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机器人机构学的数学基础 2024 pdf epub mobi 电子书

机器人机构学的数学基础
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发表于2024-11-22

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页数:416
译者:
出版时间:2008-7
价格:49.80元
装帧:
isbn号码:9787111242567
丛书系列:

图书标签: 机器人  数学  求看看   

机器人机构学的数学基础 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

《机器人机构学的数学基础》以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是《机器人机构学的数学基础》的基础理论部分，主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应用。从第9章到第14章是《机器人机构学的数学基础》的应用部分，粤括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学问题等。

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