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发表于2024-09-12

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出版者:华南理工大学出版社
作者:张铁
出品人:
页数:178
译者:
出版时间:2001-5
价格:20.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787562316602
丛书系列:

图书标签: 机器人  工业机器人   

机器人学 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

机器人学是当今机电工程学科极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多个学科，代表了机电一体化的最高成就。

　　机器人从出现到现在的短短几十年中，已经广泛应用于国民经济的各个领域，在现代工业生产中，机器人已成为人类不可或缺的好帮手；在航空航天、海底探险中，机器人更是能完成人类主以完成的工作。作为机械工程专业和自动化专业的学生，有必要学习机器人学方面的知识。

本书介绍机器人的机构结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多个方面的原理及研究成果。

本书适合机械工程、自动化专业本科生、大专生的教学之用。

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