自动控制原理

页数:175

出版时间:2009-7

价格:25.90元

isbn号码:9787040250336

具体描述

《自动控制原理》：普通高等教育“十一五”国家级规划教材(高职高专教育)，是根据教育部《关于加强高职高专教育培养工作的意见》精神，由长期讲授高职高专《自动控制原理》课程的几位教师合作编写的一本新高职教育理念下的教材。《自动控制原理》通篇采用“项目化教学”，对每个单元结合实际应用进行设计，使学生更好地掌握自动控制原理相关内容，书中应用了国际控制界最流行的MATLAB软件对实际项目进行仿真，以加深对自动控制原理抽象理论的理解。

《自动控制原理》介绍了经典控制理《自动控制原理》概念、基本理论及基本分析方法，并着重结合控制理论的实际应用项目进行了分析。《自动控制原理》《自动控制原理》共七部分，内容包括：绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正、采样控制系统及附录部分。书中的大量实例和习题来源于工程实际，各章结合书本内容对实例均进行了MATLAB软件分析和设计，并设置了小结及习题，便于读者学习。

《自动控制原理》可作为高职高专院校及成人院校电气自动化技术、自动化、机电一体化、仪表及检测等专业的教材。

用户评价

这本书，在我看来，它似乎是在探讨“因果”的奥秘，以及如何通过理解这种因果关系，来创造和控制我们周围的世界。我猜想，它会从最基本的“输入-输出”关系入手，去分析一个系统是如何对外部的“刺激”做出“反应”的。比如，我们按下电灯的开关（输入），灯就亮了（输出）。这看起来很简单，但如果我们要控制更复杂的系统，比如一个工业机器人手臂，就需要更精密的分析。这本书，很可能就是在教我们如何建立一个“数学模型”，来精确地描述这种输入和输出之间的复杂关系。然后，它可能会讲解如何设计一个“控制器”，来精确地操纵这个系统，让它按照我们的指令去工作。我设想，这部分内容会涉及到很多“稳定性分析”、“动态响应”之类的概念，用来确保系统能够按照我们的预期运行，并且能够有效地抵御外界的干扰。对于那些对“如何让事物按照我们的想法去发展”感兴趣的读者来说，这本书无疑会打开一扇新的大门，让我们能够更深入地理解自动控制技术的强大之处。

这本书，给我一种“运筹帷幄之中，决胜千里之外”的感觉。我猜想，它会深入讲解如何“预测”和“控制”一个动态系统。从最基础的“数学模型”入手，这本书很可能是在教我们如何用数学语言来描述一个系统的行为，比如它随时间如何变化，它对外部信号如何响应。想象一下，我们要控制一个无人机，首先需要了解它的空气动力学特性，它的发动机推力，它的电池续航能力等等，这些都需要用数学模型来精确地捕捉。有了模型，我们就可以进行“仿真”，来预测它在各种情况下的表现。然后，这本书很可能就会转向“控制器设计”，就像我们给无人机装上一个“大脑”，告诉它如何根据传感器获取的信息，来调整姿态，保持稳定飞行，或者执行特定的任务。我猜想，这部分内容会涉及很多“反馈控制”的原理，通过不断地测量输出，然后与期望值进行比较，来修正控制信号。对于那些希望掌握自动化技术精髓的读者来说，这本书无疑会提供一套系统性的理论和方法，让我们能够真正理解那些“听话”的机器是如何实现的。

这本书，给我的感觉是，它在试图揭示“秩序”的生成机制。我猜想，它会从“线性系统”的基础理论讲起，然后逐步过渡到更复杂的“非线性系统”。它可能会介绍“状态空间”的概念，用一组“状态变量”来全面描述一个系统的内部状态，这比传统的输入-输出模型更能抓住系统的本质。然后，它会讲解如何基于这些状态变量，设计出各种“状态反馈控制器”，使系统能够达到预期的目标。我设想，这部分内容会非常强调“数学推导”和“严谨性”，让读者能够深刻理解每一个控制策略背后的逻辑。对于那些追求理论深度，并且希望在自动化领域打下坚实基础的读者来说，这本书无疑会是一个极佳的选择，它将带领我们走进一个充满逻辑和智慧的自动化世界。

