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发表于2024-11-26

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isbn号码:9787111159209
丛书系列:

图书标签: 机器人  科学  英语  英文原版  科普  理工  清华教材  机器人学   


机器人学导论 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

本书源于斯坦福大学1983年至 1985年秋季学期的"机器人学导论"的讲义。它讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题,这是属于机器人学的子学科,是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1-8章介绍有关的机械工程和数学,第9-11章讨论控制理论和方法,第12-13章介绍计算机科学的内容。另外,每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATlLAB练习,书后还附有部分习题的答案,便于读者学习。

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机器人学导论 2024 pdf epub mobi 用户评价

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2018-47

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教科书 不错的一本

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开卷考试唯一参考资料

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2018-47

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只看过前面的力学部分

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