《未知環境中移動機器人導航控製理論與方法》以未知環境中的移動機器人導航控製理論和方法為研究內容,全書主要包括七個方麵:機器人的體係結構,動力學模型與路徑跟蹤控製,環境建模與定位,障礙物的檢測,機器人導航策略,故障診斷與容錯控製,機器學習理論及應用。《未知環境中移動機器人導航控製理論與方法》重點介紹瞭機器學習、環境認知、運動規劃、導航控製等方麵在理論和方法上取得的進展,意在推動認知科學、模式識彆、非綫性控製等學科的前沿問題的研究,對提高探測移動機器人導航控製係統的技術水平,促進移動探測技術的發展,具有重要的科學意義。《未知環境中移動機器人導航控製理論與方法》可作為智能機器人研究和教學的參考書,也可供從事智能機器人、人工智能、智能控製和智能係統研究、設計和應用的科技人員和高等院校師生閱讀和參考。
發表於2024-12-24
未知環境中移動機器人導航控製理論與方法 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
圖書標籤: 機器人 移動機器人 科學 控製 技術 robot Dynamic_Programming
書寫得比較亂,方法挺詳細的,但是例子沒什麼邏輯,亂
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