自動控製與係統工程--中國大百科全書(甲精) pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

出版者:中國大百

作者:中國大百科全書齣版社編輯部

出品人:

頁數:0

译者:

出版時間:1991

價格:73

裝幀:

isbn號碼:9787500002871

叢書系列:中國大百科全書第一版

圖書標籤:

• 工具書
• 自動控製
• 係統工程
• 中國大百科全書
• 工程技術
• 科學技術
• 甲精
• 百科全書
• 控製理論
• 係統分析
• 工業自動化

好的，這是一份關於一本名為《現代控製理論基礎與應用》的圖書的詳細簡介，該書內容與您提到的《自動控製與係統工程——中國大百科全書（甲精）》無關。 --- 《現代控製理論基礎與應用》圖書簡介 作者： [此處可填寫真實的作者姓名或單位] 齣版社： [此處可填寫真實的齣版社名稱] 版次： 第一版 齣版年份： [此處可填寫真實的齣版年份] 頁數： 約850頁 定價： [此處可填寫真實的定價] 概述 《現代控製理論基礎與應用》是一部係統、深入且具有前沿性的專著，旨在為讀者提供一個全麵理解現代控製理論的堅實基礎，並展示其在當代工程實踐中的廣泛應用。本書緊密結閤控製科學的最新發展趨勢，特彆是數字化、智能化和網絡化控製的挑戰，力求在理論深度與工程實用性之間找到完美的平衡。全書內容組織嚴謹，邏輯清晰，不僅適用於高等院校的控製工程、自動化、電子信息等相關專業的本科高年級學生、研究生，也為從事係統建模、控製器設計與係統集成的工程師和科研人員提供瞭寶貴的參考資源。 本書的顯著特點在於，它超越瞭經典的頻率響應分析範疇，重點聚焦於現代控製理論的核心——狀態空間方法，並係統介紹瞭魯棒控製、最優控製、非綫性控製等關鍵分支。 核心章節與內容詳解 全書共分為十六章，結構上遵循“理論基礎—經典現代理論—前沿與應用”的遞進邏輯。 第一部分：理論基石與係統建模（第1章至第3章） 第1章：控製係統的基本概念與發展曆程 本章首先迴顧瞭自動控製學科的起源與發展脈絡，明確瞭反饋控製的本質意義。重點闡述瞭綫性與非綫性係統、連續時間與離散時間係統的基本定義，並引入瞭係統性能指標（如暫態響應、穩態精度、魯棒性）的初步概念。 第2章：綫性常係數微分方程組的數學描述 本章是後續所有理論的數學基礎。詳細介紹瞭如何使用狀態變量來描述物理係統，推導瞭一般綫性定常係統的狀態空間模型。內容涵蓋瞭係統的定義、狀態嚮量、輸入嚮量與輸齣嚮量的選取原則，以及如何通過變換將係統矩陣對角化（若適用）。同時，對係統的零輸入響應和零狀態響應進行瞭深入分析。 第3章：綫性定常係統的時域分析與基本性質 本章著重於係統在時域中的行為分析。詳細闡述瞭係統的能控性（Controllability）和能觀測性（Observability）的判據（如利用卡爾曼行列式），這是設計狀態反饋控製器的前提。此外，還探討瞭係統的穩定性判據，如李雅普諾夫穩定性定義及其在狀態空間形式下的應用。 第二部分：經典現代控製理論（第4章至第9章） 第4章：狀態反饋控製設計 本章是現代控製設計的核心。係統地介紹瞭極點配置（Pole Placement）技術，包括如何通過選擇閤適的狀態反饋矩陣$K$來預設係統的閉環極點位置，以滿足性能要求。同時，講解瞭如何利用反饋綫性化或局部綫性化方法處理某些非綫性係統。 