空間機器人運動控製方法 2024 pdf epub mobi 電子書 下載

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空間機器人運動控製方法 pdf epub mobi 著者簡介

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空間機器人運動控製方法 pdf epub mobi 圖書描述

《空間機器人運動控製方法》是關於雙臂自由飛行空間機器人廣義雅可比矩陣的推導及運動控製方麵的技術專著。第一章介紹瞭自由飛行空間機器人的概念及國內外空間機器人的研究現狀，闡述瞭空間機器人運動控製及姿態控製研究。第二章至第九章主要論述瞭雙臂自由飛行空間機器人的運動控製理論和方法，包括雙臂n自由度空間機器人的廣義雅可比矩陣的推導，基子再生核理論的雙臂n自由度空間機器人的姿態控製的通用模型公式，基於受限最小乾擾圖的姿態控製算法，Dffsr在自由浮遊狀態下捕捉目標的路徑規劃算法，D ffsr迴收失效衛星的任務規劃算法，基於再生核理論的多FFSR協調操作的動力學控製，利用前饋神經網絡辨識空間機器人慣性參數的算法，以及利用Vega實現雙臂空間機器人三維動畫仿真係統。

《空間機器人運動控製方法》可供從事空間機器人、機器人學、機器人控製等研究領域的研究人員參考。

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發表於2024-12-23

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