第1章 单片机的开发环境 1．1 仿真机 1．2 编程器 1．3 其他开发工具 1．3．1 ISP工具 1．3．2 JTAG工具第2章 测速表的制作 2．1 脉冲信号的获得 2．1．1 霍尔传感器 2．1．2 光电传感器 2．1．3 光电编码器 2．2 硬件连接 2．3 软件编程 思考与实践第3章 多路输入电压表的制作 3．1 模／数转换简介 3．2 TLC1543特性简介 3．3 单片机与TLC1543芯片的接口 3．4 TLC1543驱动程序编写 3．5 多路输入电压表程序的编写第4章 步进电机驱动 4．1 步进电机常识 4．2 永磁式步进电机的控制 4．3 步进电机的驱动实例 4．3．1 要求分析 4．3．2 程序实现 4．4 使用步进电机驱动器 4．4．1 步进电机驱动器 4．4．2 用步进电机驱动器驱动步进电机 思考与实践第5章 温度的测量与控制 5．1 使用DS18820制作温度计 5．1．1 1-Wire总线介绍 5．1．2 DSl8820器件 5．1．3 用单片机控制DS18820制作温度计 5．2 使用数字PID控制温度 5．2．1 数字PID的原理 5．2．2 使用数字PID控制加热器 思考与实践第6章 使用单片机控制机械手 6．1 外形与结构 6．2 动作过程描述 6．3 单片机控制电路 6．4 程序编写 6．4．1 控制板与控制对象的关系 6．4．2 工作状态细分 6．4．3 控制程序分析 思考与实践第7章 使用单片机控制加工站 7．1 加工过程描述 7．2 硬件电路 7．3 控制对象分析 7．3．1 控制板与控制对象的关系 7．3．2 工作状态细分 7．4 控制程序第8章 通用显示器的开发 8．1 硬件电路 8．2 软件部分 8．3 显示器的使用 8．4 设计改进 8．4．1 硬件设计的改进 8．4．2 软件设计的改进第9章 电子荧火虫 9．1 荧火虫发光与PWM技术 9．1．1 PWM技术 9．1．2 STCl2(256S2的PWM发生器模块 9．1．3用单片机生成PWM波形 9．2 用按键改变占空比 9．3 将占空比显示出来 9．3．1 字符型液晶显示屏 9．3．2 字符型液晶显示器的驱动程序 9．3．3 液晶显示程序与现有程序的组合 9．4 电子荧火虫的制作 9．4．1 基本功能的实现 9．4．2 真实荧火虫发光的模拟第10章 红外遥控 10．1 红外遥控知识 10．2 红外遥控信号检测 10．2．1 STCl2C5A56S2的串行通信 10．2．2 测试程序 10．3遥控器的制作第11章 “星际飞船”控制器 11．1 “星际飞船”状态与功能 11．1．1 运行状态描述 11．1．2 功能描述 11．1．3 设置状态描述 11．2 硬件设计 11．3 模块化编程 11．4 程序分析第12章 智能仪器设计 12．1 设计任务分析 12．2 浮点数 12．2．1 浮点数的基本知识 12．2．2 C51中的浮点数 12．2．3 浮点数转化为整型数 12．3 智能仪器设计的实现第13章 便携式无线抢答器 13．1 便携无线抢答器方案选择 13．2 点阵型液晶屏简介 13．2．1 FM12864I及其控制芯片HD61202 13．2．2 HD61202及其兼容控制驱动器的特点 13．2．3 HD61202及其兼容控制驱动器的指令系统 13．2．4 字模的产生 13．2．5 LCM驱动程序 13．3 无线模块 13．4 手持式终端的软件设计 思考与实践第14章 开放式PLc的开发 14．1 PLC简介 14．2 梯形图转换方法分析 14．2．1 LD类指令 14．2．2 AND和ANI类指令 14．2．3 OR和ORI类指令 14．2．4 ANB、ORB、MPS、MRD、MPP、INV指令 14．2．5 MC指令与MCR指令 14．2．6 OUT类指令 14．2．7 SET与RST类指令 14．2．8 LDP和LDF指令 14．2．9 NOP和END指令 14．3 使用单片机处理PLC程序 14．3．1 整体流程 14．3．2 输入采样 14．3．3 PLC指令的分解 14．3．4 系统变量设计 14．3．5 计数器类指令 14．3．6 定时器类指令 14．3．7 输出处理 14．4 较高代码效率的程序 14．4．1 指令代码分析 14．4．2 区分指令类别 14．4．3 内存单元分配 14．4．4 对各软元件进行操作 14．4．5 锁存类指令处理 14．4．6 沿跳变指令处理 14．4．7 拓展与思考 14．5 上位机软件编写 14．5．1 Visual Basic 2008 Express简介 14．5．2 上位机程序的实现第15章 全数字信号发生器 15．1 仪器性能分析 15．2 初步设计 15．2．1 显示部分 15．2．2 键盘部分 15．2．3 工作过程总体描述 15．3 硬件电路的设计 15．3．1 整体电路设计 15．3．2 原理图设计 15．3．3 面板与印刷线路板设计 15．3．4 仪器装配 15．4 软件设计 15．4．1 键盘程序 15．4．2 小数点处理 15．4．3 AT24C01A的读／写 15．4．4 信号产生参考文献
· · · · · · (收起)