OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook - Third Edition

OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook - Third Edition pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:Packt Publishing
作者:Robert Laganiere
出品人:
页数:527
译者:
出版时间:2017-3-6
价格:USD 49.99
装帧:Paperback
isbn号码:9781786469717
丛书系列:
图书标签:
  • CV
  • 科学
  • OpenCV
  • Computer Vision
  • Image Processing
  • Programming
  • Python
  • C++
  • Algorithms
  • Machine Learning
  • Real-Time
  • Applications
  • Cookbook
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具体描述

Recipes to help you build computer vision applications that make the most of the popular C++ library OpenCV 3 About This Book Written to the latest, gold-standard specification of OpenCV 3 Master OpenCV, the open source library of the computer vision community Master fundamental concepts in computer vision and image processing Learn about the important classes and functions of OpenCV with complete working examples applied to real images Who This Book Is For OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook Third Edition is appropriate for novice C++ programmers who want to learn how to use the OpenCV library to build computer vision applications. It is also suitable for professional software developers who wish to be introduced to the concepts of computer vision programming. It can also be used as a companion book for university-level computer vision courses. It constitutes an excellent reference for graduate students and researchers in image processing and computer vision. What You Will Learn Install and create a program using the OpenCV library Process an image by manipulating its pixels Analyze an image using histograms Segment images into homogenous regions and extract meaningful objects Apply image filters to enhance image content Exploit the image geometry in order to relay different views of a pictured scene Calibrate the camera from different image observations Detect people and objects in images using machine learning techniques Reconstruct a 3D scene from images In Detail Making your applications see has never been easier with OpenCV. With it, you can teach your robot how to follow your cat, write a program to correctly identify the members of One Direction, or even help you find the right colors for your redecoration. OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook Third Edition provides a complete introduction to the OpenCV library and explains how to build your first computer vision

