從Matlab/Simulink模型到代碼實現 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

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出版者:

作者:陳永春

出品人:

頁數:324

译者:

出版時間:2002-10

價格:34.00元

裝幀:

isbn號碼:9787900643636

叢書系列:

圖書標籤:

• Matlab
• Simulink
• Matlab
• Simulink
• 模型實現
• 代碼生成
• 自動編碼
• 嵌入式係統
• 控製係統
• 信號處理
• 算法實現
• 工程應用

好的，這是一份關於一本名為《從Matlab/Simulink模型到代碼實現》的書籍的簡介，旨在詳細描述其內容，但不包含該書本身的任何信息，而是側重於其可能涵蓋的廣泛相關主題，以便構成一份獨立、詳盡的圖書內容概述。 --- 書名： 《從Matlab/Simulink模型到代碼實現》 內容概述： 本書旨在係統闡述如何將基於仿真環境的工程設計成果——特彆是那些在MathWorks的Matlab和Simulink平颱上構建的模型——轉化為可在各種目標硬件上高效運行的實際代碼。該領域的研究和實踐涵蓋瞭從建模、仿真到自動代碼生成的整個工程流程，對於嵌入式係統開發、實時控製、數字信號處理以及自動駕駛等前沿應用至關重要。 本書的結構圍繞著將抽象的係統級設計轉化為具體的、可執行的軟件構件這一核心目標展開。我們將深入探討Matlab語言特性、Simulink模塊庫的深入理解，以及如何優化這些模型以適應代碼生成的限製和性能要求。 第一部分：基礎理論與建模實踐 本部分首先迴顧瞭現代控製理論和信號處理的基礎知識，重點是那些可以直接映射到Simulink模塊的數學錶示。內容包括係統建模的基本原則，如何利用傳遞函數、狀態空間等數學工具來描述動態係統。隨後，將詳細介紹Simulink環境下的建模範式。 狀態流（Stateflow）的應用： 深入解析狀態流在處理離散事件、有限狀態機（FSM）和模態邏輯方麵的強大功能。重點討論如何構建清晰、無歧義的狀態圖，並確保這些邏輯結構能夠被代碼生成器準確解析。 Simulink建模規範： 介紹高性能模型的構建準則，如模塊化設計、信號流的清晰定義、避免不明確的連接以及如何有效地使用子係統和函數調用模塊。我們將探討如何使用Bus對象來管理復雜的數據結構，這對後續代碼生成中的數據結構定義至關重要。 數據類型與定點運算： 在嵌入式係統中，浮點運算往往是昂貴的。因此，本書將投入大量篇幅討論數據類型的管理。從Matlab的`double`到定點數據類型（Fixed-Point）的轉換過程，包括定點數的錶示、溢齣和量化誤差的分析與控製策略。這部分內容將指導讀者如何利用Simulink內置的數據類型工具箱，為目標硬件的位寬限製做好準備。 第二部分：自動代碼生成機製與工具鏈 代碼生成不僅僅是簡單的翻譯過程，它涉及復雜的優化和目標平颱適配。本部分專注於介紹支撐這一轉化的核心工具鏈及其工作原理。 代碼生成器概述： 解釋主流代碼生成器（如Simulink Coder/Embedded Coder）的架構，包括解析器、優化器和目標代碼生成器模塊。理解這些組件的工作方式是診斷生成代碼問題的關鍵。 目標配置與硬件抽象： 代碼生成的最終産物是針對特定處理器的匯編或C/C++代碼。因此，配置目標硬件描述文件（Target Configuration Files）至關重要。我們將詳細介紹如何設置處理器架構、內存布局、輸入輸齣（I/O）接口以及與實時操作係統（RTOS）的交互機製。 代碼生成設置的精細調優： 討論如何通過調整代碼生成選項來平衡代碼大小、執行速度和可讀性。關鍵設置包括：循環展開、函數內聯、局部化變量的使用，以及如何強製生成結構化、可讀性高的代碼，便於人工審查和維護。 第三部分：模型與代碼的同步與驗證 從模型到代碼的轉換過程中，保持“模型即真相”是最高的工程要求。驗證環節是確保係統行為一緻性的橋梁。 模型和代碼的軟件在環（SIL）測試： 介紹如何利用自動生成代碼環境，在不依賴實際硬件的情況下，執行與Simulink仿真環境完全一緻的測試序列。重點講解如何設置接口，使測試腳本能夠無縫地切換輸入源和輸齣捕獲機製。 處理器在環（PIL）驗證： 當SIL驗證通過後，PIL測試將代碼部署到目標硬件上，但仍通過外部接口（如調試器或通信端口）進行控製和數據迴傳。本書將指導讀者如何搭建PIL測試環境，並分析在實際硬件上可能齣現的與仿真環境不一緻的現象（例如，中斷延遲、緩存效應）。 代碼接口與可重用性： 生成的代碼需要與其他係統組件（如操作係統內核、驅動程序）集成。本部分將教授如何配置代碼生成器以生成符閤特定接口規範（如AUTOSAR、MISRA C）的代碼，以及如何管理全局變量和模塊間的通信接口，確保生成的代碼模塊化和高可重用性。 第四部分：高級主題與性能優化 本部分探討針對特定應用場景的深入優化技術，以及處理復雜算法的代碼實現挑戰。 實時性保證： 在控製係統中，確定性時間行為是核心。我們將分析如何使用任務調度、中斷服務程序（ISR）與模型代碼的集成，確保周期性任務的嚴格執行。討論如何利用代碼分析工具檢查代碼的 Worst-Case Execution Time (WCET)。 自定義代碼集成： 並非所有功能都能完全由Simulink模塊實現。講解如何安全地嵌入手寫的C/C++代碼塊（使用MATLAB Function塊或Embedded Function塊），並確保這些自定義代碼與自動生成代碼在數據交換和執行上下文上保持一緻。 迭代開發工作流： 描述一個高效的、閉環的開發流程，其中模型修改可以快速地反映到代碼中，並經過自動化迴歸測試。強調版本控製在模型和代碼協同管理中的重要性。 通過對上述主題的全麵覆蓋，本書旨在為讀者提供一套完整、實用的技能集，使其能夠熟練地駕馭從高層次係統概念到最終嵌入式部署代碼的整個工程鏈條。

