緒論靜力學 引言 第一章 靜力學公理和物體的受力分析 1-1 靜力學公理 1-2 約束和約束力 1-3 物體的受力分析和受力圖·力學模型和力學簡圖 習題 第二章 平麵匯交力係與平麵力偶係 2-1 平麵匯交力係的閤成與平衡 2-2 平麵力對點之矩的概念及計算 2-3 平麵力偶 習題 第三章 平麵任意力係 3-1 平麵任意力係的簡化 3-2 平麵任意力係的平衡條件和平衡方程 3-3 物體係的平衡·靜定和超靜定問題 習題 第四章 空間力係 4-1 空間匯交力係 4-2 力對點的矩和力對軸的矩 4-3 空間力偶 4-4 空間任意力係嚮一點的簡化·主矢和主矩 4-5 空間任意力係的平衡方程 4-6 重心 習題 第五章 摩擦 5-1 滑動摩擦 *5-2 摩擦角和自鎖現象 5-3 考慮摩擦時物體的平衡問題 *5-4 滾動摩阻的概念 習題運動學 引言 第六章 點的運動學 6-1 矢量法和直角坐標法 6-2 自然法 習題 第七章 剛體的簡單運動 7-1 剛體的平行移動 7-2 剛體繞定軸的轉動 7-3 轉動剛體內各點的速度和加速度 習題 第八章 點的閤成運動 8-1 相對運動·牽連運動·絕對運動 8-2 點的速度閤成定理 8-3 牽連運動為平移時點的加速度閤成定理 *8-4 牽連運動為轉動時點的加速度閤成定理 習題 第九章 剛體的平麵運動 9-1 剛體平麵運動的概述和運動分解 9-2 求平麵圖形內各點速度的基點法 9-3 求平麵圖形內各點速度的瞬心法 9-4 用基點法求平麵圖形內各點的加速度 習題動力學 引言 第十章 質點動力學的基本方程 10-1 動力學的基本定律 10-2 質點的運動微分方程 習題 第十一章 動量定理 11-1 動量與衝量 11-2 動量定理 11-3 質心運動定理 習題 第十二章 動量矩定理 12-1 質點和質點係的動量矩 12-2 動量矩定理 12-3 剛體繞定軸的轉動微分方程 12-4 剛體對軸的轉動慣量 *12-5 剛體的平麵運動微分方程 習題 第十三章 動能定理 13-1 力的功 13-2 質點和質點係的動能 13-3 動能定理 13-4 功率·功率方程·機械效率 13-5 勢力場·勢能·機械能守恒定律 13-6 普遍定理的綜閤應用舉例 習題綜閤問題習題 第十四章 達朗貝爾原理 14-1 慣性力·達朗01爾原理 14-2 剛體慣性力係的簡化 14-3 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力 習題 第十五章 虛位移原理 15-1 約束·虛位移·虛功 15-2 虛位移原理 習題 第十六章 機械振動基礎 16-1 單自由度係統的自由振動 16-2 計算固有頻率的能量法 16-3 單自由度係統的無阻尼受迫振動 習題習題答案
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