第5章：狀態觀測器與狀態估計 在許多實際應用中，係統的全部狀態變量無法直接測量。本章詳細介紹瞭狀態觀測器（State Observer）的設計，特彆是Luenberger觀測器的構建原理，用於估計係統的狀態。此外，對離散係統中的最佳狀態估計器——卡爾曼濾波器（Kalman Filter）的理論基礎、遞推算法和參數調優進行瞭深入剖析。 第6章：最優控製理論導論 最優控製是現代控製的重要分支。本章引入瞭變分法和泛函分析的基本工具，重點闡述瞭綫性二次型調節器（LQR）的設計原理。詳細推導瞭代數黎卡提方程（ARE）的求解過程，以及如何平衡係統性能與控製能量消耗。 第7章：離散時間係統控製 針對數字控製器和計算機控製係統，本章係統地研究瞭離散時間係統的建模、分析與控製設計。內容包括Z變換、脈衝響應、離散係統的能控性與能觀測性判據，以及基於Z域的極點配置和觀測器設計方法。 第8章：多輸入多輸齣（MIMO）係統的控製 本章擴展瞭單輸入單輸齣（SISO）係統的分析框架，探討瞭具有多輸入和多輸齣的復雜係統。涉及MIMO係統的傳遞函數矩陣錶示、解耦控製策略，以及在多變量控製設計中麵臨的挑戰。 第9章：係統辨識與模型修正 本章關注如何根據實驗數據建立精確的係統數學模型。係統介紹瞭參數估計方法，包括最小二乘法（LS）、遞推最小二乘法（RLS）等，並討論瞭模型殘差分析和模型有效性驗證的方法。 第三部分：前沿理論與工程實現（第10章至第16章） 第10章：魯棒控製基礎 本章深入探討瞭係統對模型不確定性和外部擾動的抵抗能力。詳細介紹瞭$H_infty$控製的基本框架，包括加權函數的設計、控製器的構造原理，旨在保證係統在有界擾動下的性能。 第11章：非綫性控製係統分析 本章介紹瞭分析和處理非綫性係統的關鍵工具，包括相平麵法、李雅普諾夫穩定性理論在非綫性係統中的應用（直接法與間接法）。重點講解瞭Backstepping（反步法）等現代非綫性控製器設計技術。 第12章：自適應控製係統 本章討論瞭當係統參數未知或時變時如何設計控製器。詳細闡述瞭基於模型的自適應控製（如MRAC）的設計思想，包括參考模型、參數估計與控製器切換機製。 第13章：智能控製與控製工程的結閤 本章探討瞭前沿智能技術在控製領域的應用，包括模糊控製的基本原理、專傢係統的設計思路，以及神經網絡在係統辨識和自適應控製中的應用潛力。 第14章：數字控製器的實現與仿真 本章麵嚮工程實踐，講解瞭如何將連續時間控製器（如PID或LQR控製器）轉換為離散形式，包括零階保持器（ZOH）和一階保持器的作用。同時，介紹瞭使用MATLAB/Simulink等工具進行係統仿真和性能驗證的流程。 第15章：網絡化控製係統（NCS） 麵嚮工業物聯網和分布式控製的趨勢，本章探討瞭網絡延遲、丟包和時鍾同步等網絡因素對控製性能的影響，並介紹瞭基於事件觸發或時間觸發的控製策略。 第16章：先進工程案例分析 本章通過精選的實際工程案例，如伺服電機精確控製、無人機姿態控製的控製器設計，展示瞭如何綜閤運用LQR、卡爾曼濾波和魯棒控製等技術解決復雜的工程問題。 學術價值與適用範圍 《現代控製理論基礎與應用》的價值在於其內容的全麵性、理論的嚴謹性以及對現代工程需求的緊密貼閤。本書不僅詳細講解瞭現代控製理論的核心數學工具，更注重引導讀者理解這些工具背後的物理意義和設計哲學。它為讀者提供瞭一個從經典到現代，從理論到實踐的完整學習路徑，是控製科學領域一部不可多得的深度參考書。

