Arduino Robotics

出版者:Apress

作者:John-David Warren

页数:628

出版时间:2011-7-13

价格:USD 39.99

装帧:Paperback

isbn号码:9781430231837

具体描述

Arduino Robotics will show you how to use yourArduino to control a variety of different robots, while providing step-by-step instructions on the entire robot building process. You'll learn Arduino basics as well as the characteristics of different types of motors used in robotics. You also discover controller methods and failsafe methods,and learnhowto apply them to your project. The book starts withbasic robots and moves into more complex projects, includinga GPS-enabled robot, a robotic lawn mower, a fighting bot, and even a DIY Segway-clone. Introduction to the Arduino and other components needed for robotics Learn how to build motor controllers Build bots from simpleline-following and bump-sensorbotstomore complex robotsthat canmow your lawn, do battle,or even take you for a ride What you'll learn Basics of motor-control Basics of PCB design and fabrication R/C control and decoding Autonomous sensor guidance Frame building from various materials Instructions for a variety of robot designs Who this book is for Electronics and robotics hobbyists and DIY builders.

作者简介

JD Warren is a maker at heart and has been since he can remember. As a child he took apart everything he got his hands on and has since been putting things back together. His recent interest in electronics was propelled by the popular Arduino microcontroller platform that makes it easy for someone with very little or no programming experience to easily get started creating awesome electronics/art/robotics with a very small learning curve.

He currently lives in Birmingham, Alabama with his wife and 2 cats. By day, he works as a software developer for Isotope11, drinking Dr. Pepper and writing Ruby - by night, he builds robots and writes about them.

His website - prototyperobotics.com, is there to supply a location for updates and information about current projects and his recent book "Arduino Robotics." He is happy to answer any questions at: johndavid400 at gmail dot com.

用户评价

这本书的深度与广度达到了一个非常巧妙的平衡点，它既能满足那些刚接触电子制作的新手，也能为有一定经验的爱好者提供新的思路。深度上，它没有止步于基础的输入输出控制，而是深入探讨了诸如实时操作系统（RTOS）概念的简化应用，以及如何有效地管理多任务并行处理，这些内容在同类入门书籍中是比较少见的。而广度上，它巧妙地引入了多种不同类型的传感器和执行器接口标准，让人可以窥见不同领域（如环境监测、基础自动化）的应用潜力。读完之后，我感觉自己手里拿着的不仅仅是一本技术手册，更像是一张通往更广阔技术世界的地图，它指明了下一步可以钻研的方向，比如更高级的通信协议，或者嵌入式系统的优化技巧。整本书的设计理念似乎是：教会你如何“造一艘船”，而不是仅仅教你如何“画一张船的图纸”，这种赋能感是衡量一本优秀技术书籍的关键指标。

这本书的实践导向性做得相当出色，它似乎时刻提醒着读者：“学了就要用，用了才能真懂。”书中提供的每一个小项目或案例，都不是那种天马行空、脱离实际的“炫技”演示，而是紧密围绕着日常生活中的应用场景展开。从最简单的定时开关灯，到稍微复杂一些的自动循迹小车，作者都给出了详尽的物料清单（BOM表），精确到电阻的阻值和电容的容值，这种细致程度对于初次采购元器件的读者来说，无疑是极大的便利，省去了四处比价和摸索的时间。更重要的是，在代码的讲解部分，作者没有简单地贴出完整代码，而是采用了“模块化”的讲解方式，先解释这个函数块是做什么的，再展示如何将其整合到主程序中，这种解构式的教学方法，让读者不仅学会了如何复制粘贴，更重要的是理解了每行代码背后的逻辑意图，培养了自己未来独立设计和调试系统的能力基础。

不得不提的是，这本书在处理“错误与调试”环节时的专业态度，这一点非常难得。很多技术书籍只展示“成功”的一面，一旦读者在实际操作中遇到问题，就会陷入迷茫。然而，这本书专门开辟了章节，详细列举了初学者最常犯的几类错误，例如供电不足导致的间歇性故障、接线松动引起的信号漂移，甚至连软件编译时常见的路径错误和库文件冲突都囊括在内。作者对于每一种错误的现象描述得非常到位，让人一看就知道“哦，原来我遇到了这个情况”。随后，他提供了一套系统性的排查流程，不是简单地告诉“把线改一改”，而是教你如何使用万用表进行电压测试、如何利用串口监视器观察数据流，真正将调试变成了一种科学的方法论，而不是靠运气。这种对实践中“挫败感”的预见和解决，极大地增强了读者坚持下去的信心。

这部书的装帧设计着实吸引眼球，封面那种带着些许工业气息的橙色与深灰搭配，立刻让人联想到电路板上那些精密的走线和机械结构中那种坚固可靠的感觉。拿到手里，纸张的质感也相当不错，不是那种廉价的哑光纸，而是略带光泽的铜版纸，印刷的字迹清晰锐利，即便是那些复杂的电路图和代码块，也能看得一清二楚，这对于需要反复对照和学习的读者来说，简直是福音。书中大量的插图和照片，色彩还原度很高，能清晰地分辨出元器件的型号和在实物上的安装位置，这大大降低了初学者在实际操作中“望图生畏”的恐惧感。更值得称赞的是，作者在编排章节时，对整体视觉流程的把控非常到位，从基础元件的介绍到复杂系统的集成，每一步的图文排版都保持着一种流畅的节奏感，让人在阅读时不至于因为信息量过载而感到疲惫。那种设计上的用心，不仅仅停留在“好看”的层面，更是直接服务于学习效率的提升，使得这本书在众多技术书籍中脱颖而出，让人愿意捧在手里细细品味。

我得说，这本书的行文风格简直是教科书级别的清晰流畅，仿佛作者就在你身边，耐心细致地为你讲解每一个技术难点。它没有那种堆砌晦涩难懂的专业术语来故作高深，相反，即便是面对像数字逻辑或者PID控制这样抽象的概念，作者也能找到非常贴合实际生活的类比来辅助理解。比如，在解释传感器数据采集时，他用了类似“人眼如何适应光线变化”的例子，瞬间就让那些复杂的算法变得生动起来。而且，作者特别擅长在关键知识点处设置“停顿与反思”的环节，这些小小的引导性提问，能有效地促使读者在继续前进之前，先消化吸收刚刚学到的内容，避免了“囫囵吞枣”的现象。这种循序渐进的叙事策略，让阅读过程变成了一种主动的探索而非被动的灌输，即便是像我这样，对编程和电子知识有一定基础，但缺乏系统化整合经验的人，也能感觉到知识体系正在被逐步搭建起来，那种“茅塞顿开”的愉悦感是其他很多技术书籍难以给予的。