Robot Control

出版者:Institute of Electrical & Electronics Enginee

作者:Mark W. Spong

页数:0

出版时间:1992-08

价格:USD 89.95

装帧:Hardcover

isbn号码:9780780304048

用户评价

坦白说，《Robot Control》这本书在某些方面真的让我大失所望，尤其是当我期待它能提供一些前沿的控制理论和实践指导时。书中花了大量的篇幅去介绍一些基础的概念，比如PID控制器的原理，这对于已经有所了解的读者来说，未免有些过于冗长和重复。我本希望看到更多关于机器学习在机器人控制中的应用，或者是一些复杂的动态系统建模的技术细节，但这些内容要么被一带而过，要么就只是蜻蜓点水般地提及。很多时候，我感觉作者的讲解方式有些刻板，缺少一些灵活性和深度。例如，在讨论轨迹规划的部分，书中的例子都比较简单，没有涉及到实际工业生产中可能遇到的复杂场景，比如动态障碍物的避让，或者多机器人协同作业的挑战。这让我觉得，这本书可能更适合完全没有接触过机器人控制的初学者，但对于有一定基础的我来说，它提供的信息量和技术含量都显得有些不足，难以满足我对更深入、更专业知识的渴求，让我不得不去寻找其他更具挑战性的读物来弥补这份遗憾。

《Robot Control》这本书的出版，无疑填补了市场上的一个空白，它以一种独特的方式，将机器人控制领域的“艺术”与“科学”相结合，呈现给读者。我尤其欣赏作者在书中对“美学”在机器人设计中的作用的强调。例如，书中提到了机器人流畅的运动轨迹、优雅的外形设计，以及它们如何通过自身的“肢体语言”来传达信息，这些都让我意识到，一个优秀的机器人控制系统，不仅仅是功能的实现，更是一种对用户体验的极致追求。书中还穿插了一些创意十足的机器人应用案例，比如能够绘制抽象画的机器人，或者能够创作音乐的机器人，这些都让我看到了机器人无限的创造潜力。作者并没有将这些内容描述得高高在上，而是用一种非常平实易懂的语言，将那些复杂的原理和前沿的技术，变得触手可及。这让我觉得，机器人控制并非只属于少数的精英，而是与我们每个人息息相关，并且充满了无限的可能性，它在我心中种下了一颗关于未来科技的种子。

《Robot Control》这本书给我带来的最大收获，莫过于它那清晰而逻辑严谨的结构。从开篇对机器人技术演进的宏观梳理，到中段对不同类型机器人（如工业机器人、服务机器人、无人机等）的特性分析，再到结尾对未来发展趋势的展望，整个叙事脉络一气呵成，让人能够轻松地跟随作者的思路进行阅读。我特别欣赏书中对于“人机交互”的探讨，作者并没有将机器人仅仅视为冰冷的机器，而是强调了它们在与人类协作时的重要性。书中对一些用户界面设计的原则和多模态交互的设想，为我打开了新的思路，让我意识到一个优秀的机器人控制系统，不仅仅要实现精确的运动，更要能够与人建立起顺畅、直观的沟通。此外，作者在书中引用了大量的研究案例和行业报告，这使得书中的观点更具说服力，也为我提供了进一步研究的宝贵参考。虽然它可能没有深入到某个特定控制算法的极致细节，但其在广度和前瞻性方面的表现，无疑使其成为一本值得细细品读的著作，它在概念层面上给予我的启迪，远比一些细节上的罗列更为珍贵。

阅读《Robot Control》的过程，对我来说，更像是在体验一场思想的盛宴。它不仅仅是一本关于技术书籍，更是一次对机器人哲学层面的深刻反思。作者在书中并没有急于告诉我们如何编写复杂的代码，而是引导我们去思考“机器人应该是什么样的？”、“它们将如何改变我们的生活？”、“我们与机器人之间应该建立何种关系？”等等一系列更根本的问题。我印象最深的是关于“自主性”的讨论，书中并没有简单地将自主性等同于“独立决策”，而是将其分解为感知、认知、决策和执行等多个维度，并探讨了在不同场景下，机器人自主性的边界在哪里。这种深入的哲学思考，让我在阅读技术内容的同时，也能感受到一种宏大的视野和深刻的洞见。书中还涉及了一些伦理和社会影响的讨论，这让我认识到，机器人控制不仅仅是技术问题，更是关乎社会进步和人类未来的重要议题。虽然这本书的篇幅并不算长，但它所蕴含的思想深度和广度，足以让我反复咀嚼，并且在未来的工作中不断回味和借鉴。

这本《Robot Control》真是让我惊喜连连，虽然我对机器人控制领域接触不多，但这本书用一种非常引人入胜的方式，将原本可能枯燥的技术概念，描绘得生动有趣。作者在开篇就为我勾勒了一个宏大的机器人发展图景，让我对这个行业的未来充满了无限遐想。书中并没有直接深入到复杂的控制算法，而是从最基础的机器人硬件构成、传感器的工作原理以及它们之间如何协同合作开始讲起。我尤其喜欢其中关于“触觉反馈”的章节，作者通过生动的比喻，将那些抽象的电信号转化为我能理解的物理感受，仿佛我真的能通过机器人的“手指”去感知物体的纹理和硬度。此外，书中还穿插了一些机器人发展史上的里程碑事件，以及那些默默奉献的科学家们的故事，这让这本书不仅仅是一本技术读物，更是一部充满人文关怀的史诗。它激发了我对机器人领域的好奇心，让我迫不及待地想去了解更多关于机器人如何“思考”和“行动”的奥秘，即使它还没有深入到控制的细节，但它的启发性已足够让我跃跃欲试，想要深入探索这个充满未来感的领域。