《自動控製原理》係統地介紹瞭經典控製理論的基本內容，著重闡明基本概念、基本理論和基本分析方法。主要內容包括：控製係統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控製係統的校正、采樣控製係統分析基礎。書中可通過計算繪製的圖形，都采用MATLAB完成。
《自動控製原理》可作為高等學校自動化專業及其相關專業的本科生的教材，還可作為從事控製工程應用和研究的科技人員的參考書。
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