工业机器人

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出版者:
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页数:225
译者:
出版时间:2011-1
价格:28.00元
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isbn号码:9787564309084
丛书系列:
图书标签:
  • 科普
  • 机器人
  • 工业机器人
  • 机器人技术
  • 自动化
  • 制造
  • 工业4
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  • 机械工程
  • 控制工程
  • 人工智能
  • 传感器
  • 运动规划
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具体描述

《工业机器人》在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁;对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多,并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证,相关程序代码附在书中,重点关键代码用注释进行了标注,方便读者阅读和重现实例。

工业机器人的书籍是一本深入浅出的工程与技术著作,系统地介绍了这一领域的重要知识和前沿发展。这本书从基础概念开始,详细解析了机器人在现代工业中的角色及其对生产效率的提升。内容涵盖了机械结构设计、传感器应用、自动化控制以及人工智能技术的融合,全面展示了当前行业发展的趋势与挑战。 书中首先系统讲解了工业机器人的基本原理和功能,通过图文并茂的方式清晰地解释了其在生产线中的运作模式,帮助读者理解每一个组件及其重要性。这一部分深入探讨了各种常见类型的工业机器人,包括手控型、移动型和自主型,并对它们各自的工作特点和适用场景进行详细分析。 接下来,书籍将重点展开讲解机械结构设计与制造工艺,从材料选择到模块化构建,全面介绍了如何在实际生产中实现高效、可靠的机器人系统。这一部分特别强调了工业机器人在精度控制和耐用性方面的优势,为读者提供了宝贵的工程参考。 在功能设计章节,书籍详细讨论了传感器技术及其对环境感知与决策能力的影响。它深入浅出地介绍了视觉识别、力控、位置检测等核心技术,使读者能够理解这些技术如何提升机器人在复杂任务中的表现。这部分内容还强调了工业机器人对安全性和灵活性的贡献,确保生产过程更加智能化和安全。 书中还特别关注自动化控制系统的运作机制,通过详细阐述编程逻辑、算法设计以及与其他控制手段的协同作用,为读者提供了全面理解机器人工作流程的知识。这一部分不仅涵盖了传统控制方法,还引入了最新的控制理论和应用实例,体现了技术发展的动态性。 在人工智能应用领域,该书进行了深入剖析,解释了如何利用机器学习、深度学习等先进技术,使工业机器人具备自适应能力和决策能力。这一内容特别突出了人工智能在优化生产流程、实现质量控制以及提升系统灵活性的重要作用。同时,它还探讨了AI与物联网的结合如何推动智能制造的发展方向。 书中还特别提到了工业机器人面临的挑战和未来发展趋势,包括安全标准制定、绿色制造理念、全球市场需求变化等。这些内容为读者提供了对未来研究方向的深刻思考,使他们在面对技术变革时更有能力。 此外,书籍还注重理论与实践相结合,通过大量案例分析和实际工程实例,让读者能够将所学知识应用于真实项目中。这些详细的说明不仅帮助读者加深对工业机器人技术的理解,也为未来的学习和应用奠定了坚实基础。 通过这本书,读者不仅能全面掌握工业机器人的基础知识,还能深入了解当前技术动向和发展趋势。这份内容丰富、逻辑清晰,既适合初学者也适用于已经有一定背景的工程师,为他们提供了宝贵的学习资源。无论是从理论到实践,都体现了对这一领域的全面关注与深刻理解。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书的语言风格简直是一股清流,充满了后现代主义的解构与反思,读起来非常有挑战性,但也带来了极大的智力上的满足感。作者似乎对传统的叙事结构嗤之以鼻,故事线索不断地跳跃、闪回,时而插入作者对哲学概念的独白,时而又用一种近乎诗歌的散文体来描述一个极度日常的场景,这种混搭的质感非常独特。我花了好大力气才适应这种叙事节奏,感觉就像在解一个极其复杂的拼图,每一个片段都可能有着多重含义。它探讨的主题非常宏大,涉及了时间本质的虚无、记忆的不可靠性,以及个体在巨大信息流中的迷失感。有一段描写主人公试图回忆童年经历的场景,作者用了一种非常晦涩的、充满隐喻的文字,将记忆的碎片化和扭曲性表现得淋漓尽致,读完那几页,我需要停下来,喝口水,整理一下自己的思绪。这本书绝对不是那种可以放松阅读的“消遣”读物,它更像是一场对读者的智力考验,要求你必须全神贯注,并且愿意去拥抱那种不确定性和模糊感。对于那些喜欢卡夫卡或者博尔赫斯这类作家的读者来说,这本书无疑是一次令人兴奋的探索。