这本《自动控制原理》，在我看来，它似乎是在揭示一个世界的“内在秩序”和“运作逻辑”。我琢磨着，这本书会从最基础的物理原理出发，去解释各种现象是如何产生的，以及我们如何去预测和干预这些现象。比如，当我们在房间里打开空调，它如何知道什么时候应该启动制冷，什么时候应该停止？这背后必然有一个“传感器”在监测温度，然后将这个信息反馈给“控制器”，控制器再根据预设的温度值来发出指令。这整个过程，就像一个精密的“指令链”，环环相扣。这本书，很可能就是在解析这个“指令链”的每一个环节，并且教我们如何去设计更有效、更智能的“指令链”。我猜想，它会用到很多“数学语言”，比如用方程来描述系统的动态行为，用图表来分析系统的稳定性。对于初学者来说，这部分内容可能需要一些耐心去理解，但一旦掌握了，就会发现自己能够“看懂”很多以前觉得神奇的自动化现象。它可能会介绍如何通过调整控制器的参数，来达到我们想要的效果，比如让系统响应更快，或者让系统更平稳。从这个角度看，这本书就像一本“魔法书”，教我们如何利用科学的原理，去施展“自动化的魔法”。

这本书，在我看来，它是一次关于“智慧”的工程探索。我猜想，它在讲解如何让一个原本“死板”的系统，变得更加“灵活”和“智能”。它可能不会局限于传统的控制理论，而是会引入一些更现代的概念，比如“自适应控制”和“鲁棒控制”。自适应控制就像一个能够自我学习的系统，它能够根据环境的变化，不断调整自己的控制策略，以达到最佳性能。鲁棒控制则强调系统的“抗干扰能力”，即使在面对各种不确定因素时，也能保持稳定可靠的运行。我设想，这部分内容会充满“创新”和“前瞻性”，让读者能够感受到自动化技术的无限可能性。对于那些希望站在技术前沿，探索未来自动化发展方向的读者来说，这本书无疑会提供一个充满启发性的视角。

这本书，在我脑海中勾勒出了一幅“智能”的蓝图。我猜想，它在探讨如何让事物不再是“机械地”执行命令，而是能够根据实际情况进行“自主判断”和“优化调整”。它很可能从“系统辨识”开始，教我们如何从实验数据中提取出系统的数学模型，就像我们要了解一个新产品的性能，需要进行大量的测试来收集数据。然后，它会进入“控制器设计”的阶段，这部分可能更具挑战性，因为它需要我们根据系统的模型，设计出能够让系统达到预期性能的“控制算法”。我设想，这其中会涉及到各种“先进的控制理论”，比如模糊控制、神经网络控制等，这些技术能够让系统在面对不确定性和非线性特性时，依然能够表现出色。对于那些渴望掌握未来技术趋势的读者来说，这本书无疑会提供一个宝贵的学习机会，让我们能够窥探到人工智能和自动化技术更深层次的奥秘。

这本书的整体感觉，给我的印象是它在讲述如何“驾驭”一个系统，让它按照我们的意愿去运行，而不是被动地接受环境的变化。我猜想，它会非常注重“稳定性”这个概念，就像我们开车，需要掌握好方向盘，才能让车平稳地行驶在道路上，不至于偏离轨道。这本书，可能就在教我们如何设计出“稳”的系统，让它在面对各种不确定因素时，仍然能够保持工作的可靠性。这其中，我想会涉及到很多“模型”的建立，比如我们要控制一个机器人手臂，首先需要了解它的物理特性，它的关节有多少自由度，它的运动速度有多快，它的负载能力如何，这些都需要用数学模型来精确地描述。有了模型，我们才能进一步去设计控制器。我设想，它可能会介绍一些经典的控制策略，比如开环控制和闭环控制。开环控制就像我们设定好一个定时器，到了时间就自动打开咖啡机，但它不会管咖啡是否冲好了。而闭环控制则更智能，它会通过传感器来监测咖啡冲泡的进度，比如水温是否达到要求，咖啡液面是否升高，然后根据这些信息来调整加热或者停止。这显然更高级，也更复杂。所以，这本书很可能是在深入浅出地讲解这些控制系统的设计思路，以及如何通过数学工具来分析和优化它们的性能，让它们在各种复杂环境下都能表现出色。

