Robot Builder's Cookbook pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:Butterworth-Heinemann

作者:Bishop, Owen

出品人:

页数:374

译者:

出版时间:2007-9

价格:$ 40.62

装帧:Pap

isbn号码:9780750665568

丛书系列:

图书标签:

机器人
DIY
电子
编程
Arduino
Raspberry Pi
项目
教程
硬件
自动化

下载链接在页面底部

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 复制链接

想要找书就要到本本书屋

onlinetoolsland.com

立刻按 ctrl+D收藏本页

你会得到大惊喜!!

具体描述

Owen Bishop introduces, through hands-on project work, the mechanics, electronics and programming involved in practical robot design-and-build. The use of the PIC microcontroller throughout provides a painless introduction to programming whilst harnessing the power of a highly popular microcontroller used by students and design engineers worldwide.This is a book for first-time robot builders, advanced builders wanting to know more about programming robots and students in Further and Higher Education tackling microcontroller-based practical work. They will all find this book a unique and exciting source of projects, ideas and techniques, to be combined into a wide range of fascinating robots. This book: contains full step-by-step instructions for 5 complete self-build robots; introduces key techniques in electronics, programming and construction - for robust robots that work first time; contains illustrations, close-up photographs and a lively, readable text that make this a fun and informative guide for novice and experienced robot builders.

好的，以下是一本名为《机械迷城：驱动与控制的艺术》的图书简介，其内容与《Robot Builder's Cookbook》完全无关，并力求详尽和自然： --- 机械迷城：驱动与控制的艺术 —— 深入探究复杂机械系统的动力学、精密控制算法及工业自动化前沿理论作者： [虚构作者姓名，例如：艾萨克·冯·海登堡] 出版社： [虚构出版社名称，例如：泰坦工程技术出版社] ISBN： [虚构ISBN，例如：978-1-947X-883-2] --- 内容提要在当今的工业4.0时代，驱动系统已不再是单纯的动力传输介质，而是集感知、决策与执行于一体的智能核心。《机械迷城：驱动与控制的艺术》是一部为资深工程师、控制理论研究人员以及高端机械设计专家量身打造的专业著作。本书摒弃了对基础电路或入门级编程的冗余讲解，直击现代复杂机械系统中，高性能驱动器、精密运动控制以及鲁棒性反馈系统的核心技术挑战与前沿解决方案。本书的核心目标是构建一座连接理论物理、高级数学模型与实际工程应用的桥梁。我们聚焦于如何通过优化能量转换效率、最小化系统延迟，并确保在动态、非线性负载下的绝对稳定性，从而实现对机械设备的极致掌控。 --- 第一部分：高能效驱动器的热力学与电磁学基础重构本部分对传统驱动器设计理念进行了颠覆性的审视，着重于如何将热力学效率提升至理论极限。 1. 永磁同步电机（PMSM）的高阶拓扑分析：深入解析了表面贴装式（SPM）与内置式（IPM）电机在瞬态负载下的磁场耦合效应。重点阐述了采用新型稀土合金（如掺钐钴的NdFeB）如何优化磁通密度分布，并详细推导了基于有限元分析（FEA）的绕组布局对高频谐波抑制的数学模型。 2. 逆变器拓扑的迭代演进：超越标准的H桥和三相结构，本书详尽剖析了三电平T型逆变器（NPC）在降低电压应力方面的优势，以及六电平中点钳位（MC-NPC）拓扑在兆瓦级工业驱动中的应用潜力。特别关注了碳化硅（SiC）MOSFET和氮化镓（GaN）功率器件在超快开关频率下的热管理挑战与解决方案，包括液冷集成式散热系统的设计规范。 3. 磁阻扭矩的深度挖掘与利用：探讨了如何利用伺服电机的磁阻扭矩分量，特别是在传感器失灵或低速运行区间，作为一种辅助的、无损耗的扭矩补偿机制。建立了磁阻扭矩与定子电流谐波之间的非线性映射关系。 --- 第二部分：非线性控制理论在精密运动中的应用本部分是本书的理论核心，侧重于如何设计能够在存在摩擦、间隙和外部干扰的复杂环境中，依然保持毫秒级响应精度的闭环控制系统。 4. 摩擦模型的高保真辨识与补偿：传统的库仑摩擦模型已无法满足现代半导体制造设备的要求。本书引入了基于黏滞项和Stribeck效应的修正摩擦模型，并提出了结合卡尔曼滤波（EKF）和最小二乘法的在线摩擦参数辨识算法，实现了对摩擦系数随温度变化的实时补偿。 5. 鲁棒控制策略的实战部署：系统介绍了 $mu$ 综合分析法在控制器鲁棒性设计中的应用，确保系统在模型不确定性（如负载质量变化）下，闭环系统的增益和相位裕度保持在安全区间。详细阐述了$H_{infty}$控制器在抑制周期性振动干扰方面的性能优势。 6. 模型预测控制（MPC）的优化与简化：鉴于传统MPC计算量庞大，本书提供了一套针对工业级嵌入式系统的低复杂度MPC实现方案。通过将复杂的二次规划（QP）问题转化为分段线性（PWA）模型，极大地降低了实时计算的负担，使其适用于高频率的伺服回路。 --- 第三部分：多轴联动与分布式系统的同步与协调现代工程设备往往涉及数十个乃至数百个轴的协同工作。本部分关注于如何实现这些子系统间的无缝集成与高精度时间同步。 7. 柔性连接系统的振动抑制：对于长轴、高转速的传动链，系统弹性模态是控制的主要障碍。本书引入了“输入整形器”（Input Shaper）技术，通过设计精确的零点和极点来抵消系统固有频率的振动响应，并探讨了基于在线模态识别的自适应输入整形器设计。 8. 实时以太网（EtherCAT/Profinet IRT）的协议深度剖析：超越基础通信配置，本书深入到数据帧的构造、总线拓扑对抖动的累积影响，以及如何通过精确的时间戳管理（如PTPv2）来实现纳秒级的同步精度，这对高速包装和飞行切割应用至关重要。 9. 分布式驱动网络的容错与降级运行：探讨了在多节点通信中断或单个驱动器发生故障时，整个机械系统应如何安全、有序地进入降级模式。设计了基于主从仲裁机制的局部故障隔离算法，确保关键任务的持续性。 --- 目标读者本书面向具有扎实电机学、自动控制理论（LTI系统、状态空间分析）背景的专业人士。特别推荐给：高端数控机床（CNC）系统的研发工程师。半导体和光刻设备中的精密运动平台设计师。航空航天和机器人领域中对实时动态性能要求极高的项目负责人。研究生及博士生，作为高级运动控制课程的参考教材。《机械迷城：驱动与控制的艺术》不仅是一本教科书，更是一部实战手册，旨在引领读者穿越复杂的控制迷宫，最终掌握驱动系统工程的精髓，将理论的完美转化为机械的现实。 ---