动态系统反馈控制(第4版)(影印版) (平装)

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出版者:高等教育出版社
作者:富兰克林
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:2003-3-8
价格:72.0
装帧:平装
isbn号码:9787040138436
丛书系列:国外优秀信息科学与技术系列教学用书
图书标签:
  • 控制理论
  • 动态系统
  • 反馈控制
  • 自动控制
  • 工程控制
  • 系统工程
  • 平稳状态
  • 传递函数
  • 稳定性分析
  • 第四版
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具体描述

现代控制理论的基石:深入理解与高效应用 本书旨在为读者提供一个全面、深入的动态系统反馈控制理论框架。我们将从最基础的系统建模方法入手,逐步引导您掌握线性与非线性动态系统的特性分析。在此基础上,本书将重点阐述反馈控制的基本原理,包括稳定性分析、性能指标以及各种控制器设计方法,如PID控制、状态空间控制、观测器设计等。 核心内容涵盖: 系统建模与分析: 学习如何将现实世界中的物理系统(如机械、电气、热力等)转化为数学模型,包括微分方程、传递函数、状态空间表示等。掌握模型降阶、系统辨识等关键技术,以便在复杂系统中提取主要动态特性。我们将深入探讨系统的瞬态响应和稳态响应,理解零输入响应、零状态响应以及自然响应的概念,并学习如何通过极点、零点分析来预测系统的行为。 反馈控制基本原理: 深入理解反馈控制的核心思想——利用系统的输出信息来修正控制输入,从而达到稳定系统、优化性能的目的。我们将详细讲解开环控制与闭环控制的优劣,并重点阐述闭环控制的优势所在。稳定性是反馈控制的首要任务,本书将系统性地介绍李雅普诺夫稳定性理论,以及代数稳定性判据(如劳斯判据、奈奎斯特判据、根轨迹法),帮助您精准评估系统的稳定性边界。 控制器设计方法: PID控制: 作为最广泛应用的控制策略,我们将深入剖析比例(P)、积分(I)、微分(D)三部分各自的作用机理,并提供多种PID控制器参数整定方法,如齐格勒-尼科尔斯法、临界比例法等,以及在实际应用中的优化技巧。 状态空间设计: 引入现代控制理论的核心——状态空间方法。学习如何设计状态反馈控制器,实现系统的极点配置,从而精确控制系统的动态行为。同时,将深入讲解状态观测器的设计,当系统状态无法直接测量时,如何通过观测器来估计系统状态,并将其用于反馈控制。 补偿器设计: 学习如何设计超前、滞后、超前-滞后补偿器,以改善系统的频率响应特性,提高系统的稳定裕度和跟踪性能。我们将结合频域分析工具(如伯德图、奈奎斯特图、尼科尔斯图),指导您如何根据性能需求选择合适的补偿器类型和参数。 鲁棒控制与现代控制技术: 介绍在系统模型存在不确定性或噪声干扰时,如何设计鲁棒控制器,保证系统在一定范围内的性能。此外,还将触及一些更高级的控制技术,如最优控制(如LQR)和模型预测控制(MPC)的基本思想,为读者拓展更广阔的研究和应用视野。 本书特色: 理论与实践相结合: 每一章节都配有丰富的理论推导和清晰的数学解释,同时穿插了大量的工程实例,帮助读者理解抽象的控制理论如何应用于解决实际工程问题。 循序渐进的教学方法: 从最基础的概念开始,逐步深入到复杂的理论和技术,确保读者能够扎实地掌握每一个知识点。 强调工程应用: 关注控制器的设计、实现和性能评估,为读者提供直接应用于工程实践的指导。 严谨的数学表述: 确保所有理论推导和公式都严谨准确,为读者构建坚实的理论基础。 无论您是控制工程专业的学生,还是希望提升在自动化、机器人、航空航天、过程控制等领域专业技能的工程师,本书都将是您宝贵的参考资料。通过学习本书,您将能够深刻理解动态系统的反馈控制原理,并掌握设计高效、稳定的控制系统的必备技能,为解决复杂工程挑战奠定坚实基础。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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对于我这样一个在工程领域摸爬滚打多年的技术人员来说,阅读一本经典的控制理论教材,就像是给自己“充电”和“补课”。我经常会遇到一些棘手的工程问题,需要深入挖掘背后的理论根源才能找到最优解。这本书的名称“动态系统反馈控制”正是我需要的。我非常看重书中对于“动态系统”的定义和分类,例如,它是否涵盖了如何区分线性与非线性系统,连续与离散系统,以及如何描述这些系统的数学方程。对于“反馈控制”部分,我则希望能够看到其在不同领域中的应用,比如在工业自动化、航空航天、机器人技术等方面的实例分析。而且,我更关注的是书中对各种控制策略的比较和权衡,例如,在性能、稳定性、实现难度和成本之间的取舍。影印版的书籍,往往能提供一种更为原汁原味的阅读体验,我可以更加直观地感受到作者的思路和表达方式,而不必担心翻译过程中可能出现的偏差。我相信,通过阅读这本书,我能够更深刻地理解控制系统设计的本质,并能将其应用到我所面临的实际工程挑战中。