计算机视觉应用编程指南:从基础理论到前沿实践 本书旨在为希望深入掌握现代计算机视觉技术,并将其应用于实际项目中的开发者、研究人员和工程师提供一份全面、详实且富有实战指导的参考手册。 本书不涵盖《OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook - Third Edition》中的特定章节内容或配方,而是将视角投向当前计算机视觉领域快速演进的方向,侧重于基于深度学习的范式、先进的3D重建技术、实时高性能部署以及跨平台集成。 我们假设读者已经具备扎实的C++或Python编程基础,并对传统的图像处理(如滤波、边缘检测)有基本了解。本书将作为一座桥梁,带领读者跨越传统算法的局限,直达当今最前沿、最具生产力的计算机视觉技术栈。 --- 第一部分:深度学习驱动的视觉基础重塑 本部分将彻底抛开传统的特征工程方法,专注于如何利用现代卷积神经网络(CNNs)架构来解决核心的视觉问题。 1.1 现代深度学习框架与环境配置 我们将详细对比主流深度学习框架(如PyTorch和TensorFlow 2.x)在视觉任务中的适用性、性能特点和生态系统支持。重点在于模型定义、数据管道(Data Loading)的优化,以及混合精度训练的实践,以最大化GPU利用率并加快迭代速度。 1.2 语义、实例与全景分割的精细化 超越基础的图像分类,本章深入探讨像素级别的理解。内容将涵盖: 先进的分割架构:深入解析U-Net的变体、DeepLab系列(v3+)的空洞卷积策略、以及Mask R-CNN在实例分割中的作用机制。 损失函数优化:讨论如何结合Dice Loss、Focal Loss来处理类别不平衡问题,特别是在医学影像或遥感数据中的应用。 实时分割:介绍轻量级网络(如FastFCN、MobileNetV3的分割应用)的设计理念,使其能够在资源受限的边缘设备上保持高帧率。 1.3 目标检测的范式转变:从两阶段到无锚框模型 本章将聚焦于现代目标检测算法的设计哲学: YOLO系列(v5/v7/v8)的内部结构:详细拆解其Head部分的设计、Neck网络的特征融合方式(如PAFPN),以及如何在不同尺度上进行目标预测。 Transformer在检测中的应用:探讨DETR及其后续改进(如Deformable DETR)如何利用自注意力机制简化流程,消除NMS(非极大值抑制)的需要。 小目标检测的挑战与对策:分析小目标在深层特征图中的信息丢失问题,并介绍如Feature Pyramid Network (FPN) 之外的其他尺度增强技术。 --- 第二部分:高保真三维视觉与空间感知 本部分聚焦于如何从二维图像或视频中恢复或理解真实世界的三维结构和物体的姿态。 2.1 深度估计的革命:单目与多目 自监督深度估计:详细阐述如何利用视频序列中的运动一致性(Ego-motion)来训练网络,而无需昂贵的LiDAR或立体相机标注。重点分析光度一致性损失(Photometric Loss)的构建与正则化项。 NeRF(神经辐射场)及其变体:深入解析NeRF如何通过隐式函数表示场景,以及如何利用关键帧插值、加速采样(如Instant-NGP)实现实时渲染。 2.2 姿态估计与人体重建 3D人体姿态估计:从2D关键点回归到直接估计3D关节位置的方法论。重点讲解基于模型的拟合(如SMPL模型)与基于图神经网络(GNN)的骨骼结构建模。 手部与面部追踪:探讨高精度手部关节检测的复杂性,以及如何利用可微分渲染(Differentiable Rendering)来优化3D网格与输入图像的匹配度。 2.3 神经渲染与新视图合成 本书将提供关于如何整合3D几何信息与学习到的纹理/光照信息的实践指导,创建高度逼真的新视图。这包括对光场(Light Fields)和光线追踪加速技术的介绍。 --- 第三部分:高性能部署与系统集成 现代计算机视觉的价值体现在其能否快速、稳定地在真实环境中运行。本部分关注生产级部署。 3.1 模型优化与量化策略 为实现边缘计算和低延迟推理,模型压缩是关键。我们将详细介绍: 剪枝(Pruning)技术:结构化与非结构化剪枝对模型性能的影响,以及如何使用敏感度分析来指导剪枝。 模型量化:从Post-Training Quantization (PTQ) 到 Quantization-Aware Training (QAT) 的完整流程,重点讨论INT8推理在不同硬件(如NVIDIA Tensor Cores, Edge TPUs)上的加速效果验证。 3.2 专用加速库的应用 本书将侧重于使用非OpenCV专有的、针对高性能推理优化的库: TensorRT/ONNX Runtime实践:如何将训练好的模型导出为ONNX格式,并利用TensorRT进行图优化、层融合和内核选择,以实现最佳吞吐量。 异构计算编程:探讨CUDA/OpenCL编程基础,以及如何将部分计算密集型任务(如自定义后处理)卸载到GPU上并行执行。 3.3 实时视频流与同步机制 讲解如何设计一个高效率的视觉处理流水线: 多线程与异步处理:使用消息队列或生产者-消费者模式管理图像采集、预处理、推理和结果显示的解耦。 时间同步与延迟补偿:在处理来自多个传感器(如多个摄像头或深度传感器)的输入时,如何进行精确的时间戳对齐和延迟校正。 --- 结语 本书致力于提供一个前瞻性的知识体系,帮助读者构建超越传统方法限制的视觉解决方案。每一章都包含深入的理论解析、关键算法的伪代码或核心实现逻辑,以及基于主流工具链(如PyTorch/TensorFlow, TensorRT)的实战代码示例,确保读者不仅理解“是什么”,更能掌握“如何做”。通过本书的学习,您将能够独立设计、优化和部署面向未来的复杂计算机视觉应用。

作者简介

About the Author

Robert Laganiere Robert Laganiere is a professor at the School of Electrical Engineering and Computer Science of the University of Ottawa, Canada. He is also a faculty member of the VIVA research lab and is the co-author of several scientific publications and patents in content-based video analysis, visual surveillance, driver-assistance, object detection, and tracking. Robert authored the OpenCV2 Computer Vision Application Programming Cookbook in 2011 and co-authored Object Oriented Software Development published by McGraw Hill in 2001. He co-founded Visual Cortek in 2006, an Ottawa-based video analytics startup that was later acquired by http://iwatchlife.com/ in 2009. He is also a consultant in computer vision and has assumed the role of Chief Scientist in a number of startups companies such as Cognivue Corp, iWatchlife, and Tempo Analytics. Robert has a Bachelor of Electrical Engineering degree from Ecole Polytechnique in Montreal (1987) and MSc and PhD degrees from INRS-Telecommunications, Montreal (1996). Visit the author’s website at http://www.laganiere.name/.

