第1章　信號與係統1
1.1　信號、係統、模型及性質1
1.2　綫性時不變係統5
1.3　確定性信號及其傅裏葉變換11
1.4　雙邊z變換和雙邊拉普拉斯變換16
1.5　連續時間信號的離散時間處理21
1.6　延伸閱讀28
第2章　幅度、相位和群延遲62
2.1　傅裏葉變換的幅度和相位62
2.2　群延遲和非綫性相位的影響66
2.3　全通係統與最小相位係統73
2.4　譜因式分解78
2.5　延伸閱讀80
第3章　脈衝幅度調製102
3.1　基帶脈衝幅度調製103
3.2　奈奎斯特脈衝110
3.3　通帶脈衝幅度調製113
3.4　延伸閱讀118
第4章　狀態空間模型133
4.1　係統記憶性133
4.2　舉例說明134
4.3　狀態空間模型146
4.4　基於LTI輸入輸齣模型的狀態空間模型153
4.5　非綫性狀態空間模型的平衡狀態和綫性化158
4.6　延伸閱讀164
第5章　LTI狀態空間模型174
5.1　連續時間和離散時間LTI模型174
5.2　零輸入響應和模態錶示177
5.3　模態坐標下的通用響應191
5.4　傳遞函數、隱藏模式、可達性和可觀測性202
5.5　延伸閱讀219
第6章　狀態觀測器和狀態反饋236
6.1　設備和模型237
6.2　狀態估計和觀測器239
6.3　狀態反饋控製252
6.4　基於觀測器的反饋控製262
6.5　延伸閱讀267
第7章　概率模型279
7.1　基本概率模型279
7.2　條件概率、貝葉斯法則和事件的獨立性280
7.3　隨機變量283
7.4　概率分布283
7.5　聯閤分布的隨機變量285
7.6　期望、矩和方差287
7.7　二元隨機變量的相關性和協方差290
7.8　嚮量空間中的相關性質294
7.9　延伸閱讀296
第8章　估計算法306
8.1　單個連續隨機變量的估計307
8.2　從估計到估計器312
8.3　綫性最小方均誤差估計318
8.4　延伸閱讀327
第9章　假設檢驗343
9.1　噪聲中的二進製脈衝幅度調製343
9.2　最小錯誤概率下的假設檢驗345
9.3　二元假設檢驗353
9.4　最小風險判決361
9.5　延伸閱讀363
第10章　隨機過程380
10.1　隨機過程的定義和舉例380
10.2　隨機過程的一階矩和二階矩特性385
10.3　平穩性386
10.4　各態曆經性391
10.5　隨機過程的綫性估計392
10.6　WSS過程的LTI濾波395
10.7　延伸閱讀 401
第11章　功率譜密度421
11.1　瞬時功率期望的頻譜分布422
11.2　時間平均的功率譜期望和愛因斯坦–維納–辛欽理論432
11.3　應用437
11.4　延伸閱讀444
第12章　信號估計464
12.1　隨機變量的LMMSE估計465
12.2　FIR維納濾波器467
12.3　無約束的離散時間維納濾波472
12.4　離散時間的因果維納濾波480
12.5　最佳觀測器和卡爾曼濾波487
12.6　CT信號的估計492
12.7　延伸閱讀493
第13章　信號檢測511
13.1　基於多重量測的假設檢驗512
13.2　獨立同分布高斯噪聲中已知信號的檢測514
· · · · · · (收起)