汽车检测诊断技术

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出版者:北京理工大学出版社
作者:安相璧
出品人:
页数:311
译者:
出版时间:2005-07-01
价格:29.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787564004606
丛书系列:
图书标签:
  • 汽车检测
  • 汽车诊断
  • 汽车维修
  • 汽车技术
  • 故障诊断
  • 车辆工程
  • 汽车电子
  • 传感器技术
  • 汽车电子控制
  • 汽车智能化
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具体描述

汽车检测诊断技术,ISBN:9787564004606,作者:安相璧,马麟丽 主编

好的,这是一份关于《航天动力学与控制》的图书简介,内容将侧重于该领域的核心概念、关键技术和实际应用,并力求详实、专业,避免任何AI痕迹: --- 《航天动力学与控制》图书简介 导论:探索宇宙的基石 《航天动力学与控制》一书,旨在系统性地阐述支撑现代航天器任务成功执行的理论基础、分析方法与工程实践。本书聚焦于描述、预测和精确控制航天器在复杂空间环境下的运动规律,是航空航天工程、空间科学及相关交叉学科研究人员和工程技术人员的必备参考书。全书结构严谨,从经典力学原理出发,逐步深入到相对论效应下的精密轨道确定与姿态控制,力求覆盖从发射入轨到深空探测的完整技术链条。 第一部分:基础理论与轨道力学 本书的开篇部分致力于奠定坚实的理论基础,这是理解后续复杂动力学问题的关键。 第一章:空间运动学与坐标系转换 本章详细阐述了描述航天器位置和速度所必需的各种参考坐标系,包括惯性坐标系(如J2000.0平光历元系)和非惯性坐标系(如地固坐标系、传感器坐标系)。重点分析了不同坐标系之间进行精确转换的数学模型,如欧拉角、四元数、旋转矩阵的构建与应用,并讨论了坐标系之间的误差传递效应,特别是在高精度导航任务中的影响。 第二章:经典轨道力学与二体问题 轨道力学的核心——二体问题,被系统性地解析。本章深入讲解了开普勒定律的现代表述,以及圆锥曲线轨道(椭圆、抛物线、双曲线)的六根轨道参数(开普勒要素)的定义、推导与物理意义。重点阐述了从观测数据反推轨道参数的数值方法,如高斯法和牛顿法在轨道初始估计中的应用。 第三章:多体摄动力学与轨道摄动分析 真实的太空环境远非理想的二体系统。本部分全面分析了影响航天器轨道的各种摄动力,包括: 地球非球形引力摄动: 重点剖析了地球重力场模型(如EGM系列模型)的球谐函数展开,以及$J_2$项(赤道隆起)对轨道要素的长期周期性影响,这对于近地轨道卫星的寿命预估至关重要。 太阳和月球引力摄动: 阐述了三体、四体问题的近似解法,以及日月摄动对高轨道和深空探测器轨道的影响机制。 大气阻力与光压: 针对低轨道(LEO)航天器,详细讨论了大气密度的模型(如NRLMSISE-00模型),以及计算气动阻力和光压所需的方法,包括不同反射率对光压扭矩的影响。 第四章:轨道机动与转移轨道设计 本章是实践性极强的部分,聚焦于如何利用推进剂在空间中改变航天器的轨道。 霍曼转移与节约燃料的机动: 详细分析了行星际和近地轨道之间的最优转移策略,并计算了所需速度增量($Delta V$)。 