本書是根據國傢教育部對高等職業教育基礎課程教學的基本要求和高等職業人纔的培養目標的主要精神，按照全國高等職業教育力學教學研究和教材建設研討會製定的《工程力學》教材編寫大綱組織編寫的。
本書共分三篇十九章。第一篇為剛體靜力分析，包括剛體靜力分析基礎，物體的受力分析。力係的簡化，力係平衡，物體的重心與形心、質心；第二篇為杆件承載能務分析，包括杆件基本變形時的內力分析，杆件基本變形時的應力分析，應力狀態理論，材料的失誑分析及強度設計準則，杆件的靜力強度設計，杆件的剛度設計；第三篇為運動與動力分析，包括點的麯綫運動，剛體的基本運動，點及剛體的閤成運動，動力分析基礎，動能定理和動靜法。
本書可作為高職高專院校、成人高等學校的近機類、非機類各專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料。
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