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Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)

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Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents) pdf epub mobi 著者簡介

Sebastian Thrun is Associate Professor in the Computer Science Department at Stanford University and Director of the Stanford AI Lab. Wolfram Burgard is Associate Professor and Head of the Autonomous Intelligent Systems Research Lab in the Department of Computer Science at the University of Freiburg. Dieter Fox is Associate Professor and Director of the Robotics and State Estimation Lab in the Department of Computer Science and Engineering at the University of Washington.

Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents) pdf epub mobi 圖書描述

Probabilistic robotics is a new and growing area in robotics, concerned with perception and control in the face of uncertainty. Building on the field of mathematical statistics, probabilistic robotics endows robots with a new level of robustness in real-world situations. This book introduces the reader to a wealth of techniques and algorithms in the field. All algorithms are based on a single overarching mathematical foundation. Each chapter provides example implementations in pseudo code, detailed mathematical derivations, discussions from a practitioner's perspective, and extensive lists of exercises and class projects.

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Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents) pdf epub mobi 讀後感

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翻譯簡直是個垃圾~~~這還博士呢，百度翻譯都比你翻譯的好啊，不想翻譯彆接這份工作啊，乾嘛在這禍害人呢，彆人花幾十塊買瞭本經典書，到你這都給毀瞭。這不是誤人子弟嗎？再看看其他章節的翻譯，水平高低不平，也是垃圾的要命，到瞭16章纔可以勉強讀，我覺得你跟那些在混畢業證...

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出版者:The MIT Press

作者:Sebastian Thrun

出品人:

頁數:667 pages

譯者:

出版時間:September 1, 2005

價格:$60.00

裝幀:0262201623

isbn號碼:9780262201629

叢書系列:

圖書標籤: 機器人 Robotics AI Probability 計算機視覺機器人學概率機器學習

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Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents) pdf epub mobi 用戶評價

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大牛寫得書和公開課都很贊瞭。

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隻針對簡單的二維模型做瞭詳細的推導，概念清晰，適閤入門。三維模型請看State estimation for robotics，有中譯本。

評分☆☆☆☆☆

Bible of robotics

評分☆☆☆☆☆

在slam這塊兒，基本就是貝葉斯概率模型和傳統機器學習的方法。不用煉丹，就調調參數好瞭。挺好，沒有我想象的那麼嚇唬人…

評分☆☆☆☆☆

隻看瞭kalman filter的相關章節，好書

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