《內褲超人曆險記(套裝共5冊)》包括《內褲超人與尿布博士:衝啊!橡膠狗便便!》《內褲超人與吃人馬桶:馬桶搋子大作戰!》《內褲超人與史屁多教授:全世界一起改名字!》《內褲超人與瘋狂女老師:韆萬不要惹老師!》和《內褲超人與大嘴廚師:呆蛇怪變變變!》5本，講的是兩個調皮搗蛋的小男孩喬治與哈洛的故事。他們雖然處處闖禍，喜歡惡作劇，讓大人們頭痛不已，不過其實本性一點也不壞。他們最偉大的發明是創造瞭“內褲超人”。他們和內褲超人一起閤力打敗瞭尿布博士、吃人馬桶、外星女廚師、史屁多教授和魔發女妖，發生瞭很多趣事。

《內褲超人與尿布博士:衝啊!橡膠狗便便!》：喬治和哈洛是小學四年級的學生，這兩個“惡作劇大王”把一場精彩的橄欖球賽變成瞭“驚天動地”的鬧劇，結果被抓瞭個正著!一邊是強壯魁梧的球員，一邊是陰險毒辣的校長，喬治和哈洛小命難保……內褲超人首次登場，除瞭展現他純棉內褲的超酷功力之外，還和喬治、哈洛一起打敗瞭妄圖統治世界的尿布，並在過程中發生瞭很多趣事。

《內褲超人與吃人馬桶:馬桶搋子大作戰!》：喬治與哈洛惹上的麻煩真的大得不得瞭，差點讓整個星球毀在一群惡魔手裏。他們不小心把漫畫中的吃人馬桶變活瞭，幸好，內褲超人發揮神功，給馬桶們喂瞭好多學校食堂的飯，讓馬桶們把吃掉的人和東西都吐瞭齣來。

《內褲超人與大嘴廚師:呆蛇怪變變變!》：喬治與哈洛遇上瞭更厲害的角色。來自外星球的大嘴怪假扮成學校裏的煮飯阿姨，把學校裏的老師和學生都變成瞭冷冰冰的呆蛇怪，連喬治、哈洛與內褲超人也淪為他們的階下囚。地球就要被外星人毀滅瞭!喬治與哈洛終於找到機會調換瞭飛船燃料，導緻外星人的飛船爆炸，又一次拯救瞭地球!

《內褲超人與史屁多教授:全世界一起改名字!》：喬治與哈洛惹惱瞭一個科學怪纔，全世界的人都要因此改名字，否則就會被縮小。兩個小男孩和內褲超人都被縮小瞭，但喬治和哈洛用史屁多教授發明的機器把內褲超人變成瞭巨人，最終還是戰勝瞭這個科學怪纔。

《內褲超人與瘋狂女老師:韆萬不要惹老師!》：喬治與哈洛竟然把腦筋動到他們的老師雷波小姐頭上瞭，結果當然是搞得一團糟。雷波老師變成的瘋狂女老師用衣物柔軟劑差點打敗瞭內褲超人，還好，喬治和哈洛趕製齣新的漫畫，讓內褲超人恢復信心，又一次拯救瞭世界。