自动控制原理

出版者:北京邮电

作者:张彬

页数:271

出版时间:2002-8

价格:29.80元

isbn号码:9787563505753

具体描述

《自动控制原理》系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重阐明基本概念、基本理论和基本分析方法。主要内容包括：控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、采样控制系统分析基础。书中可通过计算绘制的图形，都采用MATLAB完成。

《自动控制原理》可作为高等学校自动化专业及其相关专业的本科生的教材，还可作为从事控制工程应用和研究的科技人员的参考书。

用户评价

这本书的装帧设计着实让人眼前一亮，封面采用了深邃的藏蓝色作为主色调，配以简洁的银色烫金字体，散发出一种沉稳而又充满科技感的专业气息。内页的纸张质量也相当不错，触感细腻，而且印刷清晰度极高，即便是复杂的数学公式和精密的系统框图，也能看得一清二楚，长时间阅读下来眼睛也不会感到明显的疲劳。装订方面，采用了高质量的胶装，书脊平整，即便是频繁翻阅查找特定章节，也未发现有脱页或松动的迹象，这对于一本需要反复查阅的工具书来说，是非常重要的细节。更值得称赞的是，书中附带的图表和插图，色彩过渡自然，标注详尽，极大地辅助了抽象概念的理解。例如，在讲解系统的时域响应特性时，那些曲线图画得极其精准，不同参数下的变化趋势一目了然，看得出排版和制图环节投入了大量的精力，这种对细节的打磨，无疑提升了整体的阅读体验，让一本技术书籍也拥有了典藏的价值。

这本书的习题设计简直是一场精妙的思维训练。它完全摒弃了那种简单的套用公式就能得出答案的练习题，每一道题都像是对所学知识的一次小型综合应用挑战。习题的梯度设置非常合理，从基础概念的巩固，到复杂系统的建模与仿真设计，难度层层递进，环环相扣。最妙的是，很多综合性的习题，往往需要读者将时域分析、频域分析以及根轨迹法等多个章节的知识点融会贯通才能完美解答。我特别喜欢那些需要读者自己“构建”模型并进行性能判据分析的开放性问题，它们迫使我跳出书本的框架，真正开始像一个设计者那样去思考系统的问题。虽然解题过程常常伴随着挫折感，但每当最终找到那个巧妙的解法或是优化了系统性能时，那种成就感是无可替代的。这本书的价值，至少有一半体现在了这些高质量的实践演练之中。

内容的深度和广度令人印象深刻，它明显是为那些希望建立扎实理论基础并能应对前沿挑战的工程师或高阶学生量身定制的。书中对经典控制理论的覆盖极其全面，从系统的时域分析到频域分析，每一个核心工具都被深入挖掘，其数学推导过程严谨而又不失清晰。但真正让我感到惊喜的是，它并没有止步于传统知识的罗列。在章节的后半部分，作者勇敢地涉足了一些更现代、更贴近当前工业应用的主题，这使得这本书的生命周期得到了极大的延长。例如，对于非线性系统的分析方法，处理得尤为出色，那些诸如李雅普诺夫稳定性判据的介绍，配上了详细的案例解析，使得原本被认为是“高不可攀”的理论变得触手可及。这种平衡经典与前沿的能力，是很多同类书籍难以企及的，它确保了读者在掌握了基石之后，能够迅速地跟上技术发展的步伐，不至于学完后感觉知识体系已经过时。

阅读完这本书后，我最大的感受是它的“系统性”和“完整性”，它提供了一种看待和解决工程问题的完整世界观，而非仅仅是一堆孤立的工具箱。作者在构建知识体系时，始终保持着一种宏观的视角，不断提醒读者，我们所做的每一步数学处理，最终都要落脚到对现实物理系统的精确控制上。书中对各种控制策略的比较分析尤其到位，比如PID、状态反馈以及最优控制等，它们各自的优势、局限性以及适用场景被梳理得井井有条，这种“对比式学习”极大地提升了我对不同控制流派的理解深度。它没有留下明显的知识断层，仿佛为你搭建了一座从基础理论到高级应用的坚实阶梯，每一步都踏实有力。对于渴望系统提升自己解决复杂动态问题能力的专业人士来说，这本书无疑是一笔极具长期回报的投资，读完后，面对以往感到棘手的工程难题，思路似乎都变得开阔和从容了许多。

这本书的叙述风格非常具有启发性和引导性，作者似乎深谙如何将复杂深奥的理论拆解为读者易于接受的知识模块。它并非那种生硬地堆砌公式和定理的教科书，而是更像一位经验丰富的老教授在耐心细致地为你铺陈知识的脉络。开篇并没有急于深入复杂的数学模型，而是从工程实践中遇到的实际问题入手，用生动的案例激发读者的探究欲望。例如，在引入控制系统的基本概念时，作者巧妙地引用了恒温器和巡航控制等日常现象，使得抽象的“闭环”和“反馈”概念瞬间具象化。随后，理论的引入也循序渐进，每一步推导都给出了充分的背景解释和物理意义的阐述，绝非“结论先行”的空洞陈述。阅读过程中，我时常能感受到作者希望读者不仅“知道怎么做”，更要“理解为什么这样做”的匠心，这种深层次的教学理念，让学习过程充满了发现的乐趣，远超我预期的枯燥。