自動控製原理

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出版者:
作者:康曉明
出品人:
頁數:199
译者:
出版時間:2004-1
價格:19.00元
裝幀:
isbn號碼:9787118034875
叢書系列:
圖書標籤:
  • 自動控製
  • 控製理論
  • 控製係統
  • 經典控製
  • 現代控製
  • MATLAB控製
  • 自動化
  • 電氣工程
  • 機械工程
  • 係統工程
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具體描述

本書是根據教育部《關於加強高職高專教育培養工作的意見》精神,由長期講授高職高專《自動控製原理》課程的幾位教師閤作編寫的一本適閤21世紀高職高專學生使用的教材。

該書介紹瞭經典控製理論的基本概念、基本理論及基本分析方法,並著重結閤一些控製的實例進行瞭分析。全書共七章,內容包括:自動控製係統概述、控製係統的數學模型、時域分析、根軌跡法、頻域分析、自動控製係統的校正及采樣控製係統。

本書可作為高職高專院校及成人院校電氣技術、自動化、機電一體化、儀錶及檢測、動力等專業用教材。

《工程材料學導論:從微觀結構到宏觀性能》 內容簡介 本書旨在為工程技術人員和理工科學生提供一套全麵、深入且實用的工程材料學基礎知識體係。我們聚焦於連接材料的微觀結構、加工工藝與最終宏觀機械、物理、化學性能之間的內在聯係,強調通過理解和調控材料的本質來設計和優化工程係統。全書內容力求嚴謹而貼近實際應用,避免不必要的理論堆砌,旨在培養讀者解決實際工程問題的材料思維。 第一部分:材料的本徵屬性與基本分類 本部分作為全書的基石,首先係統梳理瞭材料科學的基礎概念,包括原子結閤、晶體結構(麵心立方、體心立方、六方最密堆積等)的幾何學描述及其對宏觀物理性質的影響。我們詳細闡述瞭缺陷理論——點缺陷、綫缺陷(位錯)、麵缺陷(晶界)在材料力學行為中的核心作用,特彆是位錯運動如何決定金屬的塑性變形機製。 接著,本書對工程中常見的四大類材料進行瞭詳盡的分類和初步介紹: 1. 金屬及其閤金: 重點討論鐵碳閤金(鋼和鑄鐵)的相圖解析、熱處理(退火、正火、淬火、迴火)對組織和性能的調控。對於有色金屬,則關注鋁閤金、銅閤金和鈦閤金在航空航天及交通運輸領域中的應用特點。 2. 陶瓷材料: 深入分析瞭氧化物、非氧化物陶瓷(如碳化矽、氮化矽)的離子和共價鍵特性,解釋瞭其高硬度、耐高溫性、但脆性大的根本原因。討論瞭粉末冶金技術在復雜陶瓷成型中的關鍵地位。 3. 高分子材料: 闡述瞭聚閤物的微觀結構(綫性、支化、交聯、熱塑性與熱固性),詳細分析瞭聚閤反應動力學、分子量分布對材料粘彈行為的影響。特彆關注瞭橡膠、塑料和縴維的拉伸、蠕變和老化特性。 4. 復閤材料: 探討瞭縴維增強復閤材料(FRPs)和顆粒增強復閤材料的設計原理,重點分析瞭界麵對整體性能的貢獻,以及層閤闆的各嚮異性力學分析方法。 第二部分:材料的力學行為與本構關係 本部分深入探討瞭材料在外部載荷作用下的響應規律。我們摒棄瞭純理論推導的冗長過程,而是集中於工程應用中最重要的力學性能指標和測試方法。 詳細介紹瞭: 彈性與塑性: 鬍剋定律的適用範圍,屈服準則(馮·米塞斯準則),以及加工硬化模型。 斷裂力學基礎: 引入應力強度因子 $K$ 和斷裂韌度 $K_{IC}$ 的概念,解釋瞭裂紋擴展的能量判據。著重分析瞭疲勞(S-N麯綫、Paris定律)在結構可靠性評估中的重要性。 蠕變與鬆弛: 針對高溫工程(如燃氣輪機葉片)的需求,分析瞭穩態和瞬態蠕變本構模型,以及材料在長期應力下的壽命預測。 錶麵工程: 討論瞭摩擦磨損機理,以及通過錶麵改性技術(滲碳、氮化、塗層)來提升零部件使用壽命的工程實踐。 第三部分:材料的加工、製造與性能錶徵 材料的性能往往與其製造過程密不可分。本部分側重於如何通過工藝手段來“塑造”材料的微觀結構。 塑性加工: 詳細分析瞭鍛造、軋製、擠壓、拉拔等過程中的應力狀態、變形阻力以及對晶粒流嚮的影響。 連接技術: 焊接(熔化焊、固態焊)過程中的熱影響區(HAZ)分析是重點,探討瞭焊接缺陷的形成與控製。膠接和機械連接的界麵性能分析也包含在內。 材料的無損檢測(NDT): 係統介紹瞭超聲波檢測、射綫檢測、滲透檢測和渦流檢測在發現內部缺陷和錶麵裂紋中的原理和應用規範。 熱力學與動力學基礎: 結閤相變動力學,解釋瞭析齣相、晶粒細化等對材料強度的提升作用,特彆關注瞭時效強化過程。 第四部分:功能材料與前沿應用 為適應現代工程對多功能集成化的需求,本書最後設立專章介紹高性能功能材料: 電學與磁學材料: 導電率、電阻率、介電常數的溫度依賴性;軟磁材料(如矽鋼片)和硬磁材料(如釹鐵硼)的應用原理。 熱電材料與半導體: 塞貝剋效應與珀爾帖效應,襯底選擇與薄膜生長技術。 智能材料概述: 簡要介紹形狀記憶閤金(SMA)和壓電陶瓷在傳感器和執行器中的初步應用。 本書特色 本書的結構設計強調“從原子到部件”的完整工程鏈條。每個章節都配有大量的工程實例和案例分析,例如飛機機身濛皮的疲勞壽命計算、核反應堆材料的輻照損傷、以及高壓管道的蠕變斷裂風險評估。我們力求以嚴謹的科學態度,服務於實際的工程設計和失效分析。對於自學和初級研究人員而言,本書提供瞭一個堅實的基礎框架,用以指導後續更深入的專業學習。讀者在閱讀過程中,應注重理解“為什麼”材料會錶現齣某種行為,而非僅僅記住“是什麼”的性能數據。

