发表于2024-11-27
多体系统动力学 2024 pdf epub mobi 电子书
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《多体系统动力学》论述了多体系统动力学的基础理论和分析方法,介绍了一些多体系统动力学的近期研究进展。鉴于实际多体系统动力学问题只能通过相应的软件求解,《多体系统动力学》重点阐述了那些对编程有指导意义的理论和方法。为保持知识体系的完整性,书中结合柔体建模和求解的需要讲解了连续介质力学、有限元法以及结构力学中的相关内容。全书共10章。其中,第1-6章主要讲述多刚体系统动力学,是全书的基础篇;第7-10章主要讲述多柔体系统动力学。《多体系统动力学》可作为工程力学、机械工程、汽车工程和航天工程等专业的研究生教材,也可供相关领域科研人员的参考。
齐老师对关节摩擦和接触问题研究比较深入,建模体系本质上和洪的《计算多体动力学》递推思路相近,只不过洪老师是已知物体0的表达,推到物体N的表达。齐老师是先看到N再推到怎么用0表达。殊途同归,最后形式是一样的。优点在于近些年加了些新的内容进去,也算弥补了洪老师那本书几十年不再版的遗憾,另外一点就是毕竟书比较新,网上似乎还放出来过word版,对于无纸化阅读比较友好。洪老师的书我本科时候买得到,后来绝版了,可惜我的也给了师弟,现在只能看特别粗糙的影印版。
评分齐老师对关节摩擦和接触问题研究比较深入,建模体系本质上和洪的《计算多体动力学》递推思路相近,只不过洪老师是已知物体0的表达,推到物体N的表达。齐老师是先看到N再推到怎么用0表达。殊途同归,最后形式是一样的。优点在于近些年加了些新的内容进去,也算弥补了洪老师那本书几十年不再版的遗憾,另外一点就是毕竟书比较新,网上似乎还放出来过word版,对于无纸化阅读比较友好。洪老师的书我本科时候买得到,后来绝版了,可惜我的也给了师弟,现在只能看特别粗糙的影印版。
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