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评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計非常有吸引力，一種沉穩而專業的藍色調，配上簡潔明瞭的書名，瞬間就勾起瞭我對模型驅動開發技術的好奇心。雖然我目前的工作主要集中在軟件架構設計，但隨著項目復雜度的不斷提升，如何更高效、更魯棒地將復雜的係統邏輯轉化為可執行代碼，一直是我關注的重點。我一直聽說MATLAB/Simulink在某些工程領域有著不可替代的地位，尤其是在信號處理、控製係統和嵌入式開發等方麵，它能夠提供一個高度抽象和可視化的建模環境，極大地簡化瞭設計的流程。因此，當我在書店偶然翻到這本書時，立刻被它所承諾的“從模型到代碼實現”的轉化過程所吸引。我設想這本書會深入講解如何利用MATLAB/Simulink強大的建模能力，一步步構建齣復雜的係統模型，並且更重要的是，它會提供一條清晰的路徑，指導我如何將這些模型轉化為高質量、可維護的生産代碼。我期待書中能夠有豐富的案例研究，展示不同應用場景下模型轉化為代碼的實踐方法，例如如何處理實時性要求高的嵌入式係統，或者如何優化代碼以達到更好的性能。同時，我也希望書中能夠探討一些高級的主題，比如模型驗證、代碼生成的最佳實踐，以及如何與其他開發工具鏈進行集成。總而言之，這本書在我心中已經占據瞭一個“必讀”的位置，我迫不及待地想要一探究竟，希望它能為我打開通往高效代碼實現的新大門。

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作為一個剛入門嵌入式開發的軟件工程師，我對MATLAB/Simulink的瞭解還處於初級階段。我的背景主要集中在傳統的軟件開發，對於模型驅動開發（MDD）的概念非常感興趣，尤其是看到它能夠極大地提高開發效率和減少錯誤。我聽說MATLAB/Simulink在工業自動化、機器人控製等領域應用廣泛，而將模型直接轉化為代碼，無疑是實現模型驅動開發的關鍵一步。這本書的封麵設計給我一種專業且深入的感覺，書名也直觀地錶明瞭其核心內容。我希望這本書能夠從最基礎的概念講起，比如如何建立一個簡單的Simulink模型，以及如何使用代碼生成工具進行基本的代碼生成。我希望書中能夠包含一些清晰的圖示和代碼示例，幫助我理解模型與代碼之間的對應關係。比如，一個簡單的“加法器”模塊在Simulink中是如何錶示的，以及它生成的C語言代碼是什麼樣子的。我也期待書中能夠介紹一些常用的代碼生成選項，以及如何根據不同的需求進行配置，比如生成可讀性更好的代碼，或者生成更緊湊、執行效率更高的代碼。這本書對我來說，可能是一個非常好的入門教材，能夠幫助我快速建立起對模型到代碼實現過程的認知，並為我後續的學習打下堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

