人工智能机器人学导论

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出版者:电子工业出版社
作者:墨菲
出品人:
页数:289
译者:杜军平
出版时间:2004-10-1
价格:29.00元
装帧:平装(无盘)
isbn号码:9787505399525
丛书系列:国外计算机科学教材系列
图书标签:
  • 机器人
  • 人工智能
  • 自然科学
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具体描述

《人工智能机器人学导论》分为两大部分,系统介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。

软件项目管理实战指南:从需求到交付的全面解析 作者: [此处留空,或填写一个虚构的资深项目经理姓名] 出版社: [此处留空,或填写一个知名的技术书籍出版社名称] ISBN: [此处留空,或填写一个虚构的ISBN] --- 导言:项目成功的基石 在快速迭代和高复杂性的现代商业环境中,软件项目的成功与否,越来越依赖于其背后的管理体系。本书并非探讨算法的精妙,亦非深究编译器的底层逻辑,而是聚焦于将创新的技术构想,高效、可控地转化为市场价值的实践艺术——软件项目管理。 我们深知,一个技术上完美无缺的软件,如果交付延迟、预算超支,或者未能满足用户真实需求,其商业价值将大打折扣。因此,《软件项目管理实战指南》旨在为技术领导者、初级项目经理、Scrum Master、产品负责人,乃至希望提升团队执行力的资深工程师,提供一套严谨、灵活且可立即应用的管理框架和工具集。 本书摒弃了晦涩的理论堆砌,力求通过大量的案例分析、模板示例和决策树,构建一个从项目启动到最终维护的全生命周期管理视图。我们将探讨的,是那些在真实战场上屡试不爽的策略,如何应对需求蔓延(Scope Creep)、技术债务积累以及跨职能团队协作的挑战。 --- 第一部分:项目生命周期与规划基石 本部分奠定了项目管理的通用框架,重点剖析了早期阶段的活动,这是决定项目成败的关键。 第一章:理解项目管理的两大范式 本章首先将传统瀑布模型(Waterfall)的严谨性与敏捷方法论(Agile)的适应性进行对比分析。我们将深入探讨“为什么单一方法论已不再适用”,并介绍混合式管理(Hybrid Approach)的概念,即如何根据项目的技术成熟度、市场紧迫性和监管要求,灵活地组合使用预测型(Predictive)和适应型(Adaptive)策略。 1.1 瀑布的遗留价值与局限: 针对固定范围、高监管要求的项目场景分析。 1.2 敏捷的精髓与误区: 深入解读Scrum、Kanban的核心实践,以及对“敏捷的敏捷化”的警惕。 1.3 混合模型的构建要素: 如何在同一组织内管理不同生命周期阶段的项目。 第二章:需求的获取、分析与基线设定 软件项目的核心风险源于需求的不明确性。本章聚焦于如何将模糊的“想法”转化为可量化、可验证的“工作项”。我们将详细介绍用户故事(User Story)的撰写规范(INVEST原则),以及如何利用原型设计(Prototyping)作为早期验证工具,而非最终交付物。 2.1 需求层次结构: 从商业目标到功能规格的分解(MoSCoW方法应用)。 2.2 验收标准的定义与冲突管理: 确保“完成的定义”(Definition of Done, DoD)对所有利益相关者透明一致。 2.3 范围的基线化与变更控制流程: 建立一个结构化的变更请求(CR)系统,而非被动应对。 第三章:工作分解结构(WBS)与进度安排 有效的进度管理依赖于对工作量的准确估算和分解。本章不侧重于复杂的甘特图绘制软件操作,而是侧重于估算技术的选择和应用。我们将对比类比估算、参数估算、三点估算(PERT)在不同情境下的适用性。 3.1 构建可靠的WBS: 确保工作包足够小,可管理,且不遗漏关键活动。 3.2 依赖关系与关键路径分析: 识别项目的关键路径,并利用其指导资源分配。 3.3 进度缓冲区的科学设置: 引入关键链项目管理(CCPM)的理念,管理项目级和资源级的缓冲池,而非简单地在每项任务后增加冗余时间。 --- 第二部分:资源、风险与质量的精细化管理 项目经理的核心职责在于平衡“铁三角”(范围、时间、成本)的同时,确保输出的质量符合预期,并提前应对可能发生的风险。 第四章:团队构建与绩效管理 软件开发是人的活动。