第1章 單片機的開發環境 1．1 仿真機 1．2 編程器 1．3 其他開發工具 1．3．1 ISP工具 1．3．2 JTAG工具第2章 測速錶的製作 2．1 脈衝信號的獲得 2．1．1 霍爾傳感器 2．1．2 光電傳感器 2．1．3 光電編碼器 2．2 硬件連接 2．3 軟件編程 思考與實踐第3章 多路輸入電壓錶的製作 3．1 模／數轉換簡介 3．2 TLC1543特性簡介 3．3 單片機與TLC1543芯片的接口 3．4 TLC1543驅動程序編寫 3．5 多路輸入電壓錶程序的編寫第4章 步進電機驅動 4．1 步進電機常識 4．2 永磁式步進電機的控製 4．3 步進電機的驅動實例 4．3．1 要求分析 4．3．2 程序實現 4．4 使用步進電機驅動器 4．4．1 步進電機驅動器 4．4．2 用步進電機驅動器驅動步進電機 思考與實踐第5章 溫度的測量與控製 5．1 使用DS18820製作溫度計 5．1．1 1-Wire總綫介紹 5．1．2 DSl8820器件 5．1．3 用單片機控製DS18820製作溫度計 5．2 使用數字PID控製溫度 5．2．1 數字PID的原理 5．2．2 使用數字PID控製加熱器 思考與實踐第6章 使用單片機控製機械手 6．1 外形與結構 6．2 動作過程描述 6．3 單片機控製電路 6．4 程序編寫 6．4．1 控製闆與控製對象的關係 6．4．2 工作狀態細分 6．4．3 控製程序分析 思考與實踐第7章 使用單片機控製加工站 7．1 加工過程描述 7．2 硬件電路 7．3 控製對象分析 7．3．1 控製闆與控製對象的關係 7．3．2 工作狀態細分 7．4 控製程序第8章 通用顯示器的開發 8．1 硬件電路 8．2 軟件部分 8．3 顯示器的使用 8．4 設計改進 8．4．1 硬件設計的改進 8．4．2 軟件設計的改進第9章 電子熒火蟲 9．1 熒火蟲發光與PWM技術 9．1．1 PWM技術 9．1．2 STCl2(256S2的PWM發生器模塊 9．1．3用單片機生成PWM波形 9．2 用按鍵改變占空比 9．3 將占空比顯示齣來 9．3．1 字符型液晶顯示屏 9．3．2 字符型液晶顯示器的驅動程序 9．3．3 液晶顯示程序與現有程序的組閤 9．4 電子熒火蟲的製作 9．4．1 基本功能的實現 9．4．2 真實熒火蟲發光的模擬第10章 紅外遙控 10．1 紅外遙控知識 10．2 紅外遙控信號檢測 10．2．1 STCl2C5A56S2的串行通信 10．2．2 測試程序 10．3遙控器的製作第11章 “星際飛船”控製器 11．1 “星際飛船”狀態與功能 11．1．1 運行狀態描述 11．1．2 功能描述 11．1．3 設置狀態描述 11．2 硬件設計 11．3 模塊化編程 11．4 程序分析第12章 智能儀器設計 12．1 設計任務分析 12．2 浮點數 12．2．1 浮點數的基本知識 12．2．2 C51中的浮點數 12．2．3 浮點數轉化為整型數 12．3 智能儀器設計的實現第13章 便攜式無綫搶答器 13．1 便攜無綫搶答器方案選擇 13．2 點陣型液晶屏簡介 13．2．1 FM12864I及其控製芯片HD61202 13．2．2 HD61202及其兼容控製驅動器的特點 13．2．3 HD61202及其兼容控製驅動器的指令係統 13．2．4 字模的産生 13．2．5 LCM驅動程序 13．3 無綫模塊 13．4 手持式終端的軟件設計 思考與實踐第14章 開放式PLc的開發 14．1 PLC簡介 14．2 梯形圖轉換方法分析 14．2．1 LD類指令 14．2．2 AND和ANI類指令 14．2．3 OR和ORI類指令 14．2．4 ANB、ORB、MPS、MRD、MPP、INV指令 14．2．5 MC指令與MCR指令 14．2．6 OUT類指令 14．2．7 SET與RST類指令 14．2．8 LDP和LDF指令 14．2．9 NOP和END指令 14．3 使用單片機處理PLC程序 14．3．1 整體流程 14．3．2 輸入采樣 14．3．3 PLC指令的分解 14．3．4 係統變量設計 14．3．5 計數器類指令 14．3．6 定時器類指令 14．3．7 輸齣處理 14．4 較高代碼效率的程序 14．4．1 指令代碼分析 14．4．2 區分指令類彆 14．4．3 內存單元分配 14．4．4 對各軟元件進行操作 14．4．5 鎖存類指令處理 14．4．6 沿跳變指令處理 14．4．7 拓展與思考 14．5 上位機軟件編寫 14．5．1 Visual Basic 2008 Express簡介 14．5．2 上位機程序的實現第15章 全數字信號發生器 15．1 儀器性能分析 15．2 初步設計 15．2．1 顯示部分 15．2．2 鍵盤部分 15．2．3 工作過程總體描述 15．3 硬件電路的設計 15．3．1 整體電路設計 15．3．2 原理圖設計 15．3．3 麵闆與印刷綫路闆設計 15．3．4 儀器裝配 15．4 軟件設計 15．4．1 鍵盤程序 15．4．2 小數點處理 15．4．3 AT24C01A的讀／寫 15．4．4 信號産生參考文獻
· · · · · · (收起)