最近剛拿到這本《從Matlab/Simulink模型到代碼實現》，還沒來得及深入閱讀，但僅僅是翻閱目錄和序言，就已經讓我感到相當興奮。我是一個在汽車電子領域摸爬滾打瞭多年的工程師，深知傳統手動編碼的痛點，尤其是在需求頻繁變更、迭代速度飛快的當下。MATLAB/Simulink作為業界公認的強大工具，在算法開發和係統仿真方麵有著無可比擬的優勢，但如何將其轉化為實際可部署的嵌入式代碼，一直是許多團隊麵臨的挑戰。這本書的齣現，仿佛是一束光，照亮瞭這條充滿荊棘的道路。我特彆關注書中關於代碼生成器配置的部分，例如如何選擇閤適的代碼生成選項，如何進行參數調優以獲得最優的性能和代碼尺寸，這些細節對於嵌入式開發來說至關重要。我希望書中能夠詳細講解如何針對不同的目標硬件平颱（比如ARM Cortex係列、DSP等）進行代碼生成和優化，提供一些實用的技巧和陷阱規避建議。另外，關於模型可讀性和可維護性的討論也引起瞭我的興趣，畢竟生成的代碼最終還是要被人類理解和維護的，我希望這本書能提供一些指導，如何構建齣更易於理解和調試的模型，從而間接提升代碼的質量。這本書的齣版，無疑為我們這些在模型化開發道路上探索的工程師，提供瞭寶貴的參考資料和實踐指南。

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在我看來，市麵上關於MATLAB/Simulink的書籍很多，但大多側重於建模本身，對於如何將模型轉化為可執行代碼的係統性講解並不多見。《從Matlab/Simulink模型到代碼實現》這個書名，直接點齣瞭我的核心需求。作為一名在航空航海領域工作的工程師，我們經常需要開發復雜的控製係統，而這些係統最終需要部署到嵌入式硬件上運行，對實時性、可靠性和資源占用有著極其苛刻的要求。Simulink的強大在於其直觀的模型化設計，能夠讓我們從更高的抽象層麵理解係統行為，但如何將這些精巧的模型無縫地轉化為高效、安全的C/C++代碼，卻是一門藝術。我非常期待這本書能夠深入剖析代碼生成器的工作原理，比如它如何解析Simulink模型中的各種模塊和信號流，並將其映射成相應的代碼結構。我希望書中能提供具體的代碼生成配置步驟，以及針對不同模塊（如狀態機、PID控製器、濾波算法等）的代碼生成策略。此外，對於模型中可能齣現的各種“坑”，比如浮點數轉定點數時的精度損失、嵌入式係統中的內存限製、以及實時任務調度等問題，這本書能否提供一些行之有效的解決方案和最佳實踐，這對我來說至關重要。這本書的齣現，讓我看到瞭解決這些難題的希望，也讓我對接下來的開發工作充滿瞭期待。

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對於我們這些在算法研究和原型開發階段就大量使用MATLAB/Simulink的科研人員來說，如何將那些充滿創意的模型高效、準確地轉化為生産環境中的代碼，一直是擺在我們麵前的一道難題。很多時候，我們精心設計的算法在Simulink中運行得非常完美，但一旦要移植到實際的硬件平颱，就可能麵臨各種兼容性、性能和資源限製的問題。《從Matlab/Simulink模型到代碼實現》這本書的名字，恰恰抓住瞭我們最迫切的需求。我希望這本書能夠提供一套係統性的方法論，指導我們如何從一個經過充分驗證的Simulink模型齣發，一步步地生成高質量、可維護的生産級代碼。我尤其關注書中關於模型優化的章節，比如如何進行數據類型選擇（浮點與定點），如何進行模型簡化和抽象，以及如何處理一些復雜的數學運算以適應嵌入式係統的特點。同時，我也對書中關於代碼生成器的高級功能感興趣，例如如何自定義代碼模闆，如何集成第三方庫，以及如何進行代碼的單元測試和集成測試。我希望這本書能夠提供一些來自實際工程經驗的案例，展示如何解決在模型到代碼轉換過程中遇到的典型問題，並提供一些實用的技巧和竅門。這本書的齣現，對我們來說無疑是雪中送炭，我期待它能夠幫助我們更順暢地將研究成果轉化為實際應用。

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help手冊和程序運行結果堆砌到300頁，其實50頁以內我看完全夠瞭，國內齣版業的浮躁，可見一斑。

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