本章探讨如何组建高效的、跨职能的开发团队,以及如何在敏捷和传统组织结构下进行有效的授权与激励。 4.1 角色定位与职责划分: 明确开发人员、测试人员、业务分析师之间的协作边界。 4.2 冲突的识别与调解: 针对技术分歧和优先级冲突的实用沟通技巧。 4.3 绩效度量的陷阱: 避免仅依赖代码行数(LOC)等反向指标,转向关注交付吞吐量(Throughput)和价值实现率。 第五章:风险管理的全景扫描 风险管理应贯穿项目始终,而非仅仅在启动阶段进行一次性盘点。本章将重点介绍如何建立一个动态的风险登记册。 5.1 风险识别的系统化工具: 运用SWOT分析、根本原因分析(RCA)和专家访谈识别威胁与机遇。 5.2 定量与定性风险分析: 如何使用概率/影响矩阵对风险进行排序,并对高风险项进行蒙特卡洛模拟的简化应用。 5.3 风险应对策略的落地: 深入讨论规避(Avoid)、转移(Transfer)、减轻(Mitigate)和接受(Accept)策略的具体战术执行,例如引入技术冗余或购买保险。 第六章:软件质量保证与技术债务控制 本章聚焦于将质量活动融入日常工作流,而非将其视为项目末期的“返工”阶段。 6.1 持续集成与持续交付(CI/CD)中的质量门禁: 如何在自动化流程中嵌入单元测试、集成测试和性能测试。 6.2 技术债务的可视化与偿还策略: 将技术债务视为一种“隐性成本”,并规划定期的“重构冲刺”(Refactoring Sprints)。 6.3 软件度量体系: 关注缺陷密度、平均修复时间(MTTR)和需求变异性等关键质量指标。 --- 第三部分:项目收尾、交付与持续改进 项目并非在代码部署时结束。本部分关注价值的最终确认、知识的固化以及组织能力的提升。 第七章:项目收尾的流程化与验收 项目的收尾阶段往往因急于启动下一项目而被草率对待,导致维护成本激增。本章详细阐述了正式的、可审计的收尾步骤。 7.1 最终产品验收: 确保所有合同和范围内的交付物均已通过最终用户或客户的正式签署。 7.2 合同和采购的关闭: 确保所有供应商、承包商的财务和法律义务得到妥善处理。 7.3 知识资产的迁移: 建立清晰的文档库结构,确保设计文档、测试报告和操作手册的归档。 第八章:经验教训(Lessons Learned)的深度挖掘 “经验教训”环节常常流于形式,本章旨在推动团队进行非指责性(Blameless)的深度回顾。 8.1 从回顾会议到行动项: 如何将回顾会议的讨论转化为组织层面的流程改进(Process Improvement Backlog)。 8.2 成功案例的标准化: 识别并提炼项目中的最佳实践,形成组织的“标准操作程序”(SOP)。 8.3 绩效评估与项目经理的成长路径: 将项目表现与项目经理的职业发展目标挂钩。 --- 结语:项目管理的长期主义 本书的终极目标是培养项目管理者的系统思维。软件项目管理不是一系列孤立的活动,而是一个相互关联的有机系统。成功交付的背后,是前瞻性的规划、严格的纪律,以及对人与流程的深刻理解。掌握这些实战技能,您将不再是被动应对问题的救火队员,而是能够驾驭复杂性,持续为组织创造价值的战略伙伴。 本书适合所有渴望从理论走向实践,希望构建可预测、高质量软件交付流水线的行业人士阅读和参考。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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坦白说,这本书的内容更新速度绝对是跟得上这个日新月异的领域的步伐。我翻阅了一些市面上较早出版的同类书籍,它们在谈论深度学习时,很多内容还停留在前几代网络结构上,对于近年来爆炸式发展的Transformer架构或者更前沿的生成模型讨论得非常保守,甚至缺失。这本书则展现出一种积极拥抱新技术的姿态。它并没有沉湎于那些已经成为“教科书标准”的经典算法,而是非常及时地将最新的研究成果和工业界的热点技术融入其中。当我看到它对最新的强化学习算法的应用案例的分析时,我感到非常惊喜。这种与时俱进的特质,对于我们这些需要将所学知识应用到实际项目中的读者来说至关重要。如果一本教材的内容已经滞后于行业实践五年以上,那它的参考价值就会大打折扣。这本书显然避免了这种情况,它提供的是一把通往当前技术前沿的梯子,而不是一个停留在历史博物馆里的模型。这让我有信心相信,基于这本书构建的知识体系,在未来几年内仍将保持较高的相关性和实用性。

