非綫性係統理論 2024 pdf epub mobi 電子書 下載

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非綫性係統理論 pdf epub mobi 著者簡介

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非綫性係統理論 pdf epub mobi 圖書描述

《非綫性係統理論》適用對象為高等院校自動化專業研究生，以及從事非綫性控製係統分析與設計的工程技術人員。非綫性控製是近年來控製理論界非常活躍的一個研究領域。本教材重點討論基於李雅普諾夫方法的非綫性控製及其在實際係統中的具體應用，首先介紹李雅普諾夫穩定性理論，然後依次對非綫性係統精確綫性化、自適應控製、魯棒控製、學習控製等方法進行討論，同時應用李雅普諾夫理論對於這些控製方法進行穩定性分析。

在內容安排上，第2、3章是理論基礎。其中，第2章重點介紹書中所涉及的數學背景，主要包括用於信號分析的幾個重要定理以及少量的微分幾何基礎知識。第3章討論李雅普諾夫基本理論，給齣各種穩定性的數學定義，並重點介紹李雅普諾夫穩定性理論和拉賽爾不變性原理。第4～8章是對於自適應控製等多種方法的具體介紹和理論分析，各章相互獨立，讀者可以選擇感興趣的方法進行學習。第8～10章主要介紹非綫性控製方法在典型對象，如機器人係統、欠驅動吊車係統和磁懸浮係統中的具體應用。

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發表於2024-10-01

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