导航与定位

出版者:国防工业出版社

作者:干国强

页数:335

出版时间:2000-2

价格:32

isbn号码:9787118021455

具体描述

本书全面介绍导航与定位技术在军用及民用中的重要作用。主要内容有：导航技术及其发展概貌；目前仍在使用的陆基无线电导航系统及其他一些出现较早的系统；新导航混合体中的各种系统，例如卫星导航系统，惯性导航系统，组合导航系统，地形辅助导航系统，飞机着陆系统，联合战术信息分发系统，定位报告系统等。读者对象：具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、业余爱好者，及大专院校师生。

目录信息

第一章 导航技术概论
第二章 陆基无线电导航系统
第三章 卫星导航系统
第四章 惯性导航系统
第五章 组合导航系统
第六章 地形辅助导航系统
第七章 飞机着陆系统
第八章 联合战术信息分发系统
第九章 定位报告系统
· · · · · · (收起)

用户评价

我一直对那些能够精确描绘出物体在三维空间中运动轨迹的工具感到着迷，而《导航与定位》这本书，则以一种令人意想不到的细致和深度，将我引向了那个神秘的领域。它不仅仅是关于“在哪里”，更是关于“如何知道在哪里”以及“如何精确地描述‘在哪里’”。书中的内容，从基础的坐标系转换，到复杂的传感器融合算法，都进行了详尽的讲解。我尤其欣赏它对于不同导航系统优劣势的对比分析，比如GPS在开阔地带的优势，以及在室内或地下环境的局限性，然后引出惯性导航、视觉导航等技术的必要性。书中对于时间同步和信号传播延迟等细节的探讨，更是让我看到了精准定位背后所面临的巨大挑战。我之前总觉得，只要打开手机上的导航APP，就能立刻知道自己的位置，但读了这本书我才意识到，这背后是多么复杂的计算和多么精密的设计。它详细介绍了多普勒效应在测速中的应用，以及卡尔曼滤波器在状态估计中的关键作用。这本书让我了解到，定位不仅仅是简单的“点”，更是对一个动态物体在时间和空间上的连续描述。它也让我对那些需要极高定位精度的行业，比如航空航天、自动驾驶、甚至地质勘探，有了全新的认识。

这本书，简直是为我这种对“如何准确知道方向”有着天然好奇心的人量身定做的。我一直觉得，能够准确地知道自己在哪里，并能规划出最优路径，是一件非常神奇的事情，但从来没想过它背后竟然蕴藏着如此丰富的知识。《导航与定位》这本书，用一种非常深入浅出的方式，揭示了这项技术的方方面面。它不仅仅是介绍GPS，更是将各种导航技术，从古老的星象导航，到现代的惯性导航、视觉导航，都一一进行了详尽的阐述。我特别喜欢书中对各种传感器原理的介绍，比如陀螺仪是如何感知旋转的，加速度计又是如何测量加速度的，以及它们是如何协同工作来构建一个完整的导航系统的。而且，它还深入讲解了误差的来源和补偿方法，让我明白了为什么有时候定位会不那么准确，以及科学家们是如何努力克服这些问题的。书中对于算法的讲解也很有深度，比如贝叶斯滤波在状态估计中的应用，让我看到了数学在定位技术中的重要性。读完这本书，我感觉我不再仅仅是使用导航工具，而是开始理解它们的工作原理，这让我对周围的世界有了更深刻的认识。

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这本书简直是打开了新世界的大门！我一直对那些能够精确知道自己身在何处、并能够规划出最佳路线的技术感到好奇，但从来没想过它背后竟然有如此深奥而迷人的学问。《导航与定位》这本书，就好像一位经验丰富的向导，一步步地带领我深入了解了这项复杂而又无处不在的技术。从最基础的地理概念，到复杂的信号处理和算法，这本书都用一种非常易于理解的方式呈现出来。我特别喜欢其中关于历史发展的章节，看到人类从古老的星辰导航，到指南针的诞生，再到如今无处不在的GPS系统，这其中的演进过程充满了智慧的闪光。而且，它并没有止步于介绍理论，而是详细阐述了各种导航技术的原理，比如惯性导航系统（INS）是如何利用传感器来追踪物体运动的，或者射频导航是如何利用无线电信号来确定位置的。我之前一直以为GPS就是唯一的导航方式，读完这本书我才明白，原来还有那么多其他的技术在默默地发挥作用，而且它们常常是相互配合，共同构建出我们今天所依赖的精准定位服务。书中对于误差的分析也让我印象深刻，原来我们习以为常的精准定位，背后是无数科学家和工程师在不断克服各种环境干扰和系统限制的成果。读完这本书，我感觉我对周围的世界有了更深刻的理解，那些曾经只是“手机上的地图”的东西，现在在我眼中都成了高科技的结晶。

我一直对那些能够精确描绘出物体在三维空间中运动轨迹的工具感到着迷，而《导航与定位》这本书，则以一种令人意想不到的细致和深度，将我引向了那个神秘的领域。它不仅仅是关于“在哪里”，更是关于“如何知道在哪里”以及“如何精确地描述‘在哪里’”。书中的内容，从基础的坐标系转换，到复杂的传感器融合算法，都进行了详尽的讲解。我尤其欣赏它对于不同导航系统优劣势的对比分析，比如GPS在开阔地带的优势，以及在室内或地下环境的局限性，然后引出惯性导航、视觉导航等技术的必要性。书中对于时间同步和信号传播延迟等细节的探讨，更是让我看到了精准定位背后所面临的巨大挑战。我之前总觉得，只要打开手机上的导航APP，就能立刻知道自己的位置，但读了这本书我才意识到，这背后是多么复杂的计算和多么精密的设计。它详细介绍了多普勒效应在测速中的应用，以及卡尔曼滤波器在状态估计中的关键作用。这本书让我了解到，定位不仅仅是简单的“点”，更是对一个动态物体在时间和空间上的连续描述。它也让我对那些需要极高定位精度的行业，比如航空航天、自动驾驶、甚至地质勘探，有了全新的认识。

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