本書主要介紹時滯變結構控製的基本理論與設計方法及一些應用成果。作者根據近幾年時滯變結構控製的進展，從選材與體係上對作者1998年齣版的專著作瞭較大的修改，使本書內容更豐富、更充實、更新穎。主要內容包括：時滯係統的變結構控製法，邊界層法，譜可控法，滑動模積分補償器法，分散變結構控製法，飽和函數近似法，關聯係統的變結構控製法，二次型積分最優法，準滑動模變結構控製法等。時滯變結構控製，也稱時滯滑模控製，
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