非霍曼转移与复杂交会/会合(Rendezvous): 引入了拦截和跟踪的动力学模型,特别是利用钱德勒-戈斯林(Clohessy-Wiltshire, CW)方程描述的近邻相对运动方程,这是空间站对接和卫星维修的关键工具。 变推力机动: 简要介绍了最优控制理论在连续推力轨道修正中的应用框架。 第二部分:航天器姿态动力学与控制 姿态是航天器定向和稳定性的核心,本部分深入研究了航天器的角运动、建模和主动姿态控制技术。 第五章:刚体动力学与姿态运动学 本章建立了描述航天器姿态的运动学和动力学基础: 刚体动力学方程: 基于欧拉方程,推导了考虑外部力矩(如引力梯度力矩、磁力矩)作用下的姿态运动微分方程。 姿态运动学描述: 深入比较了四元数、欧拉角和轴角等描述姿态的数学工具的优缺点,特别强调了四元数在避免万向节锁(Gimbal Lock)方面的优势。 第六章:航天器姿态稳定与被动控制 在无源(无能源消耗)的姿态稳定策略方面,本书介绍了: 重力梯度稳定: 分析了地球引力梯度矩对长体航天器的稳定作用,以及如何设计结构以实现稳定指向。 磁力矩稳定: 探讨了地磁场与航天器载磁矩相互作用产生的稳定力矩,主要应用于小型立方星。 陀螺动力学: 深入分析了动量轮、反作用力矩陀螺(CMG)等惯性执行器的基本工作原理和对姿态动力学的影响。 第七章:主动姿态控制系统设计 这是本书的核心控制部分,涵盖了现代航天器姿态控制器的设计与实现: 线性化模型与PID控制: 对非线性姿态动力学进行线性化处理,并设计基于PID(比例-积分-微分)的经典反馈控制器,分析其在不同工况下的鲁棒性。 最优控制方法: 引入了LQR(线性二次调节器)和模型预测控制(MPC)在姿态控制中的应用,以实现更优的性能指标。 高精度指向控制: 针对天文观测和激光通信任务,详细讨论了基于星敏感器或高精度陀螺的反馈回路设计,以及如何抑制微振动。 第三部分:导航、制导与飞行数据处理 航天器任务的完成依赖于准确的导航和精确的制导。 第八章:轨道确定(导航)理论 轨道确定是将观测数据转化为精确轨道状态的过程,涉及大量的滤波技术: 观测模型: 详述了光学观测(天体方位角、高度角)、测距/测速(雷达、激光)以及GPS/GNSS观测量的数学模型建立。 卡尔曼滤波(Kalman Filtering): 系统阐述了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)在非线性轨道状态估计中的应用,包括状态向量的定义、噪声协方差的选取和迭代过程。 批处理与最小二乘法: 讨论了利用大量历史观测数据进行轨道精化的最小二乘法和迭代逼近算法。 第九章:制导系统与任务剖面 制导是根据导航结果为航天器生成控制指令的过程: 开环与闭环制导: 区分了预编程的开环制导和基于实时反馈的闭环制导策略。 GNC(制导、导航与控制)集成: 阐述了航天器飞行任务中GNC子系统的协同工作流程,从发射段(Pitch Program)到入轨、转移以及最终的目标捕获过程。 第十章:深空探测与相对论效应 对于星际任务和高精度导航,必须考虑广义相对论效应: 广义相对论修正: 简要介绍地球引力场对时间传播和频率测量的影响(Shapiro延迟),及其在深空测距中的修正方法。 星际导航挑战: 讨论了在缺乏地面基础设施的深空环境下,如何利用行星际导航技术(如行星际相对论导航/IPN)进行自主定位。 --- 本书内容涵盖了航天动力学、姿态控制和导航制导三大核心领域,理论深度与工程应用紧密结合,辅以大量的实例分析和数学推导,旨在为读者提供一套全面、深入且具有实战价值的航天动力学与控制解决方案。