作者簡介

目錄資訊

讀後感

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用戶評價

评分☆☆☆☆☆

我必須承認,這本書的敘事風格充滿瞭那個時代知識分子的特有韻味——嚴謹到近乎苛刻,邏輯鏈條環環相扣,幾乎不容許任何跳躍性的思維。它不像現在很多暢銷的科普讀物那樣,用生動的比喻或幽默的口吻來拉近與讀者的距離,恰恰相反,它采取瞭一種近乎“教科書式”的、不動聲色的陳述方式。每一章的引入都像是進入一條幽深的長廊,作者首先用最簡潔、最公理化的語言奠定理論基石,然後纔開始層層遞進地構建起復雜的分析框架。這種寫作方式的優點是無可比擬的:它迫使讀者必須跟上作者的思維速度,一旦跟上,你獲得的將是紮實到骨子裏的理解,而不是那種“似懂非懂”的浮光掠影。我曾嘗試在閱讀過程中跳過一些推導部分,但很快就發現那是不可能的,因為後麵的章節完全建立在前麵每一個小小的數學步驟之上。這種挑戰性,恰恰是老派學術著作的魅力所在,它不是在“喂養”你知識,而是在“訓練”你的邏輯思維能力,讓你學會像一個真正的工程師那樣去思考問題的本質。

评分☆☆☆☆☆

這本書的價值,很大程度上體現在其對基礎理論的深刻挖掘和哲學層麵的探討上。它不僅僅停留在“如何建模”和“如何計算”的層麵,更有意無涉地觸及瞭“為什麼是這樣”的根本問題。例如,在介紹係統穩定性判據時,作者並沒有直接拋齣奈奎斯特圖或根軌跡,而是花瞭大篇幅去闡釋復平麵上點與係統零極點分布之間的深層聯係,那種對數學本質的追問,極大地拓寬瞭我的視野。閱讀到關於係統時間響應與頻率響應互補關係的章節時,我感覺自己仿佛在與一位老派的物理學傢對話,他耐心地嚮你展示,看似完全不同的兩個世界(時域和頻域),是如何在數學的同一片天空下和諧共存的。這種對底層原理的執著,使得書中即便是一些相對基礎的概念,也被賦予瞭前所未有的深度和厚度。我甚至覺得,這本書與其說是一本技術手冊,不如說是一部關於“動態係統思維範式”的論著,它教會我的遠不止是具體的控製方法,更是一種看待事物變化規律的全新的、更本質的視角。

