第1章 绪论 1.1 数字伺服控制系统概述 1.1.1 数字伺服控制系统基本结构 1.1.2 数字伺服系统的特点 1.2 DSP的概念及功能 1.3 DSP与单片机的区别 1.4 DSP的分类及主要技术指标 1.4.1 DSP的分类 1.4.2 DSP的主要技术指标 1.5 TMS320XX240x系列DSP简介 1.6 TMS320LF2407/2407A介绍 1.7 本章小结第2章 TMS320LF240x的CPU内核结构及存储器映射 2.1 CPU内部结构 2.1.1 乘法器 2.1.2 输入定标移位器 2.1.3 中央算术逻辑单元 2.1.4 累加器 2.1.5 输出数据定标移位器 2.1.6 辅助寄存器算术单元 2.1.7 状态寄存器 2.2 存储器和I/O空间 2.2.1 内部存储器 2.2.2 程序存储器 2.2.3 数据存储器 2.2.4 I/O空间 2.2.5 外部存储器接口及其操作 2.3 本章小结 2.4 简答题第3章 TMS320LF240xA片内资源介绍 3.1 中断优先级和中断向量表 3.2 外设中断扩展控制器 3.2.1 中断请求层次和结构 3.2.2 中断向量 3.3 中断响应过程 3.4 CPU的中断寄存器 3.4.1 CPU中断标志寄存器 3.4.2 CPU中断屏蔽寄存器 3.4.3 外部中断控制寄存器 3.4.4 外设中断寄存器 3.5 复位、无效地址检测和不可屏蔽中断 3.5.1 复位 3.5.2 无效地址检测 3.5.3 不可屏蔽中断 3.6 基于C语言的可屏蔽中断例程 3.7 本章小结 3.8 简答题第4章 TMS320F240x的片内外设 4.1 事件管理器 4.1.1 事件管理器模块 4.1.2 通用定时器模块 4.1.3 比较单元 4.1.4 脉宽调制电路PWM 4.1.5 捕获单元 4.1.6 正交编码脉冲（QEP）电路 4.2 模数转换模块 4.2.1 模数转换模块概述 4.2.2 自动排序器的工作原理 4.2.3 ADC时钟预定标 4.2.4 ADC校准模式 4.2.5 ADC模块寄存器 4.2.6 ADC转换时间周期 4.3 串行外设接口模块 4.3.1 串行外设接口概述 4.3.2 SPI操作 4.4 串行通信接口模块 4.4.1 串行通信接口概述 4.4.2 多处理器和异步通信模式 4.4.3 串行通信接口可编程的数据格式 4.4.4 SCI多处理器通信 4.4.5 SCI通信格式 4.5 CAN控制器模块 4.5.1 CAN模块概述 4.5.2 CAN总线控制器 4.5.3 CAN控制器的操作 4.6 本章小结 4.7 简答题第5章 寻址方式和指令系统第6章 DSP的软件开发第7章 TMS320LF240xA基本硬件开发第8章 TMS320LF2407在传动控制领域的应用第9章 从控制理论到数字实现参考文献
· · · · · · (收起)