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目录信息

读后感

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用户评价

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从一名对计算机视觉充满好奇的旁观者,到渴望成为一名能够动手实践的开发者,我一直在寻找一本能够真正点燃我学习热情并指引我前行的书籍。“OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook - Third Edition”这个书名,瞬间就击中了我的痛点。我曾尝试过其他的一些资源,但要么是过于冗长的理论讲解,要么是零散的片段代码,很难形成一个完整的知识体系。我需要的,不仅仅是知道“是什么”,更重要的是知道“怎么做”。这本书的“Cookbook”定位,让我看到了希望。我设想,翻开这本书,我看到的将不再是晦涩难懂的数学公式或者抽象的概念模型,而是一个个清晰明了的“食谱”,指导我如何用OpenCV这个强大的工具,一步步地搭建出各种各样的计算机视觉应用。我期待它能涵盖从图像处理的基础操作,到复杂的对象识别、图像分割、视频分析等一系列实用技术。我希望每一章节都能像一份详尽的食谱,明确列出所需的“食材”(核心算法和函数),并提供详细的“烹饪步骤”(代码示例和解释),让我能够轻松地复制、修改和扩展。我特别看重那些能够解决实际问题的案例,比如如何实现一个简单的图像增强功能,如何构建一个能够识别人脸的应用,或者如何跟踪视频中的运动物体。这些具体而生动的例子,能够极大地激发我的学习兴趣,让我看到计算机视觉在现实世界中的巨大潜力,从而更有动力去深入探索。我相信,一本优秀的“Cookbook”能够极大地缩短我从理论学习到实际应用之间的距离,让我能够更快地成长为一名合格的计算机视觉工程师。

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我一直相信,学习编程,尤其是像计算机视觉这样复杂的领域,最有效的方式就是“动手做”。然而,很多时候,我们缺乏的就是那些能够指导我们“动手做”的清晰指引。“OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook - Third Edition”这个书名,让我看到了实现这一目标的希望。我深知,OpenCV是一个功能强大但庞大的库,想要熟练掌握它,需要大量的实践和经验。“Cookbook”的形式,正是我所需要的,它意味着书中充满了可以直接应用的“配方”,能够帮助我快速地实现各种计算机视觉任务。我期待这本书能够涵盖从图像的基本操作,到复杂的物体识别、运动跟踪、立体视觉等一系列实际应用。我希望每一章都像一份精心准备的菜谱,提供了详细的代码示例,并对代码背后的算法原理、关键函数的使用以及参数的调整进行深入的讲解。我渴望这本书能够教会我如何将OpenCV 3的强大功能,有效地运用到实际项目中,解决我遇到的各种挑战,并不断提升我的计算机视觉开发能力。我相信,通过这本书,我能够更自信地走向计算机视觉的实践之路,将那些抽象的概念转化为看得见的、有用的应用。

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作为一个对人工智能领域,特别是计算机视觉充满热情的学习者,我一直渴望找到一本能够真正指导我实践的书籍。“OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook - Third Edition”这个书名,让我眼前一亮。我理解的“Cookbook”不仅仅是提供代码,更重要的是提供一种解决问题的思路和方法。我希望这本书能够像一本真正的菜谱,将复杂的计算机视觉任务分解成一个个易于理解的步骤,并提供详细的“食材”(算法和函数)和“烹饪技巧”(代码实现和解释)。我尤其期待书中能够包含各种经典和前沿的计算机视觉应用案例,例如图像识别、目标检测、图像分割、人脸识别、物体跟踪、图像修复、视频分析等。我希望每一个案例都能从实际需求出发,清晰地展示如何利用OpenCV 3来实现,并对相关的算法原理和技术细节进行深入的讲解。我希望这本书能够帮助我理解,如何将不同的OpenCV功能组合起来,构建出完整的、具有实用价值的计算机视觉应用程序。我渴望通过阅读这本书,能够快速掌握OpenCV 3的各项核心技术,并能够自信地将这些技术应用到我自己的项目中,解决我遇到的实际问题,并不断拓展我在计算机视觉领域的技能边界。