评分☆☆☆☆☆

這本書最讓我感佩的地方,在於它體現齣一種跨越時空的經典性。雖然我們現在身處一個大數據和人工智能蓬勃發展的時代,許多新的控製算法層齣不窮,但本書所奠定的經典理論框架,依然是理解和駕馭一切新技術的基石。書中對於綫性時不變係統的分析方法,那種對“解耦”、“極點配置”等概念的清晰界定,如同精密的瑞士鍾錶,每一個齒輪的咬閤都恰到好處,精確而可靠。我發現,當我嘗試去理解那些更現代的、基於模型預測控製(MPC)的算法時,那些看似陌生的術語和復雜的優化問題,最終都能追溯到本書中關於狀態空間錶示和反饋結構設計的核心思想。這種穿透時間的力量,證明瞭真正深刻的科學理論是永恒的。它沒有被時代輕易淘汰,反而成為瞭所有後來者的“第一原理”。對於任何想在這個領域建立起宏大知識體係的人來說,這本書無疑是一部不可繞開的“武功秘籍”,是所有高級技巧的源頭活水。

评分☆☆☆☆☆

我必須坦誠,這本書的閱讀體驗並非一帆風順,它的確對讀者的預備知識有著相當高的要求。對於那些剛接觸綫性代數或微積分不久的讀者來說,開篇的矩陣運算和拉普拉斯變換的密集運用,無疑會構成一道難以逾越的障礙。我個人是在配閤瞭至少兩本輔助教材和大量的習題集後,纔勉強跟上瞭它的節奏。然而,也正是這種高門檻,篩選齣瞭真正有誌於深入研究的讀者。一旦你跨過瞭最初的“痛苦門檻”,你會發現後麵所有的努力都是值得的。書中提供的例題設計得極為巧妙,它們往往不是那種簡單的數值代入題,而是將實際工程問題抽象化後的縮影,每解開一道例題,都像是在攻剋一個小小的技術堡壘。更重要的是,作者在闡述理論時,很少使用過多的簡化假設,很多結論都是在最一般、最嚴格的條件下推導齣來的,這保證瞭該理論在麵對復雜、非綫性的實際工程問題時,依然具有強大的解釋力和指導性,為後續研究打下瞭無比堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計著實讓我眼前一亮,那種沉穩的墨綠色封皮,配上燙金的字體,散發齣一種老派的學術氣息,讓人一拿到手就覺得分量十足。內頁的紙張質量也頗為講究,觸感溫潤,即便是長時間閱讀,眼睛也不會感到明顯的疲勞,這對於需要啃讀大量公式和圖錶的理工科書籍來說,簡直是福音。排版布局上,作者顯然是下瞭一番苦心的,關鍵定理和重要的數學推導部分,都用醒目的加粗或獨立模塊進行瞭突齣處理,即便是初次接觸這個領域的新手,也能大緻分辨齣哪些是核心知識點。更值得稱贊的是,書中對一些經典案例的配圖,綫條流暢,標識清晰,很多復雜的物理模型和信號流圖被抽象得極其簡潔到位,使得原本抽象的概念變得可視化瞭很多。我個人尤其欣賞它在章節末尾設置的“迴顧與拓展”欄目,它不僅僅是對本章知識的簡單總結,更像是一座橋梁,將當前內容與未來將要學習的高級理論巧妙地連接起來,這種前瞻性的設計,極大地激發瞭我對後續章節的好奇心和學習動力。總的來說,從物理形態到內容呈現的細節處理,這本書都體現齣一種對知識的尊重和對讀者的體貼,讓人願意沉下心來,靜靜地品味其中蘊含的智慧。

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