具体描述
本书是经典著作《Linux设备驱动程序》的第三版。如果您希望在Linux操作系统上支持计算机外部设备，或者在Linux上运行新的硬件，或者只是希望一般性地了解Linux内核的编程，就一定要阅读本书。本书描述了如何针对各种设备编写驱动程序，而在过去，这些内容仅仅以口头形式交流，或者零星出现在神秘的代码注释中。
本书的作者均是Linux社区的领导者。Jonathan Corbet虽不是专职的内核代码贡献者，但他是备受关注的LWN.net新闻及信息网站的执行编辑。Alessandro Rubini是一名Linux代码贡献者，也是活跃的意大利Linux社区的灵魂人物。Greg Kroah-Hartman是目前内核中USB、PCI和驱动程序核心子系统（本书均有讲述）的维护者。
本书的这个版本已针对Linux内核的2.6.10版本彻底更新过了。内核的这个版本针对常见任务完成了合理化设计及相应的简化，如即插即用、利用sysfs文件系统和用户空间交互，以及标准总线上的多设备管理等等。
要阅读并理解本书，您不必首先成为内核黑客；只要您理解C语言并具有Unix系统调用的一些背景知识即可。您将学到如何为字符设备、块设备和网络接口编写驱动程序。为此，本书提供了完整的示例程序，您不需要特殊的硬件即可编译和运行这些示例程序。本书还在单独的章节中讲述了PCI、USB和tty（终端）子系统。对期望了解操作系统内部工作原理的读者来讲，本书也深入阐述了地址空间、异步事件以及I/O等方面的内容。
作者简介
Jonahan Corbet早在1981年就开始接触BSD Unix的源代码。那时，科罗拉多大学的一名讲师让他“修正”其中的分页算法。从那时起直到现在。他深入研究了他所遇到的每一个系统，其中包括VAX、Sun、Arden以及x86系统的驱动程序。他在1993年第一次接触Linux系统，从此以后一直从事Linux的开发。Corbet先生是《Linux Weekly News》的创始人和执行主编。他和妻子及两个孩子生活在科罗多州的玻尔得市。
目录信息
第一章 设备驱动程序简介
设备驱动程序的作用
内核功能划分
设备和模块的分类
安全问题
版本编号
许可证条款
加入内核开发社团
本书概要
第二章 构造和运行模块
设置测试系统
Hello World模块
核心模块与应用程序的对比
编译和装载
内核符号表
预备知识
初始化和关闭
模块参数
在用户空间编写驱动程序
快速参考
第三章 字符设备驱动程序
scull的设计
主设备号和次设备号
一些重要的数据结构
字符设备的注册
open和release
scull的内存使用
read和write
试试新设备
快速参考
第四章 调试技术
内核中的调试支持
通过打印调试
通过查询调试
通过监视调试
调试系统故障
调试器和相关工具
第五章 并发和竞态
scull的缺陷
并发及其管理
信号量和互斥体
completion
自旋锁
锁陷阱
除了锁之外的办法
快速参考
第六章 高级字符驱动程序操作
ioctl
阻塞型I/O
poll和select
异步通知
定位设备
设备文件的访问控制
快速参考
第七章 时间、延迟及延缓操作
度量时间差
获取当前时间
延迟执行
内核定时器
tasklet
工作队列
快速参考
第八章 分配内存
kmalloc函数的内幕
后备高速缓存
get_free_page和相关函数
vmalloc及其辅助函数
per-CPU变量
获取大的缓冲区
快速参考
第九章 与硬件通信
I/O端口和I/O内存
使用I/O端口
I/O端口示例
使用I/O内存
快速参考
第十章 中断处理
准备并口
安装中断处理例程
实现中断处理例程
顶半部和底半部
中断共享
中断驱动的I/O
快速参考
第十一章 内核的数据类型
使用标准C语言类型
为数据项分配确定的空间大小
接口特定的类型
其他有关移植性的问题
链表
快速参考
第十二章 PCI驱动程序
PCI接口
ISA回顾
PC/104和PC/104+
其他的PC总线
SBus
NuBus
