第1章　信号与系统1
1.1　信号、系统、模型及性质1
1.2　线性时不变系统5
1.3　确定性信号及其傅里叶变换11
1.4　双边z变换和双边拉普拉斯变换16
1.5　连续时间信号的离散时间处理21
1.6　延伸阅读28
第2章　幅度、相位和群延迟62
2.1　傅里叶变换的幅度和相位62
2.2　群延迟和非线性相位的影响66
2.3　全通系统与最小相位系统73
2.4　谱因式分解78
2.5　延伸阅读80
第3章　脉冲幅度调制102
3.1　基带脉冲幅度调制103
3.2　奈奎斯特脉冲110
3.3　通带脉冲幅度调制113
3.4　延伸阅读118
第4章　状态空间模型133
4.1　系统记忆性133
4.2　举例说明134
4.3　状态空间模型146
4.4　基于LTI输入输出模型的状态空间模型153
4.5　非线性状态空间模型的平衡状态和线性化158
4.6　延伸阅读164
第5章　LTI状态空间模型174
5.1　连续时间和离散时间LTI模型174
5.2　零输入响应和模态表示177
5.3　模态坐标下的通用响应191
5.4　传递函数、隐藏模式、可达性和可观测性202
5.5　延伸阅读219
第6章　状态观测器和状态反馈236
6.1　设备和模型237
6.2　状态估计和观测器239
6.3　状态反馈控制252
6.4　基于观测器的反馈控制262
6.5　延伸阅读267
第7章　概率模型279
7.1　基本概率模型279
7.2　条件概率、贝叶斯法则和事件的独立性280
7.3　随机变量283
7.4　概率分布283
7.5　联合分布的随机变量285
7.6　期望、矩和方差287
7.7　二元随机变量的相关性和协方差290
7.8　向量空间中的相关性质294
7.9　延伸阅读296
第8章　估计算法306
8.1　单个连续随机变量的估计307
8.2　从估计到估计器312
8.3　线性最小方均误差估计318
8.4　延伸阅读327
第9章　假设检验343
9.1　噪声中的二进制脉冲幅度调制343
9.2　最小错误概率下的假设检验345
9.3　二元假设检验353
9.4　最小风险判决361
9.5　延伸阅读363
第10章　随机过程380
10.1　随机过程的定义和举例380
10.2　随机过程的一阶矩和二阶矩特性385
10.3　平稳性386
10.4　各态历经性391
10.5　随机过程的线性估计392
10.6　WSS过程的LTI滤波395
10.7　延伸阅读 401
第11章　功率谱密度421
11.1　瞬时功率期望的频谱分布422
11.2　时间平均的功率谱期望和爱因斯坦–维纳–辛钦理论432
11.3　应用437
11.4　延伸阅读444
第12章　信号估计464
12.1　随机变量的LMMSE估计465
12.2　FIR维纳滤波器467
12.3　无约束的离散时间维纳滤波472
12.4　离散时间的因果维纳滤波480
12.5　最佳观测器和卡尔曼滤波487
12.6　CT信号的估计492
12.7　延伸阅读493
第13章　信号检测511
13.1　基于多重量测的假设检验512
13.2　独立同分布高斯噪声中已知信号的检测514
· · · · · · (收起)