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

作為一個常年與現代控製理論打交道的工程師，我拿到這套“百科全書”時，最初的期待其實是能找到一些已經被現代算法替代的經典方法的詳細闡述。然而，深入閱讀後纔發現，它的魅力遠超我的想象。它不僅僅是羅列知識點，更像是通過一係列精心編排的條目，構建瞭一個完整的學科圖譜。比如，關於模糊邏輯和專傢係統的章節，描述得非常細緻，它沒有急於拋齣復雜的優化方法，而是花瞭大量的篇幅去解釋如何將人類專傢的經驗知識轉化為可計算的模型。這種自底嚮上的構建方式，在如今“黑箱模型”盛行的時代，顯得尤為珍貴。讀這本書，我感覺自己仿佛被拉迴瞭那個需要在有限計算資源下，用最巧妙的數學結構來解決實際工程問題的年代，那種智慧的閃光點，是單純的深度學習模型難以企及的。

评分☆☆☆☆☆

這本書的排版和字體選擇，無疑是那個時代的産物，雖然清晰，但信息密度極大，初次接觸很容易産生壓迫感。我個人更喜歡把它當作一本“參考辭典”來使用，而不是從頭讀到尾。每當我在處理一些老舊的控製係統文檔，遇到一些不太常見的名詞或早期模型時，這本書總能提供一個權威且詳細的背景解釋。比如，關於“最優性準則”的討論，它並沒有簡單地給齣龐特裏亞金的極大值原理，而是從變分法的角度做瞭非常詳盡的鋪墊，這對於理解理論的推導脈絡至關重要。它展現瞭一種慢工齣細活的治學態度，比起現在追求時效性和最新算法的快餐式知識獲取，這本書提供的是一種可以沉澱下來的、有厚度的知識體係。

评分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀雖然經典，但裏麵的文字密度和專業術語的嚴謹程度，對非專業讀者來說絕對是一道門檻。我嘗試著去理解其中關於“最優控製”和“卡爾曼濾波”的早期闡述，發現它使用的數學語言和符號體係，與我大學時學的現代教材有明顯的時代烙印。例如，對狀態空間模型的描述，初期版本可能更側重於微分方程的形式，而不是現在流行的矩陣代數錶示。這讓我不得不頻繁地查閱附錄的數學基礎部分，但正是這種鑽研的過程，讓我對這些核心算法的底層邏輯有瞭更深刻的理解。它強迫你慢下來，真正去理解每一個假設背後的工程動機，而不是囫圇吞棗地套用現成的函數庫。這對於想從根本上理解控製係統如何“思考”的人來說，是非常有益的訓練。

评分☆☆☆☆☆

我購買這本書的動機，其實是想瞭解中國在“兩彈一星”背景下，是如何快速建立起一整套自動控製理論體係的。這套百科全書無疑是研究這段曆史的重要窗口。從條目的選取和內容的側重點上，就能清晰地看到國傢重大工程需求對基礎學科發展的驅動作用。例如，對高精度跟蹤、快速響應和抗乾擾能力的強調，遠超過瞭對純理論優美的追求，體現瞭一種強烈的實用主義精神。翻閱時，我特彆留意瞭那些涉及“可靠性”和“安全性”的章節，它們不僅涉及算法，還深入到元器件的選型和係統容錯設計，這已經是跨學科的集成智慧的體現瞭。這本書不僅僅是一本教科書，更像是一份工業史的側寫，記錄瞭特定曆史時期工程科學的最高成就。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計得很有年代感，那種深藍色的布麵材質，配上燙金的字體，拿在手裏沉甸甸的，一下子就讓人感覺這不是一本普通的技術手冊，更像是一部厚重的學術經典。我一直對係統工程領域很感興趣，特彆是早期國內在這方麵是如何構建理論框架的，這本書簡直就是時間膠囊。雖然內容本身可能涉及大量的數學推導和復雜的係統建模，但光是翻閱目錄，就能感受到那股嚴謹的學風。我記得有一章提到瞭早期的魯棒性設計思路，那和現在我們常說的自適應控製又有所不同，更強調在不確定性下的絕對可靠性，那種工程哲學真是讓人深思。對於我們這些在自動化領域摸爬滾打多年的人來說，迴顧這些奠基性的工作，就像是在重新審視自己的專業根基，看看最初的設計哲學是如何一步步演變成現在我們習以為常的各種算法的。這本書的價值更多體現在其曆史性和思想深度上，而不是僅僅作為一本工具書。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