外部总线
快速参考
第十三章 USB驱动程序
USB设备基础
USB和Sysfs
USB urb
编写USB驱动程序
不使用urb的USB传输
快速参考
第十四章 Linux设备模型
kobject、kset和子系统
低层sysfs操作
热插拔事件的产生
总线、设备和驱动程序
类
各环节的整合
热插拔
处理固件
快速索引
第十五章 内存映射和DMA
Linux的内存管理
mmap设备操作
执行直接I/O访问
直接内存访问
快速参考
第十六章 块设备驱动程序
注册
块设备操作
请求处理
其他一些细节
快速参考
第十七章 网络驱动程序
snull设计
连接到内核
net_device结构细节
打开和关闭
数据包传输
数据包的接收
中断处理例程
不使用接收中断
链路状态的改变
套接字缓冲区
MAC 地址解析
定制 ioctl 命令
统计信息
组播
其他知识点详解
快速参考
第十八章 TTY驱动程序
小型TTY驱动程序
tty_driver函数指针
TTY线路设置
ioctls
proc和sysfs对TTY设备的处理
tty_driver结构详解
tty_operations结构详解
tty_struct结构详解
快速参考
参考书目
· · · · · · (收起)
读后感
本书是针对那些想在Linux操作系统下支持计算机外设或者是想在Linux下开发并运行新硬件的人而写的。Linux是UNIX市场中份额增长最快的操作系统，在许多应用领域中赢得了众多热心的追随者。本书展示了迄今为止流传于口头上的或隐含在源代码评注背后的信息，并引导您为众多的设备编...
评分 评分这本书的内容偏简洁，介绍了内核API和驱动程序设计中一些基本的概念，对于真实驱动程序设计中涉及到的一些技巧还是比较欠缺。对于PCI和USB的驱动，觉得本书论述得不够具体，看起来有难度；对于kobject的论述，也觉得不是很直观，不过前面关于字符设备的论述还不错，对内存分配...
评分我有英文版的电子书，也另外买了一本中文版，因为觉得一天到晚对着电脑太辛苦。不过看了一半下来觉得不如看英文版。虽然对自己的英文水平并不是太有自信，不过中文版翻译的实在是不敢恭维，看着中文版翻译的字字句句自己要推敲半天才搞清除意思，这样折腾下来不见得比读英文版...
评分手头有两本，一本原版的，一本中译的。阅读原版的冲动屡屡受到my pool English的打击，所以特别感谢热心人整出来的中译本，都是熟悉的方块字，翻起顺手多了，呵呵。鄙人期间花了不少精力，在研究其中式表达想要说明的东东，但是这样也好，多花点时间没坏处，有助于深刻理解。这...
用户评价
这本书给我的感觉是，它不仅仅是一本技术参考资料，更像是一份沉淀了多年实战经验的“武林秘籍”。它的深度远超我预期的入门级读物，但奇怪的是，它的阅读体验却异常流畅。这大概要归功于作者对复杂概念的处理艺术。比如，在讲解内存管理和DMA（直接内存访问）协作的部分，常常是初学者最容易迷糊的地方，涉及到物理地址和虚拟地址的映射转换，以及内核内存的分配回收策略。这本书没有简单地罗列API函数，而是构建了一个清晰的“场景模拟”，仿佛我们正坐在一个真实的硬件平台上，观察数据如何在CPU、总线和外设之间高效、安全地流动。书中穿插的那些“陷阱与对策”小节，更是体现了作者的“江湖老道”。这些小节往往直指那些在实际调试中耗费数小时才能发现的细微错误，例如竞态条件下的时序问题、总线仲裁的细微差别等等。我感觉，光是这些经验分享，就已经值回了书本的价格。它教会我的不只是“如何写代码”，更是“如何像一个专业的内核开发者那样思考问题”。那种对系统稳定性和健壮性的极致追求，在字里<bos>间都能感受到。
