本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外,其中多摄像机视图几何及其计算方法,值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高,使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机,以利用冗余的信息,来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题,解决该问题的可能的办法是:提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。本书对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外,从事相关数学领域研究的人士也值得一读。
非常好的一本书。四个对应点的算法影响实在是太大了。有兴趣的话还可以看看“In Defense of the Eight-Point Algorithm”,1997年发表。非常的严谨。其实,书里面的算法并不难理解,但是最棒的是书中提供了用伪代码写成的算法。这对实现算法以及理解非常非常有帮助!。
评分本书是计算机视觉中geometry方向的基础书,总结了20年来的200多篇ICCV,ECCV,CVPR上面有关多视觉几何相关文献,做calibration的同学必看此书。 几乎只要学过线性代数,就可以开始看此书。不过书中也有一些问题比较tricky~ 大概花了3个月读完此书,略有所得,不过也有很多问题尚...
评分非常好的一本书。四个对应点的算法影响实在是太大了。有兴趣的话还可以看看“In Defense of the Eight-Point Algorithm”,1997年发表。非常的严谨。其实,书里面的算法并不难理解,但是最棒的是书中提供了用伪代码写成的算法。这对实现算法以及理解非常非常有帮助!。
评分计算机视觉分两大类:1.识别 2. 三维。我读书的时候research是做三维的,老板是Marr奖得主。 本书刚出的时候,我国内的老板就带了一本回国。当时还没有入门,但richard的书写的非常容易看。从single view开始看,很快就看进去了。第一次感受到科学的神奇就是那个暑假。真是读...
评分计算机视觉分两大类:1.识别 2. 三维。我读书的时候research是做三维的,老板是Marr奖得主。 本书刚出的时候,我国内的老板就带了一本回国。当时还没有入门,但richard的书写的非常容易看。从single view开始看,很快就看进去了。第一次感受到科学的神奇就是那个暑假。真是读...
经典教材~
评分多视角几何入门经典啊。已经绝版了都。
评分多视角几何入门经典啊。已经绝版了都。
评分只有深入,没有浅出
评分匆匆读过,很系统,不过很多没看懂,只看个大概
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