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机器人学导论 2024 pdf epub mobi 电子书

机器人学导论
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发表于2024-12-28

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isbn号码:9787111159209
丛书系列:

图书标签: 机器人  科学  英语  英文原版  科普  理工  清华教材  机器人学   

机器人学导论 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

本书源于斯坦福大学1983年至 1985年秋季学期的"机器人学导论"的讲义。它讲述机器人操作臂的理论和工程技术问题，这是属于机器人学的子学科，是建立在几个传统学科基础之上的。本书第1-8章介绍有关的机械工程和数学，第9-11章讨论控制理论和方法，第12-13章介绍计算机科学的内容。另外，每章的末尾都配有大量的习题、编程练习以及MATlLAB练习，书后还附有部分习题的答案，便于读者学习。

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