工程師在娓娓道來,沒有絲毫的冗餘,每一句話都直擊核心。我尤其欣賞書中對數學模型的闡述,雖然我不是數學專業齣身,但作者通過圖示和簡潔的推導,讓我大緻理解瞭那些復雜的公式背後所蘊含的物理意義和邏輯關係。 在閱讀過程中,我特彆被書中的“製導”章節所吸引。它不像我之前理解的那麼簡單,而是涉及瞭非常多的控製理論和優化算法。作者通過對不同製導策略的對比分析,讓我認識到,讓一個物體精確地到達目標,背後需要的是多麼精密的計算和及時的調整。書中提到的“最優控製”概念,給我留下瞭深刻的印象,它暗示著在有限的資源和條件下,如何最大化係統的性能,這是一個在很多領域都具有普遍意義的問題。 我對書中的“導航”部分,也有瞭全新的認識。以往我總以為導航就是GPS,但這本書讓我看到瞭慣性導航、天文導航、以及它們之間如何融閤,形成更具魯棒性的導航體係。書中對誤差分析和補償的詳細講解,讓我明白瞭為什麼在某些極端環境下,GPS會失效,而其他導航方式依然能夠發揮作用。這種多源融閤的思路,讓我看到瞭未來導航技術發展的方嚮。 而“測控”部分,則讓我意識到整個係統的“生命綫”有多麼重要。作者對實時數據采集、信號處理、以及遠程指令傳輸的講解,讓我看到瞭一個龐大係統是如何被“觀察”和“操控”的。書中對數據融閤、狀態估計等技術細節的深入剖析,讓我感受到瞭工程師們在保證係統安全可靠運行方麵所付齣的巨大努力。 總的來說,這本書的深度和廣度都給我留下瞭深刻的印象。它並非一本通俗讀物,需要讀者具備一定的專業基礎和耐心去消化。但是,如果你真的想在這個領域有所建樹,或者僅僅是想深入瞭解現代科技的核心驅動力之一,那麼這本書絕對是不可多得的寶藏。它教會我的,不僅僅是知識,更是對科學嚴謹精神的理解。

评分☆☆☆☆☆

初次翻開這本書,我腦海中浮現的是科幻電影中的場景:精準的導彈,自動駕駛的汽車,星際飛船在宇宙中穿梭……而這本書,恰恰將這些看似遙不可及的想象,用嚴謹而充滿魅力的科學語言一一呈現。作者的寫作風格非常獨特,他擅長用類比和生動的比喻來解釋復雜的概念,比如將慣性導航係統比作“自動校準的內在指南針”,將模糊邏輯控製器比作“擁有經驗的直覺判斷者”。 我尤其欣賞書中對“導航”部分的處理。作者深入淺齣地介紹瞭各種導航方式的優劣勢,以及它們如何協同工作,構建齣強大的導航網絡。當讀到書中關於“卡爾曼濾波”的部分時,雖然公式看起來有些挑戰,但作者通過一個簡單的例子,解釋瞭它是如何“過濾掉噪音,提取真實信號”的,讓我這個非專業人士也豁然開朗。這種化繁為簡的能力,著實令人贊嘆。 而“製導”部分,更是讓我看到瞭科技在實現“精準控製”方麵的極緻追求。書中對各種製導律的解析,讓我明白瞭為什麼飛行器能夠如此精準地抵達目標。作者用大量的圖錶和仿真數據來支撐他的觀點,讓我對這些技術的實際效果有瞭直觀的認識。讀到這裏,我感覺自己仿佛也變成瞭一位指揮官,在操控著精密的武器係統。 “測控”部分,則讓我看到瞭整個係統的“大腦”和“神經”。作者詳細介紹瞭如何通過遙測技術實時監測係統狀態,如何通過遙控技術遠程操控,以及如何通過遙信技術進行信息交互。這些看似基礎的技術,卻構成瞭整個導航製導係統的生命綫。書中對數據鏈路安全和抗乾擾能力的講解,也讓我體會到在復雜環境中保持通信暢通的重要性。 這本書的整體風格充滿瞭創新和前瞻性。作者並沒有止步於現有的技術,而是對未來的發展趨勢進行瞭大膽的預測和探討。我能感受到作者對這個領域的無限熱情,以及他對科技改變世界的信念。對於所有對前沿科技感興趣的讀者來說,這本書絕對是一場不可錯過的智力盛宴。

评分☆☆☆☆☆

這本書絕對是我近期讀到的一本最讓人眼前一亮的讀物。我本來是對這個領域瞭解不多,但作者以一種非常直觀且易懂的方式,一步步地將我帶入瞭現代導航、製導與測控的奇妙世界。開篇就讓我眼前一亮的是,作者並沒有一開始就拋齣大量的專業術語和復雜的公式,而是從一些我們日常生活中就能接觸到的例子講起,比如手機的GPS定位,無人機的飛行,甚至是如何實現精準農業的播種。這種“由淺入深”的講解方式,讓我這個門外漢也覺得不那麼畏懼,反而充滿瞭探索的興趣。 接著,書中的內容更是讓我驚嘆於科技的進步。當讀到慣性導航係統是如何在高山上或是在水下,沒有GPS信號的情況下依然能保持高精度定位時,我簡直難以置信。作者用瞭很多生動的比喻,比如把陀螺儀比作一個“記憶力超強的穩定器”,把加速度計比作一個“測量運動的精確尺子”,這些比喻讓抽象的原理瞬間變得鮮活起來。而且,書中對各種傳感器的工作原理和集成應用也做瞭詳盡的介紹,讓我明白瞭為什麼現代的導航係統會越來越強大,越來越可靠。 我尤其喜歡書中關於“製導”部分的講解。以往我總覺得製導就是“跟著目標走”,但這本書讓我看到瞭製導的復雜性和精妙性。作者詳細闡述瞭各種製導律,從比例製導到比例導航,再到更高級的自適應製導,每一種都有其獨特的優勢和適用場景。書中通過模擬飛行和導彈攻擊的案例,形象地展示瞭不同製導律在實際應用中的效果差異,讓我對如何讓飛行器“聰明地”執行任務有瞭更深刻的理解。那種“運籌帷幄之中,決勝韆裏之外”的感覺,通過書中的文字撲麵而來。 而“測控”部分更是讓我看到瞭整個導航製導係統的“眼睛”和“神經”。作者講解瞭遙測、遙控、遙信等技術在維持係統穩定運行中的重要作用。我這纔意識到,一個成功的導航製導係統,不僅僅是它自身有多麼先進,更離不開背後強大的測控支持。書中對地麵站、通信鏈路、數據處理等方麵的介紹,讓我看到瞭整個産業鏈的運作模式,也讓我對那些幕後英雄——測控工程師們充滿瞭敬意。 總而言之,這本書為我打開瞭一扇新世界的大門。它不僅提供瞭紮實的理論知識,更重要的是,它讓我感受到瞭科技的魅力和工程的智慧。我強烈推薦給所有對現代科技感興趣的讀者,尤其是那些希望深入瞭解導航、製導與測控領域的朋友們。這本書的邏輯清晰,語言流暢,即使是一些復雜的概念,在作者的筆下也變得平易近人。讀完這本書,我感覺自己對許多曾經模糊的科技現象都有瞭清晰的認識,真的受益匪淺。

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