这本书，在我看来，它就像是一本“工程的哲学”，探讨着如何将抽象的数学概念转化为现实世界中的“可控”行为。我猜想，它会从“稳定性”这个核心概念出发，深入剖析如何设计一个系统，使其能够在各种扰动下保持稳定运行。它可能还会介绍“根轨迹”、“奈奎斯特图”等分析工具，用来直观地评估系统的稳定性，以及如何通过调整参数来改善性能。然后，它会进入“最优控制”的领域，教我们如何在满足一定约束条件的前提下，让系统达到最佳的性能指标，比如最快的响应速度，或者最小的能量消耗。对于那些希望在工程领域有所建树，并且对自动化系统有浓厚兴趣的读者来说，这本书无疑会提供一套严谨的理论框架和丰富的实践指导，让我们能够真正理解“设计”的艺术。

这本书我翻了翻，内容上来说，它似乎探讨的是如何让机械、电子甚至软件系统按照预设的目标自主运行。我猜想，里面会涉及很多关于“反馈”的概念，比如一个恒温器如何检测室温，然后根据设定值来决定是加热还是制冷，这就是一个典型的反馈控制。从这个角度来看，自动控制原理这本书，很可能是在深入剖析这些“智能化”行为背后的科学原理。我想，它应该会从基础的数学模型入手，比如描述一个系统如何响应输入信号，以及输出信号又如何影响输入。这可能会用到一些微积分、微分方程之类的数学工具，用来精确地描述系统的动态特性。然后，它可能会进一步讲解如何设计控制器，让系统能够稳定地达到我们想要的状态，并且能够抵抗外界的干扰。想象一下，一架飞机在飞行中遇到气流颠簸，但它的自动驾驶系统能够迅速调整姿态，保持飞行平稳，这背后肯定有精妙的控制算法在支撑。这本书，或许就是揭示这些算法的奥秘。它可能还会谈到不同类型的控制器，比如比例（P）、积分（I）、微分（D）控制，以及它们的组合（PID）是如何工作的，以及它们各自的优缺点。对一个刚接触这方面知识的人来说，这部分内容应该会非常有启发性。总而言之，这本书的内容，在我看来，就是关于如何让事物“自己动起来”，并且“动得好”的一门科学。它应该会提供一套理论框架和方法论，帮助我们理解和设计各种自动控制系统，从简单的家电到复杂的工业流程，甚至更宏观的交通系统。

这本书给我一种感觉，它是在讲述如何“驯服”一个系统，让它听从我们的指挥，并且按照预设的轨迹去运行。我猜想，它会从系统的“建模”开始，就像我们要想控制一辆车，首先要了解它的发动机、刹车、方向盘是怎么工作的，它们各自有什么样的性能参数。这本书，很可能就是在教我们如何将现实世界中的系统，抽象成一个可以用数学语言来描述的模型。有了模型，我们就可以进行各种“仿真”和“分析”，来预测系统在不同输入下的表现。然后，它可能会进入“控制器设计”的部分，就像我们给车装上一个智能导航系统，告诉它该往哪里开，速度多少，什么时候转弯。这本书，可能会介绍各种不同的“控制策略”，比如如何让系统快速地达到目标，如何让它稳定地维持在目标状态，以及如何处理突发的干扰。我设想，这部分内容会涉及到很多“频率响应”、“时域分析”之类的概念，用来评估控制系统的性能。对于那些希望深入了解自动化技术的读者来说，这本书无疑会提供一个坚实的理论基础，让我们能够真正理解那些“会自己思考”的机器背后的原理。