《简明理论力学(第2版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《简明理论力学(第2版)》第l版是在哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学》（高等教育出版社出版）的基础上经过精简而重新编写的。精简的目的是适当降低难度、删除一些内容，使之更加简明、易学。
本版在第1版的基础上作了进一步改进，突出了“理论严谨、逻辑清晰、由浅人深、易教易学”的特点。
全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，共16章：静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础。
《简明理论力学(第2版)》可作为高等院校工科各类专业理论力学课程的教材，也可作为夜大、函授大学相应课程的教材。
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