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读后感

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用户评价

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这本书的排版和设计风格非常复古,厚重的纸张和略显陈旧的插图,给人一种“经典教材”的感觉。我原本以为这是一种对经典维修理论的致敬,但阅读体验却并不顺畅。内容上,它似乎过多地纠缠于早期的电控单元(ECU)工作原理,比如早期的氧传感器反馈控制逻辑、步进电机怠速阀的机械结构分析等等。虽然这些是基础,但对于今天的车辆,绝大多数的检测诊断工作都集中在复杂的网络通讯和软件层面。书中对LIN/CAN/FlexRay等总线协议的介绍非常简略,更没有涉及目前主流的诊断协议如UDS(统一诊断服务)的具体报文结构和应用场景。我尝试寻找关于OBD-II标准下,P码、C码、B码的深度解析和常见误报处理,但书中仅用了一两页带过。这使得这本书在实战应用上显得力不从心。它更像是一本停留在上世纪末的维修手册的升级版,未能跟上电子电气架构(EEA)的飞速发展。对于追求效率和精度的现代技师而言,这样的内容深度实在难以满足对“精确诊断”的渴望。

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这本《汽车检测诊断技术》的书名听起来就充满了专业和实用的气息,我本来是抱着学习现代汽车故障排查和维修的期望来翻阅的。然而,当我真正接触到内容时,却发现它似乎更侧重于宏观的行业概述,而非我所期待的深入技术细节。比如,书中花了大量篇幅去描绘未来汽车的智能化趋势,讨论自动驾驶技术对维修行业的冲击,以及新能源汽车的电池管理系统(BMS)的理论框架。这些内容虽然有价值,但对于一个急需掌握如何使用诊断仪读取故障码、如何分析CAN总线数据流、或者如何进行特定模块重新编程的初级或中级技术人员来说,显得有些“高屋建瓴”。我更希望看到的是图文并茂的实操步骤,例如,如何用示波器捕捉点火信号波形,或者不同品牌ECU的常见诊断流程图。书中的案例分析也大多是概念性的,缺乏具体的车型、故障现象和最终的解决方案对比。读完后,我感觉自己对汽车科技的未来有了更广阔的视野,但手中的工具箱里的“扳手”和“螺丝刀”却似乎没有得到更好的磨砺。它更像是一本行业白皮书,而非一本面向实战的工具手册,这让我感到有些遗憾,毕竟我真正需要的是解决眼前问题的“干货”。

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我购买这本书的初衷是想系统学习如何通过数据流来反推传感器或执行器的故障,这本书的内容却让我走上了一条“理论的迷宫”。书中花了相当大的篇幅去阐述各种传感器的工作原理,例如霍尔效应、压电效应、电磁感应等物理基础,这无疑是扎实的理论基础。然而,当涉及到实际的诊断环节时,描述就变得模糊不清了。比如,书中提到了“燃油压力过低”的故障现象,却没能详细说明在不同车型和不同测试条件下,哪些数据流参数(如喷油脉宽、燃油压力传感器电压、反馈学习值等)需要同时观察,以及它们之间的逻辑关系。更让我感到困惑的是,书中对于故障码的生成逻辑描述缺乏一致性。不同章节对同一类故障(例如失火)的描述,其侧重点和深度都有很大差异,让人感觉像是拼凑了不同来源的资料,缺乏一个统一的、贯穿全书的诊断思维框架。我需要的是一个清晰的“如何思考”的流程图,而不是一堆零散的知识点堆砌。

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这本书的语言风格非常学术化,充满了晦涩难懂的专业术语,阅读起来像是在啃一本厚厚的工程学教科书,而非一本面向实践的技能指南。章节间的逻辑跳跃性较大,从电控系统的硬件架构,突然就跳到了排放法规的演变历史,中间缺失了大量连接性的解释。我尝试理解书中关于“跛行回家(Limp Mode)”机制的描述,但由于缺乏对安全策略模块(SCM)和系统集成度(System Integration)的详细阐述,我无法清晰地画出车辆在进入跛行模式时的传感器输入、ECU决策和执行器输出之间的完整路径。这本书的价值或许在于为深入研究汽车电子理论提供了坚实的词汇基础,但对于需要快速上手、解决实际道路救援或维修店日常问题的操作者而言,它的门槛太高,回报周期太长。它更适合理论研究者而非一线的技术工人,缺乏那种能让人“豁然开朗”的、解决具体问题的“Eureka”瞬间。

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从书籍的侧重点来看,这本书似乎更倾向于“故障发生后如何修复”,而非“如何预判和预防性检测”。我期待的是关于状态监测和预测性维护的内容,比如如何利用历史数据建立基线模型,从而在故障发生前就识别出异常漂移的参数。书中关于“检测设备使用”的部分,也显得过于笼统。它提到需要使用万用表、示波器和诊断仪,但对于不同设备的选择标准、探针的使用技巧、以及特定设备厂商的操作界面差异性,几乎没有着墨。例如,诊断仪的刷写(Reprogramming)功能,这是现代维修中越来越重要的环节,书中仅仅将其归类为“高级操作”,并未提供任何安全注意事项或具体步骤指导。对于希望通过这本书提升自身工具使用熟练度和诊断效率的读者来说,这些“应该知道”但“没有写”的部分,恰恰是最宝贵的财富。这本书更像是对传统维修方法的总结,对前沿诊断工具和软件应用的介绍严重不足。

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