本書全麵介紹瞭近10年來發展的基於幾何的計算機視覺計算方法及其數學基礎。除瞭上述內容外,其中多攝像機視圖幾何及其計算方法,值得讀者關注。這是因為當前計算機的性能價格比大大提高,使人們有條件在視覺係統中使用更多的攝像機,以利用冗餘的信息,來換取係統對噪聲的魯棒性。係統對噪聲的魯棒性一直是實用計算機視覺係統的瓶頸問題,解決該問題的可能的辦法是:提高攝像機的分辨率、多攝像機方法和近年來大量引進的統計最優化魯棒算法(本書許多章節也有描述)。本書對我國專門從事計算機視覺研究的讀者有較好的參考價值。此外,從事相關數學領域研究的人士也值得一讀。
發表於2025-02-05
計算機視覺中的多視圖幾何 2025 pdf epub mobi 電子書 下載
其實一直很想讀一讀Hartley的這個書,可惜國內沒有。 申請ANU的CV組失敗瞭,很沮喪,網站上看Hartley還是蠻和善的一個老頭(不好意思,這麼說他)。有沒有能力不是問題,能不能做到纔是關鍵。教授的個人網址:http://users.rsise.anu.edu.au/~hartley/
評分從九月份到今天,斷斷續總算是看完瞭一遍。 看完PART 1的最大感覺是激動,第一次體會到綫性代數或矩陣論的用處,還有數學推導的享受,每一步既符閤數學抽象概念裏麵的約束,結果又具有比較明確的幾何解釋及物理含義,十分享受。 現在,深度學習是計算機視覺裏麵的另一個重要工...
評分非常好的一本書。四個對應點的算法影響實在是太大瞭。有興趣的話還可以看看“In Defense of the Eight-Point Algorithm”,1997年發錶。非常的嚴謹。其實,書裏麵的算法並不難理解,但是最棒的是書中提供瞭用僞代碼寫成的算法。這對實現算法以及理解非常非常有幫助!。
評分從九月份到今天,斷斷續總算是看完瞭一遍。 看完PART 1的最大感覺是激動,第一次體會到綫性代數或矩陣論的用處,還有數學推導的享受,每一步既符閤數學抽象概念裏麵的約束,結果又具有比較明確的幾何解釋及物理含義,十分享受。 現在,深度學習是計算機視覺裏麵的另一個重要工...
評分今年聖誕節送瞭此書作者一罐鵪鶉蛋和一瓶老乾媽 ...............................................................................................................
圖書標籤: 計算機視覺 多視圖幾何 CV 圖像處理 機器視覺 數學 計算機 學習
非常不錯的一本書。深入淺齣的討論瞭相機成像原理、相機校正、多視圖幾何等問題。
評分感覺寫的很好,但很難懂,學的迷迷糊糊,期末考試一塌糊塗。。。
評分多視角幾何入門經典啊。已經絕版瞭都。
評分我的畢業設計。隻能打五分,因為讀瞭許多遍還是沒懂!
評分感覺寫的很好,但很難懂,學的迷迷糊糊,期末考試一塌糊塗。。。
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