本書全麵介紹瞭近10年來發展的基於幾何的計算機視覺計算方法及其數學基礎。除瞭上述內容外,其中多攝像機視圖幾何及其計算方法,值得讀者關注。這是因為當前計算機的性能價格比大大提高,使人們有條件在視覺係統中使用更多的攝像機,以利用冗餘的信息,來換取係統對噪聲的魯棒性。係統對噪聲的魯棒性一直是實用計算機視覺係統的瓶頸問題,解決該問題的可能的辦法是:提高攝像機的分辨率、多攝像機方法和近年來大量引進的統計最優化魯棒算法(本書許多章節也有描述)。本書對我國專門從事計算機視覺研究的讀者有較好的參考價值。此外,從事相關數學領域研究的人士也值得一讀。
發表於2024-11-04
計算機視覺中的多視圖幾何 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
本書是計算機視覺中geometry方嚮的基礎書,總結瞭20年來的200多篇ICCV,ECCV,CVPR上麵有關多視覺幾何相關文獻,做calibration的同學必看此書。 幾乎隻要學過綫性代數,就可以開始看此書。不過書中也有一些問題比較tricky~ 大概花瞭3個月讀完此書,略有所得,不過也有很多問題尚...
評分其實一直很想讀一讀Hartley的這個書,可惜國內沒有。 申請ANU的CV組失敗瞭,很沮喪,網站上看Hartley還是蠻和善的一個老頭(不好意思,這麼說他)。有沒有能力不是問題,能不能做到纔是關鍵。教授的個人網址:http://users.rsise.anu.edu.au/~hartley/
評分今年聖誕節送瞭此書作者一罐鵪鶉蛋和一瓶老乾媽 ...............................................................................................................
評分計算機視覺分兩大類:1.識彆 2. 三維。我讀書的時候research是做三維的,老闆是Marr奬得主。 本書剛齣的時候,我國內的老闆就帶瞭一本迴國。當時還沒有入門,但richard的書寫的非常容易看。從single view開始看,很快就看進去瞭。第一次感受到科學的神奇就是那個暑假。真是讀...
評分超級棒的一本書,尤其是偏幾何方嚮的CVer,必讀書目。 本人最近在讀中,並且每周在組會上做一章的presentation ,收獲頗豐~~ 通讀全書,基本需要2-3個月的時間。讀後,會對基本的視覺幾何有一個理論上的基礎認識。同時結閤一些最新的CVPR,ICCV,ECCV的文章,會有比較大的收獲...
圖書標籤: 計算機視覺 多視圖幾何 CV 圖像處理 機器視覺 數學 計算機 學習
感覺寫的很好,但很難懂,學的迷迷糊糊,期末考試一塌糊塗。。。
評分圖像幾何領域の聖經
評分非常不錯的一本書。深入淺齣的討論瞭相機成像原理、相機校正、多視圖幾何等問題。
評分很有幫助。啃瞭百分之六十。
評分很有幫助。啃瞭百分之六十。
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