自动控制原理

作者:康晓明

页数:199

出版时间:2004-1

价格:19.00元

isbn号码:9787118034875

具体描述

本书是根据教育部《关于加强高职高专教育培养工作的意见》精神，由长期讲授高职高专《自动控制原理》课程的几位教师合作编写的一本适合21世纪高职高专学生使用的教材。

该书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论及基本分析方法，并着重结合一些控制的实例进行了分析。全书共七章，内容包括：自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、自动控制系统的校正及采样控制系统。

本书可作为高职高专院校及成人院校电气技术、自动化、机电一体化、仪表及检测、动力等专业用教材。

用户评价

这本书最让我感佩的地方，在于它体现出一种跨越时空的经典性。虽然我们现在身处一个大数据和人工智能蓬勃发展的时代，许多新的控制算法层出不穷，但本书所奠定的经典理论框架，依然是理解和驾驭一切新技术的基石。书中对于线性时不变系统的分析方法，那种对“解耦”、“极点配置”等概念的清晰界定，如同精密的瑞士钟表，每一个齿轮的咬合都恰到好处，精确而可靠。我发现，当我尝试去理解那些更现代的、基于模型预测控制（MPC）的算法时，那些看似陌生的术语和复杂的优化问题，最终都能追溯到本书中关于状态空间表示和反馈结构设计的核心思想。这种穿透时间的力量，证明了真正深刻的科学理论是永恒的。它没有被时代轻易淘汰，反而成为了所有后来者的“第一原理”。对于任何想在这个领域建立起宏大知识体系的人来说，这本书无疑是一部不可绕开的“武功秘籍”，是所有高级技巧的源头活水。

我必须承认，这本书的叙事风格充满了那个时代知识分子的特有韵味——严谨到近乎苛刻，逻辑链条环环相扣，几乎不容许任何跳跃性的思维。它不像现在很多畅销的科普读物那样，用生动的比喻或幽默的口吻来拉近与读者的距离，恰恰相反，它采取了一种近乎“教科书式”的、不动声色的陈述方式。每一章的引入都像是进入一条幽深的长廊，作者首先用最简洁、最公理化的语言奠定理论基石，然后才开始层层递进地构建起复杂的分析框架。这种写作方式的优点是无可比拟的：它迫使读者必须跟上作者的思维速度，一旦跟上，你获得的将是扎实到骨子里的理解，而不是那种“似懂非懂”的浮光掠影。我曾尝试在阅读过程中跳过一些推导部分，但很快就发现那是不可能的，因为后面的章节完全建立在前面每一个小小的数学步骤之上。这种挑战性，恰恰是老派学术著作的魅力所在，它不是在“喂养”你知识，而是在“训练”你的逻辑思维能力，让你学会像一个真正的工程师那样去思考问题的本质。

我必须坦诚，这本书的阅读体验并非一帆风顺，它的确对读者的预备知识有着相当高的要求。对于那些刚接触线性代数或微积分不久的读者来说，开篇的矩阵运算和拉普拉斯变换的密集运用，无疑会构成一道难以逾越的障碍。我个人是在配合了至少两本辅助教材和大量的习题集后，才勉强跟上了它的节奏。然而，也正是这种高门槛，筛选出了真正有志于深入研究的读者。一旦你跨过了最初的“痛苦门槛”，你会发现后面所有的努力都是值得的。书中提供的例题设计得极为巧妙，它们往往不是那种简单的数值代入题，而是将实际工程问题抽象化后的缩影，每解开一道例题，都像是在攻克一个小小的技术堡垒。更重要的是，作者在阐述理论时，很少使用过多的简化假设，很多结论都是在最一般、最严格的条件下推导出来的，这保证了该理论在面对复杂、非线性的实际工程问题时，依然具有强大的解释力和指导性，为后续研究打下了无比坚实的基础。

这本书的装帧设计着实让我眼前一亮，那种沉稳的墨绿色封皮，配上烫金的字体，散发出一种老派的学术气息，让人一拿到手就觉得分量十足。内页的纸张质量也颇为讲究，触感温润，即便是长时间阅读，眼睛也不会感到明显的疲劳，这对于需要啃读大量公式和图表的理工科书籍来说，简直是福音。排版布局上，作者显然是下了一番苦心的，关键定理和重要的数学推导部分，都用醒目的加粗或独立模块进行了突出处理，即便是初次接触这个领域的新手，也能大致分辨出哪些是核心知识点。更值得称赞的是，书中对一些经典案例的配图，线条流畅，标识清晰，很多复杂的物理模型和信号流图被抽象得极其简洁到位，使得原本抽象的概念变得可视化了很多。我个人尤其欣赏它在章节末尾设置的“回顾与拓展”栏目，它不仅仅是对本章知识的简单总结，更像是一座桥梁，将当前内容与未来将要学习的高级理论巧妙地连接起来，这种前瞻性的设计，极大地激发了我对后续章节的好奇心和学习动力。总的来说，从物理形态到内容呈现的细节处理，这本书都体现出一种对知识的尊重和对读者的体贴，让人愿意沉下心来，静静地品味其中蕴含的智慧。

这本书的价值，很大程度上体现在其对基础理论的深刻挖掘和哲学层面的探讨上。它不仅仅停留在“如何建模”和“如何计算”的层面，更有意无涉地触及了“为什么是这样”的根本问题。例如，在介绍系统稳定性判据时，作者并没有直接抛出奈奎斯特图或根轨迹，而是花了大篇幅去阐释复平面上点与系统零极点分布之间的深层联系，那种对数学本质的追问，极大地拓宽了我的视野。阅读到关于系统时间响应与频率响应互补关系的章节时，我感觉自己仿佛在与一位老派的物理学家对话，他耐心地向你展示，看似完全不同的两个世界（时域和频域），是如何在数学的同一片天空下和谐共存的。这种对底层原理的执着，使得书中即便是一些相对基础的概念，也被赋予了前所未有的深度和厚度。我甚至觉得，这本书与其说是一本技术手册，不如说是一部关于“动态系统思维范式”的论著，它教会我的远不止是具体的控制方法，更是一种看待事物变化规律的全新的、更本质的视角。