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发表于2025-03-03

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出版者:高等教育
作者:谭民
出品人:
页数:459
译者:
出版时间:2007-5
价格:41.10元
装帧:
isbn号码:9787040208832
丛书系列:中国科学院研究生院教材

图书标签: 机器人  矩阵  数学  Kernel   

先进机器人控制 2025 pdf epub mobi 电子书 图书描述

《中国科学院研究生院教材:先进机器人控制》从控制角度，系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中，运动学部分从坐标变换入手，介绍了正向运动学方程的建立，逆向运动学的求解，以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。《中国科学院研究生院教材:先进机器人控制》注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解机器人控制的主要研究方向。

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