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这本书的排版和设计真的让我眼前一亮,这简直是近年来我看到的最用心的技术书籍之一。很多专业书籍往往在视觉体验上做得比较粗糙,内容是干货,但阅读起来却是一种折磨,密密麻麻的文字和缺乏逻辑层次的图表让人望而生畏。然而,这本书在视觉呈现上花费了不少心思。字体选择清晰易读,行距和段落间距都拿捏得恰到好处,即便是长时间阅读也不会有强烈的视觉疲劳感。更值得称赞的是,那些复杂的流程图和结构示意图,都绘制得极其精美和专业,每一个箭头、每一个方框的含义都交代得明明白白,极大地辅助了对复杂系统架构的理解。我特别喜欢它在关键概念总结部分的设计,常常用一个精心制作的表格或思维导图来提炼核心要点,这对于快速回顾和消化知识点非常有帮助。很多时候,一图胜千言,这本书完美地体现了这一点。它不仅是一本知识的载体,更像是一件设计精良的工具,让学习过程本身变成了一种享受,而不是一项苦差事。这种对阅读体验的尊重,体现了作者和出版方对读者的深度关怀。

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这本书的实用性和工程实践的导向性非常强,绝非一本纯粹的“纸上谈兵”的理论著作。很多学术书籍在讲解完精妙的理论后,往往戛然而止,留下读者一头雾水:这些公式在实际操作中到底该如何落地?这本书在这方面做得极为出色。它不仅讲解了算法的数学原理,更深入地探讨了在不同编程语言和框架下如何高效地实现这些算法。我注意到,书中穿插了大量真实的、经过验证的代码片段和伪代码,这些都不是那种为了展示而写的简化版,而是真正能体现工程细节和优化思路的实践指导。比如,在讨论模型部署的章节,它没有止步于概念层面,而是详细分析了内存管理、并行计算以及延迟优化等实际工程中必须面对的难题,并给出了具体的解决方案思路。这种由理论到实践的无缝衔接,对于那些希望从“会用API”跃升到“理解并优化底层逻辑”的工程师来说,具有不可估量的价值。它教会的不仅仅是“是什么”,更是“怎么做”和“为什么这样做”。

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这本书的行文风格兼具学者的严谨和教育者的耐心,读起来让人感到非常舒服。它不是那种冷冰冰、只有公式堆砌的参考手册,也不是那种过于口语化、缺乏深度的科普读物。作者似乎非常清楚读者的知识背景差异,因此在处理一些关键的过渡点时,总是会采用一种非常细致的“预热”和“缓冲”策略。比如,在引入新的复杂概念之前,总会先用一个类比或者一个简化的模型来铺垫,确保读者的大脑已经为接收更深层次的信息做好了准备。这种循序渐进的叙事节奏,让我在阅读过程中很少产生“跟不上”的挫败感。即便是面对那些需要扎实数学功底才能理解的部分,作者的解释也显得格外有条理,像一位经验丰富的导师,耐心地引导你一步步解开谜团,而不是直接扔给你一个需要多次查阅其他资料才能理解的定义。这种人文关怀融入学术内容的写作手法,使得学习过程更加流畅和令人愉悦。

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这本书的深度和广度都超出了我的预期,尤其是在基础理论的阐述上,作者简直是倾注了心血。我以前读过一些入门级的教材,总觉得那些复杂的公式和抽象的概念总是隔着一层纱,让人摸不着头脑。但这本书不同,它像是为那些真正想扎根于这个领域的人准备的地图。它没有那种为了炫技而堆砌晦涩难懂的术语,而是用一种非常清晰、层层递进的方式,将那些看似高不可攀的数学基础和逻辑框架一一拆解开来。比如,在讲解概率论在机器学习中的应用时,作者不仅给出了严谨的推导过程,还配上了大量的实例来佐证,让我对贝叶斯定理和最大似然估计有了更直观的理解。这种教学方式极大地降低了初学者的学习门槛,同时也保证了内容的学术严谨性。我尤其欣赏它在历史脉络上的梳理,能够让人清晰地看到某个技术流派是如何诞生、演变,并最终被新的范式所取代或融合的。这种历史的纵深感,让我在学习具体的技术细节时,不再是孤立地看一个算法,而是能将其置于整个学科发展的宏大背景之下,从而形成更全面的认知体系。读完之后,我感觉自己对这个领域不再是“知道”一些概念,而是真正“理解”了它们是如何运作的。

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对机器学习的应用能更好的把握

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里面关于一些机器人和机器人竞赛的事情比较有意思。读了后你会发现前人做了很多不完善的机器人,因此,不必为你那个不成熟的机器人太过沮丧了。

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里面关于一些机器人和机器人竞赛的事情比较有意思。读了后你会发现前人做了很多不完善的机器人,因此,不必为你那个不成熟的机器人太过沮丧了。

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对机器学习的应用能更好的把握

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对机器学习的应用能更好的把握

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