具体描述
《有机化学》的主要内容是：第二版教材以烃及烃的几大衍生物为核心，将开链烃中必须掌握的基础知识集中编写，在各章中不同程度的更新了一些内容，同时增加了一些生物化学、立体化学的选读材料，以12章的篇幅系统讲述了有机化合物的特点、结构和分类，饱和烃、不饱和烃、脂环烃、芳香烃及烃的卤素衍生物，醇、酚、醚、醛、酮、羧酸及羧酸衍生物，含硫有机化合物，含氮有机化合物，杂环化合物，碳水化合物，氨基酸、蛋白质、合成高分子化合物以及部分有机化学实验，各章附有适量的习题。
工业机器人与智能制造前沿技术 作者： 张伟，李明 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023年10月 页数： 580页 定价： 128.00元 --- 内容简介 《工业机器人与智能制造前沿技术》是一部全面深入探讨现代工业机器人技术、系统集成及其在智能制造领域应用的前沿专著。本书旨在为从事机器人研发、系统集成、智能工厂规划及相关专业研究与教学的人员提供一本兼具理论深度与工程实践价值的参考读物。 本书紧密围绕“工业4.0”和“智能制造”的核心概念，系统梳理了工业机器人的发展历程、当前主流技术路线以及未来发展趋势。内容涵盖了从基础的机械结构设计到复杂的运动控制算法，再到人工智能在机器人领域的融合应用等多个维度，力求构建一个完整、清晰的知识体系框架。 核心内容详述： 第一部分：工业机器人的基础理论与关键技术 本部分首先对工业机器人的基本概念、分类（如六轴机械手、SCARA机器人、协作机器人等）及其技术指标进行了详尽的阐述。重点剖析了机器人运动学与动力学的基础原理，包括正运动学、逆运动学求解的数学模型建立与简化方法。在结构设计方面，本书深入探讨了高精度减速器（如谐波齿轮传动、RV减速器）的工作原理、误差分析与优化设计，这是保证机器人重复定位精度的核心环节。 此外，传感器技术是机器人感知环境的关键。书中详细介绍了视觉传感器（2D/3D机器视觉）、力/力矩传感器、激光雷达（LiDAR）在工业环境中的应用原理、数据处理流程以及如何将其集成到机器人控制系统中，实现高可靠性的环境感知能力。 第二部分：先进运动控制与系统集成 运动控制是机器人的“大脑和神经系统”。本部分聚焦于先进的控制策略。不同于传统的PID控制，本书重点介绍了基于模型预测控制（MPC）和自适应控制在处理高速、高精度运动轨迹跟踪中的应用。特别地，针对复杂任务（如柔顺操作、曲面打磨），本书提供了基于阻抗控制和虚拟结构法的控制算法实现细节。 在系统集成方面，本书强调了机器人工作站的规划与仿真。内容覆盖了离线编程（OLP）软件的使用规范、虚拟调试环境的搭建，以及如何利用数字孪生技术对机器人生产线进行事前验证和性能优化，显著缩短了现场调试周期。 第三部分：协作机器人与人机安全 协作机器人（Cobots）是推动柔性制造的关键力量。本章专门探讨了协作机器人的设计理念、安全标准（如ISO/TS 15066）及其关键的安全功能实现，包括力/扭矩限制、安全区域监控和碰撞检测算法。书中对比分析了不同类型协作机器人在人机协同工作场景下的适用性，并给出了安全风险评估的实用方法。 第四部分：人工智能赋能的智能制造 这是本书最具前瞻性的部分。重点阐述了如何将深度学习技术应用于工业机器人系统，以应对非结构化环境下的挑战。内容包括： 1. 基于深度强化学习（DRL）的复杂任务学习： 如何训练机器人在没有精确建模的情况下，通过试错学习完成抓取、装配等任务。 2. 机器视觉与缺陷检测： 利用卷积神经网络（CNN）实现高速度、高准确率的产品质量在线检测，并结合生成对抗网络（GAN）进行数据增强。 3. 边缘计算在机器人控制中的应用： 探讨如何在靠近执行端的设备上部署轻量化AI模型，实现低延迟的决策制定，提升生产线的实时响应能力。 第五部分：智能工厂中的机器人应用案例与未来展望 本书的最后一部分通过多个详实的工业案例，展示了先进机器人技术在汽车制造、电子装配、物流仓储以及高端装备维护等领域的实际部署情况。案例分析侧重于技术选型、系统集成难点及克服方案。 最后，作者对未来技术发展趋势进行了展望，包括超轻量化机器人的发展、全自主移动操作机器人（AMR+Manipulator）的融合，以及基于联邦学习的跨工厂数据共享模式在机器人维护和优化中的潜力。 本书特色： 理论与实践紧密结合： 每章均配有算法实现的关键伪代码或仿真验证结果。 覆盖面广： 从传统工业机器人到新兴的协作与AI驱动机器人，形成了完整的技术链条。 面向工程应用： 强调了实际工程中遇到的精度、可靠性和安全集成问题，提供了解决思路。 --- 目标读者 工业机器人、自动化工程、机电一体化等相关专业的高年级本科生及研究生。 从事机器人系统集成、设备维护、产线规划的工程师和技术人员。 智能制造领域的研发人员和企业技术管理者。
作者简介
目录信息
第一章 绪论；第二章 烃；第三章 烃的卤素衍生物；第四章 醇、酚、醚；第五章 醛和酮；第六章 羧酸及羧酸衍生物；第七章 含硫有机化合物；第八章 含氮有机化合物；第九章 杂环化合物；第十章 碳水化合物；第十一章 氨基酸 蛋白质；第十二章 合成高分子化合物。选读材料Ⅰ 立体化学简介；选读材料Ⅱ 核酸。实验部分。
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