具体描述
《51单片机非常入门与视频演练》简要介绍了51单片机的基本知识、实验方法和指令系统，并演练了大量适宜初学者入门的典型实例；为方便读者实验，作者为《51单片机非常入门与视频演练》的所有实例开发了DD-900mini实验板，并以视频的方式记录了书中主要实验的演示过程和现象。尤其珍贵的是实例中的多数子程序均具有较强的通用性，读者只需将其简单修改甚至不用修改，即可移植到自己开发的产品中。
全书语言通俗、实例丰富、图文结合、简单明了，适合单片机爱好者和单片机初学者学习，也可作为中等专业技术学校、中等职业学校等教学用书。
深入解析STM32微控制器：从基础到高级应用的系统实践指南 图书名称：深入解析STM32微控制器：从基础到高级应用的系统实践指南 目标读者： 本书面向电子工程、自动化、嵌入式系统设计等领域的初学者、希望系统学习STM32的在校学生，以及希望提升技能的在职工程师和电子爱好者。无论您是刚接触微控制器，还是具备一定的单片机基础（如8051或AVR），本书都将提供一条清晰、实用的学习路径。 --- 第一部分：STM32微控制器核心概念与开发环境搭建 本部分将带您全面认识STM32家族，并为您搭建高效的开发环境，为后续的实践打下坚实基础。 第一章：微控制器技术的演进与STM32的崛起 1.1 嵌入式系统概述： 嵌入式系统的定义、发展历程及其在现代工业、消费电子中的核心地位。 1.2 从8位到32位： 介绍不同位宽微控制器的性能差异、优势与应用场景。 1.3 ARM Cortex-M架构解析： 深入讲解Cortex-M0/M3/M4内核的结构、指令集特性，以及其在低功耗与高性能之间取得的平衡。 1.4 ST意法半导体（STMicroelectronics）与STM32系列： STM32产品线的分类（如L系列、F系列、H系列），帮助读者根据项目需求选择合适的型号。 第二章：STM32开发环境的构建与基础配置 2.1 硬件选型指南： 推荐适合初学和进阶的STM32开发板（如Nucleo、Discovery系列），以及必要的配套工具（J-Link/ST-Link调试器、电源、示波器基础知识）。 2.2 软件开发工具链的安装与配置： 详细指导安装Keil MDK或STM32CubeIDE（推荐），介绍集成开发环境（IDE）的关键组件（编辑器、编译器、调试器）。 2.3 固件库与HAL/LL库的理解： 解释ST官方提供的不同层次的抽象库（寄存器级、HAL库、LL库）的特点、优缺点及适用场景。 2.4 第一个“点亮”程序： 完成经典的“点亮LED”实验，理解程序的编译、下载、调试流程，验证开发环境的正确性。 第二部分：STM32微控制器核心外设的深度实践 本部分是本书的核心，我们将通过大量的实例，系统地掌握STM32片上资源的配置与使用，重点关注I/O控制、定时器、中断管理。 第三章：GPIO：数字输入的基石与输出控制 3.1 GPIO端口结构详解： 讲解输入/输出模式（浮空、上拉、下拉、开漏、推挽），速度设置与复用功能。 3.2 中断与事件系统： 配置外部中断/事件（EXTI），理解中断向量表和优先级设置，实现按键的去抖动处理。 3.3 实践项目： 基于外部中断的交通灯系统模拟设计。 第四章：定时器（Timer）与PWM：精确计时与信号生成 4.1 基础定时器（TIMx）： 介绍时钟源配置、预分频器与计数器的设置，实现精确的时间测量和延时。 4.2 输入捕获模式： 利用定时器测量外部信号的频率和占空比，例如测量编码器的转速。 4.3 输出比较与PWM生成： 深入讲解如何配置定时器输出脉宽调制信号，应用于电机调速、LED亮度调节等场景。 4.4 高级定时器与互补输出： 探索支持互补输出的定时器，为三相电机驱动做准备。 第五章：中断系统与NVIC（嵌套向量中断控制器） 5.1 NVIC的层级结构： 理解中断分组、优先级抢占和子优先级机制。 5.2 中断服务程序（ISR）的编写规范： 强调原子操作、临界区的保护，避免中断嵌套带来的错误。 5.3 中断驱动的系统设计思想： 如何用中断机制替代繁琐的查询（Polling）方式，提高系统实时性。 第三部分：人机交互与数据采集：ADC/DAC与通信协议 本部分聚焦于STM32如何与外部世界进行高效的数据交换，这是构建智能设备的关键。 第六章：模数转换（ADC）：模拟信号的数字化 6.1 ADC硬件结构与转换原理： 介绍多通道、扫描模式、单次转换与连续转换的工作流程。 6.2 DMA在ADC采集中的应用： 使用直接存储器访问（DMA）技术，实现高速、不占用CPU资源的连续数据采集。 6.3 实践项目： 基于ADC和DMA采集电位器输入，通过串口实时打印电压值。 第七章：数模转换（DAC）与模拟输出 7.1 DAC基础配置： 配置DAC输出，产生固定电压值。 7.2 波形生成： 利用DAC结合定时器，输出标准的正弦波或三角波信号。 第八章：串行通信协议的精通（UART/USART） 8.1 通用异步收发器（UART）： 波特率、数据位、校验位的配置，实现PC与STM32之间的基础通信。 8.2 中断与DMA在UART中的应用： 提高数据收发的效率。 8.3 同步通信基础： SPI总线的工作模式（主/从）、时钟极性与相位（CPOL/CPHA）的详解与实践，用于连接高速外设（如SD卡、LCD）。 第四部分：高级主题与嵌入式系统设计模式 本部分将引导读者进入更复杂的系统设计领域，涉及存储器访问、实时操作系统概念，以及代码的模块化管理。 第九章：存储器管理与数据持久化 9.1 STM32内部存储器结构： 闪存（Flash）、SRAM（静态随机存取存储器）的组织结构。 9.2 I2C总线： 详解I2C的握手机制、地址寻址和数据传输流程，用于连接EEPROM或传感器。 9.3 扇区擦写与数据存储： 如何安全地在内部Flash中存储配置参数，实现断电数据保持。 第十章：系统时钟、低功耗模式与复位机制 10.1 RCC（复位与时钟控制）： 深入分析STM32的时钟树，理解HSE、HSI、PLL的工作原理及其对系统性能和功耗的影响。 10.2 低功耗设计： 掌握睡眠（Sleep）、停止（Stop）和待机（Standby）模式，实现电池供电设备的功耗优化。 10.3 看门狗（Watchdog Timer）： 配置独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG），增强系统的稳定性和可靠性。 第十一章：模块化编程与面向对象思想在嵌入式中的应用 11.1 驱动程序的分层设计： 如何将硬件操作抽象化，编写可移植的驱动层（例如：将GPIO操作封装成一个独立的Driver）。 11.2 项目结构管理： 引入头文件与源文件的规范化组织，便于团队协作和后期维护。 11.3 初步接触实时操作系统（RTOS）的概念： 介绍任务调度、信号量和消息队列在解决复杂并发问题中的作用（不进行RTOS的深入编码，仅建立概念）。 --- 本书特色： 注重实践验证： 每个关键知识点后均附有详细的硬件连接图和经过验证的完整源代码（基于HAL库）。 原理与应用结合： 不仅教授“如何配置”，更深入讲解“为什么这样配置”，帮助读者理解底层逻辑。 工具链的完整覆盖： 涵盖从硬件选型到软件调试的完整流程，确保读者能够独立完成项目。 通过本书的学习，读者将能够自信地使用STM32平台进行独立的产品原型开发与系统设计。
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