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这本书的扉页上印着“OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook - Third Edition”,光是这名字就足以让人心潮澎湃。作为一名计算机视觉领域的初学者,我在学习的过程中常常感到迷茫,各种概念、算法、库的交织让我无从下手。市面上确实有一些入门级的教程,但它们往往过于理论化,脱离实际应用,或者只停留在最基础的层面,无法满足我想要构建真实世界应用的迫切需求。当我偶然翻到这本书的时候,我被它“Cookbook”的定位深深吸引。我理解中的“Cookbook”应该是那种详细、实用、能够直接拿来用的菜谱,能够指导我一步步完成一道道美味的“计算机视觉大餐”。我期待这本书能够为我提供丰富的“菜肴”——也就是实际的应用案例,从目标检测、图像分割到人脸识别、物体跟踪,每一个章节都像是一份精心准备的食谱,包含了所需的“食材”(算法和技术)和详细的“烹饪步骤”(代码实现和讲解)。我希望它能让我明白,那些高大上的计算机视觉技术,并非遥不可及,而是可以通过清晰的指导和具体的代码实现,转化为我手中解决实际问题的利器。我特别关注那些能够将理论知识转化为实际操作的书籍,因为我深信“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。因此,对于这本书,我抱有极大的期望,希望它能成为我学习和实践计算机视觉过程中不可或缺的“烹饪指南”,带领我踏上从理论到实践的精彩旅程,让我能够自信地运用OpenCV这个强大的工具,去创造出令人惊叹的计算机视觉应用。我渴望从中汲取知识的养分,将那些抽象的概念转化为具象的成果,让我的学习过程变得更加高效和富有成就感。

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我在学习计算机视觉的道路上,总是在理论与实践之间徘徊。我知道很多算法和理论,但当真正要将它们应用到实际项目中时,却常常感到无从下手。“OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook - Third Edition”这个书名,让我看到了希望。我非常欣赏“Cookbook”这种形式,它意味着书中充满了可以直接拿来使用的“食谱”,能够指导我一步步地完成各项计算机视觉任务。我希望这本书能够涵盖从基础的图像处理到更复杂的应用,比如运动目标跟踪、立体视觉、图像检索,甚至包括一些实时视频分析的场景。我期待每一章都能像一份详尽的菜谱,提供清晰的代码示例,并附带对代码背后逻辑、关键函数以及算法原理的解释。更重要的是,我希望这些“食谱”能够教会我如何将不同的OpenCV技术融会贯通,构建出功能强大的计算机视觉应用程序。我渴望这本书能够让我摆脱“只懂理论,不会实践”的困境,让我能够自信地运用OpenCV 3,去解决实际的计算机视觉问题,并在实践中不断提升自己的技能。我希望这本书能够成为我手中宝贵的“工具箱”,让我能够随时随地,轻松地实现各种令人惊叹的计算机视觉应用。

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在我漫长的计算机视觉学习道路上,总是会遇到一些令人头疼的障碍。很多时候,我能理解理论上的概念,也能明白各种算法的原理,但当真正面对一个实际项目,想要用代码去实现的时候,却常常束手无策。OpenCV作为一个功能强大的计算机视觉库,其庞大的API和丰富的功能,对于初学者来说,就像一个巨大的宝藏,但如何去发掘和利用,却成了一个难题。我曾在网上搜索过各种教程和示例,但很多内容要么过于陈旧,要么零散不成体系,难以形成完整的解决方案。“OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook - Third Edition”这个书名,就像是为我量身定制的“救星”。我尤其喜欢“Cookbook”这个词,它传递了一种实用、易懂、直接上手的感觉。我期待这本书能够为我提供一系列精心设计的“菜谱”,涵盖计算机视觉领域的各种常见任务,比如图像的预处理、特征提取、物体检测、人脸识别、图像分割、运动跟踪等等。我希望每一份“菜谱”都包含清晰的步骤,详细的代码示例,以及对关键概念和函数应用的解释。更重要的是,我希望这些“菜谱”能够指导我如何将这些技术整合起来,构建出真正可用的应用程序。我渴望这本书能够让我摆脱“看懂但不会做”的窘境,让我能够自信地拿起代码,去解决实际的计算机视觉问题,去创造出属于自己的创新应用。这不仅仅是一本书,更是我通往计算机视觉应用编程之路的宝贵向导。

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在计算机视觉的世界里,我常常感到自己像一个站在巨大迷宫入口的探险者。无数的算法、模型、库交织在一起,让人眼花缭乱,却又难以找到清晰的出路。“OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook - Third Edition”这个书名,宛如一束光,照亮了我前行的方向。我尤其看重“Cookbook”这个词,它预示着一种实用的、以任务为导向的学习方式。我不需要再从零开始,去拼凑各种零散的知识点,而是可以直接找到我想要实现的目标,然后跟随书中的“食谱”,一步步地去完成。我设想,当我想要实现一个特定的功能,比如实时的人脸检测,或者对视频中的车辆进行计数,我只需要翻到对应的章节,就能找到一份详细的代码指南,包含所需的全部代码,以及对每一行代码的解释。我希望这本书能够覆盖计算机视觉领域各种核心的应用,从基础的图像滤波、边缘检测,到高级的物体跟踪、三维重建,甚至涉及一些基于深度学习的最新技术。我期待它能够提供丰富的、具有代表性的项目示例,让我能够通过实践,加深对理论知识的理解,并快速掌握OpenCV 3的各种强大功能。我渴望这本书能够成为我学习和实践计算机视觉的“得力助手”,帮助我快速地将想法转化为实际的应用,让我在计算机视觉的道路上,少走弯路,直达目的地。