评分☆☆☆☆☆

哇塞,这本书简直是教科书级别的悬疑惊悚片!节奏控制得太到位了,每一次反转都出乎意料,但回过头细想,作者又埋下了那么多精妙的伏笔,让人忍不住拍案叫绝。故事的主线围绕着一桩跨越了三十年的旧案展开,随着主角——一位沉静的私人侦探——的深入调查,层层剥开的不仅仅是案件的真相,更是那个小镇上所有人讳莫如深的秘密。我最欣赏的是,作者对氛围的营造极其到位,那种弥漫在小镇上空挥之不去的压抑感、潮湿的雾气和背后议论纷纷的邻居,都通过精准的描写,让你感觉自己也身处其中,呼吸都变得小心翼翼起来。而且,这本书的高明之处在于,它没有将人物脸谱化,即便是反派,也有着复杂到让人心生怜悯的动机和过往。读到高潮部分,我甚至能感觉到心跳加速,手心冒汗,直到最后一章揭示了那个“真正”的凶手时,所有的线索才如同磁石般吸合在一起,形成一个完整而令人震撼的闭环。如果你追求那种能让你全程屏住呼吸,看完后需要时间消化真相的顶尖推理小说,这本书绝对是首选。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容,简直就是一部充满想象力的未来科技蓝图,但它的切入点却非常接地气,聚焦于未来社会中的“伦理困境”和“人性重塑”。作者没有过多地沉溺于炫酷的硬核技术描述,而是将焦点放在了人工智能、基因编辑这些前沿科技对普通人生活和身份认同的冲击上。我尤其喜欢其中关于“数字永生”的那一章,它探讨了当意识可以完全上传到云端后,我们如何定义“死亡”和“自我”的边界。作者构建的未来世界观非常宏大,各种新兴的社会组织、新的经济模式都被描绘得逻辑自洽且引人深思。它最大的价值在于,它不是在预测未来,而是在用一种极具批判性的视角,预演未来可能出现的社会问题,并引导读者提前思考我们应该如何应对。这本书的设定极其严谨,各种概念的解释都非常到位,即使是对科幻不太感冒的读者,也能很快被其构建的逻辑世界所吸引。它成功地将哲学思辨融入了紧张的叙事之中,是一部既有娱乐性又有深刻反思价值的佳作。

评分☆☆☆☆☆

这是一本非常温暖、充满了生活气息的散文集。作者的视角非常独特,她总是能从那些最微不足道的日常细节中,提炼出关于生命、时间和人与人之间微妙联系的深刻洞察。比如,她写到邻居阿婆每天下午三点准时在阳台上晾晒的几条毛巾,以及她是如何观察这些毛巾的颜色变化来推断阿婆当天的心情,这种观察的敏锐度简直令人赞叹。行文风格极其舒缓自然,没有激烈的冲突,没有宏大的叙事,就像是和一位知心好友坐在壁炉旁,听她娓娓道来生活中的点滴感悟。这本书让我学会了慢下来,去重新审视我习以为常的环境——家里的那盏老旧的台灯、窗外那棵不知名的大树,突然间都变得富有故事性起来。作者的文字干净、朴实,却蕴含着巨大的情感力量,读起来没有压力,却能潜移默化地治愈你内心的焦虑。它教会我的,不是如何去“做”什么,而是如何更好地“存在”于这个世界。非常适合在清晨或者睡前,泡上一杯茶,慢慢品味。

评分☆☆☆☆☆

天哪,我刚翻完这本厚厚的历史巨著,简直让人手不释卷!作者对那个风云变幻的年代的描绘,细腻得让人仿佛身临其境。他不仅仅是罗列枯燥的年代事件,而是巧妙地将那些宏大的历史转折点,融入到几个核心人物的命运纠葛之中。比如,他对那位边缘贵族心理活动的刻画,简直入木三分,那种在时代洪流面前的无力感与挣扎,读来让人唏嘘不已。尤其印象深刻的是,书中对当时的社会阶层差异和民间疾苦的描写,笔触极其沉重却又充满人文关怀。我特别喜欢作者在叙事中穿插的那些地方志和民间传说,它们像是给冰冷的历史裹上了一层温暖的烟火气,让整个故事的立体感瞬间增强。看完之后,我感觉自己对那个时代的理解,不再是课本上抽象的符号,而是鲜活的、有温度的众生相。这本书的学术考据也非常扎实,脚注详尽,但行文却丝毫不显晦涩,阅读体验是极其流畅愉快的。唯一美中不足的或许是,在描绘后期那场关键的战役时,作者似乎略显匆忙,我希望能有更详尽的军事部署和战场细节来满足我这个历史迷的“贪婪”。总的来说,这是一部值得反复品味的史诗,它成功地将冰冷的历史文献,转化为了引人入胜的文学作品。

评分☆☆☆☆☆

内容太泛。根本没有必要加什么代码。

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