电力拖动运动控制系统

出版者:机械工业出版社

作者:丁学文 编

页数:296

出版时间:2007-8

价格:28.00元

isbn号码:9787111220732

具体描述

本书为本科自动化专业、电气工程与自动化专业的“电力拖动自动控制系统”课程教材。内容包括电力拖动运动控制系统的基本理论，直流电动机、异步电动机和同步电动机等各种调速与控制的方法，电力拖动运动控制系统中使用的各种检测技术，电力拖动在各种运动控制系统中的应用，以及电力拖动运动控制系统的计算机实现。

本书适合自动化专业、电气工程及自动化专业和其他以培养应用型人才为目的的相近专业作为教材或教学参考书，也可供有关工程技术人员参考。

用户评价

我拿到这本厚厚的书时，心里是有些打鼓的，主要是担心它会变成那种充斥着大量晦涩数学公式，让人读完头大一圈的“天书”。然而，它在处理复杂控制系统建模时的叙事方式却出乎意料地清晰。作者似乎非常擅长“化繁为简”，他不是直接抛出复杂的矩阵微分方程，而是先用直观的物理概念去建立系统的动态模型，然后再逐步引入数学工具进行精确描述。我特别欣赏其中关于磁场定向控制（FOC）的章节，那里的图示和流程图简直是神来之笔。它们把矢量旋转和坐标变换的过程，用一种近乎动画演示的效果呈现了出来，使得原本抽象的Park/Clark变换变得触手可及。对于我们搞底层软件开发的来说，理解了这些背后的物理意义，才能写出更鲁棒、更高效的控制代码，这本书无疑为我打下了最坚实的基础。

说实话，我关注这本书主要是冲着它在“运动控制”方面的应用案例去的，毕竟现在很多教材对高动态性能的要求讲得不够透彻。这本书在这方面确实没让我失望。它详细分析了伺服系统在不同负载特性下的响应差异，尤其是对“刚度”和“阻尼”这两个概念在实际系统中如何通过参数调节来实现的讨论，非常有启发性。我记得书中有一个案例，讲解了如何通过调整速度环的比例增益来抑制特定频率下的机械共振，那部分的分析过程，从频响曲线的绘制到根轨迹的移动，每一步都交代得清清楚楚，让人能立刻联想到自己项目里遇到的那些“奇怪振动”。这种注重系统整体性能而非孤立部件调试的视角，是这本书最宝贵的财富，它培养的是一种系统级的思维方式，而不是简单的参数调优技巧。

对于我这种喜欢追根溯源的读者来说，这本书的参考文献和历史背景介绍部分是极其吸引人的亮点。它并没有将现代的变频器和伺服系统视为凭空出现的“黑箱”，而是追溯了脉冲宽度调制（PWM）技术从早期方波斩波到现代空间矢量调制（SVPWM）的发展历程。阅读这些历史性的描述，让我对当前所使用的技术有了更深的敬意和理解。这种“知其所以然”的探究精神，是很多追求效率而略过历史背景的技术书籍所缺乏的。此外，书中对不同类型电力电子器件（如IGBT、SiC MOSFET）在不同应用场景下的特性对比分析也做得非常到位，不仅仅是列出参数表，更是结合实际温升和开关损耗，来指导我们如何在硬件选型上做出最优决策，这种前瞻性的指导价值无可替代。

这本书的封面设计得非常专业，那种深邃的蓝色调配合着银灰色的字体，立刻就给人一种严谨、可靠的感觉。我本来是抱着学习基础知识的心态去翻阅的，没想到里面的内容深度远超我的预期。它对于交流和直流电机驱动原理的阐述，简直是教科书级别的详尽。特别是关于电磁兼容性（EMC）那部分的讲解，不是那种泛泛而谈的口号式介绍，而是深入到具体的滤波电路设计和布局规范，甚至连PCB板的走线策略都给出了明确的建议。作为一名刚接触这个领域的工程师，我最大的感受是，这本书不仅仅是知识的堆砌，更像是一份实战指南。它把理论和实践的鸿沟填得非常扎实，每当读到关键的控制算法推导时，作者总是能巧妙地穿插一些实际工程中遇到的限制和折衷方案，让你明白为什么在理论上完美的设计在实际应用中往往需要妥协，这种“人情味”让阅读体验变得非常流畅和真实。

我一直觉得，好的技术书籍应该能够跨越不同专业背景的读者。这本书在这方面做得相当成功。虽然核心是电力拖动和控制理论，但它对信号处理和数字滤波的介绍部分，采用了非常直观的类比方式。比如，在解释卡尔曼滤波用于状态估计时，作者用了一个生活中的例子来比喻噪声的“权重”分配，一下子就让复杂的概率模型变得易于理解。这使得即使是对控制理论不太熟悉但拥有扎实编程基础的工程师，也能快速跟进到系统的核心算法层面。更重要的是，它在章节末尾设置的“思考题”并非那种简单的概念复述，而是引导你去思考实际工程中可能遇到的边界条件和异常情况，真正做到了将学习融入解决问题的过程，让人爱不释手。