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作为一名在计算机视觉领域摸索了多年的开发者,我深知“实战”的重要性。理论知识固然是基础,但如果不能转化为实际的应用,那么这些知识就如同空中楼阁。“OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook - Third Edition”这个书名,对我来说,就是一场及时雨。我曾经花费大量时间去查阅OpenCV的官方文档,但对于新手来说,那些详尽的API说明往往显得枯燥乏味,并且很难直接转化成解决具体问题的代码。我更需要的是那种能够直接拿来解决问题的“模板”或者“范例”。我理解的“Cookbook”应该是那种,当你需要完成某个特定的计算机视觉任务时,能够快速找到对应的“食谱”,并且能够按照“食谱”上的步骤,轻松地实现它。我期待这本书能够提供丰富多样的应用场景,比如如何实现一个简单的图像风格迁移,如何利用深度学习模型进行物体识别,如何进行视频流的实时分析,如何实现AR(增强现实)相关的应用等等。我希望每一章都像一份完整的“菜谱”,不仅包含详细的代码实现,更重要的是对代码背后的逻辑、算法原理以及关键参数的调优进行深入浅出的讲解。我希望这本书能够帮助我快速掌握OpenCV 3的各项功能,并且能够灵活地将这些功能运用到我自己的项目中,解决我遇到的实际问题。我渴望这本书能够成为我手中不可或缺的“工具箱”,让我能够随时随地,自信地进行计算机视觉的应用开发。

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在计算机视觉的学习旅途中,我常常感到迷失在理论的海洋里,渴望找到一条能够抵达实践彼岸的捷径。“OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook - Third Edition”这个书名,像是一张详细的地图,指引着我穿越迷雾。我尤其喜欢“Cookbook”的定位,因为它意味着书中充满了可以直接复制、修改和应用的“食谱”,能够帮助我快速地实现各种计算机视觉任务。我期待这本书能够涵盖从基础的图像滤波、特征检测,到高级的物体识别、人脸跟踪、图像分割、立体视觉等一系列实际应用。我希望每一章都像一份详细的烹饪指南,不仅提供清晰的代码示例,更重要的是对代码背后的原理、关键函数的用法以及参数的优化策略进行深入的解析。我渴望通过阅读这本书,能够快速掌握OpenCV 3的核心功能,并能够自信地将这些功能应用于我的项目,解决我遇到的实际问题。我相信,这本“Cookbook”能够极大地提升我的实战能力,让我能够更快速、更有效地将计算机视觉技术转化为实际的解决方案,并在不断实践中,逐步成长为一名出色的计算机视觉工程师。

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在人工智能的浪潮中,计算机视觉无疑是最引人注目的领域之一。然而,对于很多初学者来说,如何从海量的理论知识中走出来,真正地掌握一项实用的技能,却是一个巨大的挑战。“OpenCV 3 Computer Vision Application Programming Cookbook - Third Edition”这个书名,如同一盏明灯,指引着我前进的方向。我之所以对“Cookbook”这种形式情有独钟,是因为它意味着一种直接、高效的学习方式。我不需要再费力地去搜寻零散的代码片段,而是可以直接找到我想要实现的特定功能,并按照书中提供的“食谱”一步步地去操作。我期待这本书能够提供丰富多样的计算机视觉应用案例,涵盖图像处理、特征提取、物体识别、人脸检测、图像分割、视频分析等各个方面。我希望每一章节都像一份详细的菜谱,不仅提供可以直接运行的代码,更重要的是对代码的每一个细节、每一个参数、每一个算法的原理进行深入浅出的讲解。我渴望通过这本书,能够快速地掌握OpenCV 3的核心功能,并能够将这些功能灵活地应用于各种实际场景,解决我遇到的真实问题。我相信,一本优秀的“Cookbook”能够极大地缩短我从理论学习到技能掌握的距离,让我能够更快地在计算机视觉领域站稳脚跟,并创造出属于自己的价值。

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