评分老实说，刚开始我对篇幅这么厚的一本关于Linux底层技术的书有点畏惧，担心阅读过程会枯燥乏味，充斥着密密麻麻的宏定义和晦涩的寄存器位操作。然而，这本书的叙事风格出乎意料地富有“人性”。作者似乎深知读者的痛点，总能在关键时刻插入一些历史沿革或者设计哲学的小插曲。例如，在介绍不同的字符设备接口模型时，它并没有直接跳到最新的API，而是先回顾了早期UNIX系统下的设计思想，这让我对为什么Linux选择了现在这种抽象层有了更深层次的理解，不再是机械地记忆代码。特别是关于异步通知机制的章节，作者用了很多篇幅去解释`select`, `poll`, `epoll`这些机制的演进过程，不仅仅展示了它们在性能上的提升，更重要的是阐述了它们背后解决的核心并发模型问题。这种“带着历史感和目的性”的讲解，让原本冰冷的技术细节变得有血有肉，极大地激发了我探索更深层原理的兴趣。它不是在灌输知识，而是在引导思维的构建。
评分从一个使用者的角度来看，这本书最大的价值在于它提供了一个可以长期依赖的“知识锚点”。驱动开发是一个不断进化的领域，新的硬件接口和内核特性层出不穷。这本书的优势在于它聚焦于那些“不变”的核心原理——比如总线通信范式、同步互斥机制、I/O调度逻辑等等。这些底层逻辑的理解一旦建立起来，即便上层API有所更迭，我们也能迅速适应新的变化。我发现，当我遇到新的硬件手册或者陌生的内核源码片段时，这本书中提到的那些设计原则和数据结构，总能提供一个强大的参照系。它不是一本追赶最新内核版本的“时效性”书籍，而更像是一部关于“如何与硬件打交道”的哲学著作。读完它，我感觉自己看待整个Linux系统的方式都发生了微妙的变化，不再只是一个应用层的使用者，而是对整个系统架构有了更宏观的掌控感。这本厚重的书，真正做到了“授人以渔”，为我在未来面对未知挑战时，提供了坚实的思想武器。
评分这本书在代码组织和工具链使用方面的指导也做得非常到位。对于任何想要深入内核开发的工程师来说，调试和验证是永恒的挑战。书中详细介绍了如何配置交叉编译环境，如何有效地使用内核调试器（KDB/KGDB）进行断点设置和状态检查，甚至还提到了如何利用QEMU等虚拟化工具来构建一个无风险的测试沙箱。这些实操层面的指导，对于那些没有专门硬件平台来频繁测试驱动的开发者来说，无疑是极大的便利。我特别欣赏作者在介绍模块加载与卸载机制时，对于资源清理和错误恢复流程的强调。驱动程序一旦出错，后果往往是灾难性的，而这本书反复强调了“干净退出”的重要性。它不仅仅教你如何让设备工作起来，更重要的是教你如何确保它在任何情况下都能优雅地停止工作。这种对系统完整性的高度重视，是这本书区别于许多只关注“功能实现”的技术书籍的关键所在。它培养的不仅是编码能力，更是对系统可靠性的敬畏之心。
评分拿到这本书的时候，我其实是抱着一种既期待又有点忐忑的心情的。毕竟，涉及到底层驱动这种技术点，向来都是硬骨头，一不小心就容易陷入晦涩难懂的泥潭。我希望它能像一个经验丰富的老向导，能把我这个初入这个领域的“迷路者”清晰地带出迷雾。刚翻开目录，我就感受到了作者在结构上的精心设计。它不是那种堆砌概念的教科书，而是更像一个实战手册，从基础的硬件抽象层（HAL）讲起，逐步深入到具体的设备交互流程，最后还覆盖了现在越来越重要的异步I/O和并发控制。最让我惊喜的是，书中对一些经典设备的驱动编写过程进行了详细的“手把手”演示，代码示例清晰、注释到位，每一个关键函数的作用和设计考量都被剖析得淋漓尽致。这对于我这种动手能力强于纯理论学习的人来说，简直是雪中送炭。我尤其欣赏作者在讲解中断处理机制时所采用的对比分析法，将不同的中断处理策略的优劣势摆在台面上，让读者能够根据实际需求做出最优选择，而不是被动接受某一种“标准答案”。这种深入浅出的讲解方式，大大降低了我对“啃硬骨头”的恐惧感，让我觉得驱动开发并非遥不可及的“黑魔法”。
评分书是好书，不过现在不做了，到还有点怀念。
评分最好还是结合项目去看，现在从事的是跟Firmware无关的工作，所以里面学的东西基本不能深化。
评分读了第一遍，还需要继续反复读。。
评分本来给了五星的，看在翻译的面子上打4星算了。难懂的地方至少有一半要归功于翻译。
评分书的内容是不错，但中文翻译实在是不敢恭维
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