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这本书简直就是我近期研究的一个“宝藏”。虽然我目前专注于某一特定应用场景下的控制问题,但要深入理解其背后的原理,往往离不开对基础理论的梳理。这本书的章节编排,我感觉是循序渐进的,从最基础的系统描述和稳定性分析,到各种经典的控制器设计方法,再到更高级的权衡和优化,思路非常清晰。我尤其喜欢它在介绍不同控制策略时,不仅仅停留在公式层面,而是会结合一些直观的解释和物理意义上的理解,这对于我这种需要将理论转化为实际应用的工程师来说,非常有帮助。例如,在谈到PID控制的参数整定时,书中会不会给出一些易于理解的启发式方法,或者在介绍状态空间法时,是否会包含一些如何从物理模型出发进行状态变量选取和方程建立的例子。影印版的另一个好处是,我可以清晰地看到原作者的排版风格和图示细节,这在理解一些复杂概念时,能够提供额外的线索。总而言之,这本书为我提供了一个坚实的理论框架,让我在解决实际问题时,能够更有底气,也能更准确地判断出哪种控制方法最适合我的需求。

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我注意到这本书的标题,特别关注了“动态系统”这个词,因为我正在做的项目涉及到一些变化速度非常快、且状态会随时间持续演进的物理过程。因此,对于如何精确地描述这些系统的数学模型,以及如何分析它们在不同输入下的行为,我有着非常迫切的需求。我特别希望能在这本书中找到关于如何建立精确动态模型的方法,比如在涉及连续时间、离散时间、线性、非线性以及含时滞的系统时,各自的建模技巧和注意事项。同时,对于“反馈控制”的部分,我更感兴趣的是其在应对这些动态系统不确定性、扰动以及参数变化时的策略。书中会不会详细介绍如鲁棒控制、自适应控制、模型预测控制等能够有效处理动态系统复杂性的方法,并且给出相应的算法和设计流程?我对影印版也比较期待,希望它能保留原版的学术风格和细致之处,让我能够从最原始的学术思想中汲取养分,而非经过二次加工后可能丢失的细节。这本书的出版年限(尽管是第四版)对我来说也意味着它可能包含了长期以来被验证过的经典理论和方法,这对我而言是宝贵的财富。

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这本书的标题真是让人一眼就能抓住重点,直接点出了“动态系统”、“反馈控制”这些核心概念,再加上“第4版”和“影印版”的标识,一看就知道是针对这个领域有深入研究的需求者。我拿到这本书后,虽然还未深入细读,但从装帧和目录大概浏览了一下,就能感受到其学术深度。翻开几页,文字排版和图示风格,都透着一股严谨的学术气息,这对于我这种需要查阅资料、学习经典理论的读者来说,是非常重要的。影印版的质感也很好,纸张的厚度和油墨的印制都显得相当扎实,不像有些为了降低成本而牺牲阅读体验的版本。我尤其关注的是它在“动态系统”的建模和分析部分,是否涵盖了最新的研究进展,比如非线性系统、时滞系统,或者更复杂的分布式参数系统等。反馈控制部分,则希望看到在鲁棒性、最优性、自适应性等方面的经典方法和现代进展都有所体现。虽然还没来得及去验证具体的公式和推导,但仅凭其作为“第4版”的沉淀,相信其内容不会是浅尝辄止的。我期待通过阅读这本书,能够巩固和拓展我在动态系统分析和控制策略设计上的理论基础。

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在我的工作中,常常需要处理各种复杂且具有不确定性的系统,因此,对于“动态系统”的理解和“反馈控制”的设计是我日常工作的重要组成部分。我拿到这本《动态系统反馈控制》(第4版)(影印版)后,虽然还没来得及逐字逐句地研读,但从其目录和章节标题中,我能感受到这本书的厚重与严谨。我尤其关注的是书中关于“动态系统”的建模方法,希望它能涵盖从简单的线性系统到复杂的非线性、时滞系统等各种模型构建的原理和技巧。同时,“反馈控制”是我的核心需求,我期待书中能够深入探讨各种先进的控制策略,比如鲁棒控制、最优控制、自适应控制以及模型预测控制等,并且能够给出清晰的设计步骤和理论分析。我希望这本书能够提供一些实际工程中可借鉴的案例,展示如何在真实系统中应用这些控制理论。影印版给我一种回归经典的亲切感,能够让我直接接触到最原汁原味的学术内容,这对于我深入理解理论精髓至关重要。我相信这本书将成为我解决复杂控制问题的有力工具。

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